继3月10日发布首个具身基座模型GO-1后，3月11日上(shang)午(wu)，上(shang)海AI企业(ye)智元机器人宣布其(qi)新(xin)款(kuan)人形机器人灵犀X2上(shang)线(xian)。
灵犀X2身高(gao)1.3米左右，具备完善的运动、交互及作业(ye)能力，不仅能像人一样走路、跑动、转身，甚(shen)至还能骑自(zi)行车、跳舞、玩平衡车、读药品说明书……智元机器人联合创始人“稚晖君(jun)”彭(peng)志辉(hui)在视频中通过与这台机器人的互动交流，展(zhan)示了其(qi)交互反应，以及基于(yu)VLM的硅光(guang)动语(yu)多模态模型所赋予(yu)的通过视觉理解和认知世界的能力。
灵犀X2骑自(zi)行车。
视频中，彭(peng)志辉(hui)拿起手机问机器人“你看一下(xia)现在几点钟了？”X2回答道：“现在是早上(shang)5点42分(fen)。”“那我睡不着，我该(gai)喝哪个饮料呢？”看到彭(peng)志辉(hui)左右手分(fen)别拿着牛奶和饮料瓶(ping)，X2回答道：“建议你喝一杯牛奶，有助于(yu)睡眠(mian)。”当彭(peng)志辉(hui)拿起一盒保健品，让机器人帮忙看看如何使用时(shi)，X2瞄了眼包装盒，就一字不差地把使用说明念了一遍。
彭(peng)志辉(hui)先容，灵犀X2的本体设计中融合了大(da)量的创新(xin)思考，比如把机器人的硬件系统抽象出(chu)了一系列可复(fu)用的核心(xin)组件，包括小脑控制(zhi)器Xyber-Edge、域控制(zhi)器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS，以及核心(xin)关(guan)节模组Powerflow等。通过这些组件，能够使用飞控来(lai)快速搭建起一套可靠的人形机器人系统。同时(shi)，灵犀X2使用了抗摔的柔性材料，全(quan)身拥(yong)有28个自(zi)由度，未使用任何并联结构。
“借助当前最火热(re)的大(da)语(yu)言模型技术，还为X2训练了能定制(zhi)的多模态交互大(da)模型，所以，X2也是一台具备复(fu)杂交互能力的‘灵动机器人’。”彭(peng)志辉(hui)透露，在语(yu)音和视觉之外，他们还把动作模态也集成到了模型当中，让X2有很多可爱的小动作，还有远程裸眼3D交流。“大家正(zheng)在完善X2的思维模型，结合硅光(guang)动语(yu)大(da)模型，未来(lai)会赋予(yu)机器人更(geng)多情绪(xu)表达的能力。”