本报讯（记者李佳）昨日，北京人形机器人创新中心(xin)发布了全球首个一脑多能(neng)、一脑多机的通用具身智能(neng)平台“慧思开物”。这一平台将为人形机器人配备“大脑”和“小脑”，能(neng)够实现从任务(wu)理解(jie)到(dao)执(zhi)行(xing)的全流程智能(neng)化，填补了具身智能(neng)领(ling)域在通用软(ruan)件系统(tong)方面的空白(bai)。
北京青年报记者了解(jie)到(dao)，“慧思开物”既能(neng)够一脑多能(neng)——具备处理多场景复杂任务(wu)的泛(fan)化能(neng)力，又可以一脑多机——首次实现了单个软(ruan)件系统(tong)在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，从而能(neng)够适应多样化的应用场景和任务(wu)，为具身智能(neng)机器人提供强大的感知(zhi)、决策与执(zhi)行(xing)能(neng)力。
创新中心(xin)首席技术官唐剑在现场演示了“慧思开物”在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的真机操(cao)作。在丰富的场景任务(wu)中，机器人执(zhi)行(xing)精度(du)高且动作丝滑(hua)流畅。同时用户还可以通过语音交互、App直(zhi)连(lian)等多种方式，与机器人轻松交互。
据先容，“慧思开物”由AI大模型驱动的任务(wu)规划具身“大脑”以及数据驱动的端到(dao)端技能(neng)执(zhi)行(xing)具身“小脑”构成(cheng)，是支撑各类机器人与物理世界交互的开放平台。其(qi)中，“大脑”具备自(zi)然交互、空间感知(zhi)、意图理解(jie)、分层规划和错误反思等能(neng)力，“小脑”既能(neng)实现抓取(qu)、技能(neng)拆解(jie)和错误处理等功(gong)能(neng)，也负责全身控制、双臂协作、稳定行(xing)走和移动导航等任务(wu)。而具备了“大脑”和“小脑”的人形机器人，可以由具身“大脑”进行(xing)任务(wu)规划，再调用具身“小脑”技能(neng)库执(zhi)行(xing)具体动作，并(bing)将执(zhi)行(xing)反馈传递给具身“大脑”，形成(cheng)任务(wu)闭环。
创新中心(xin)总经理熊(xiong)友军(jun)表示，具身智能(neng)在“智能(neng)化”方面仍(reng)处于初级阶段，行(xing)业亟须一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强大泛(fan)化能(neng)力的通用智能(neng)平台。为了替具身智能(neng)产业补上通用软(ruan)件系统(tong)这块重要(yao)拼图，创新中心(xin)研发了全球首个支撑多本体多场景应用的通用具身智能(neng)平台“慧思开物”。
据悉，作为国家级创新平台，创新中心(xin)的开源(yuan)计划自(zi)落(luo)地以来已取(qu)得了丰硕的成(cheng)果。在本体开源(yuan)方面，多家合作伙伴基于“天工”平台面向应用场景进行(xing)二次开发，大量极(ji)具应用能(neng)力的机器人涌现，例(li)如优必选的新产品(pin)“天工行(xing)者”，将基于“天工”平台重点应用至教育领(ling)域；在数据集(ji)开源(yuan)方面，创新中心(xin)发布的行(xing)业首个标(biao)准化通用具身智能(neng)数据集(ji)和BenchmarkRoboMIND首批开源(yuan)数据10万条，近百家企业、高校和科研机构数千次下载使用；在开源(yuan)社区方面，创新中心(xin)通过开源(yuan)协作模式吸引了超千名开发者参与数据集(ji)的数据优化与模型训练工作，以社区共(gong)治(zhi)机制构建起了技术普(pu)惠的全球协作网络。
（北京青年报）