金(jin)融界2025年3月(yue)15日消息，国家常识产权局信息显示，上(shang)海汽车(che)集团股份(fen)有限企业申(shen)请一项名为“种跟车(che)控制方法及(ji)装置(zhi)”的专(zhuan)利，公开号CN 119611421 A，申(shen)请日期为2023年9月(yue)。
专(zhuan)利摘要显示，本申(shen)请公开了一种跟车(che)控制方法及(ji)装置(zhi)，在(zai)车(che)辆低速工况下，基于车(che)辆的实际加速度和车(che)辆的整车(che)目标加速度，确定加速度偏(pian)差。基于加速度偏(pian)差和在(zai)车(che)辆低速工况下的车(che)辆动力学方程，获取车(che)辆的离合器扭矩偏(pian)差。该车(che)辆动力学方程表征车(che)辆的离合器输出(chu)扭矩与(yu)车(che)辆的加速度之间的关系，加速度偏(pian)差由离合器扭矩偏(pian)差导(dao)致。计算得到的离合器扭矩偏(pian)差为确定值，而(er)非估计值，是(shi)准确的。在(zai)车(che)辆低速工况时，若驾驶员需求扭矩小于车(che)辆控制器得到的需求扭矩，或车(che)辆低速工况下的驾驶员需求扭矩为零，则可基于车(che)辆控制器得到的需求扭矩与(yu)车(che)辆的离合器扭矩偏(pian)差的和值来确定准确的离合器输出(chu)扭矩。由此，基于该准确的离合器输出(chu)扭矩对车(che)辆控制时的控制效果较好(hao)。
天眼查资料显示，上(shang)海汽车(che)集团股份(fen)有限企业，成立于1984年，位于上(shang)海市，是(shi)一家以从事汽车(che)制造业为主的企业。企业注册(ce)资本1157529.9445万(wan)人(ren)民币，实缴资本1102556.6629万(wan)人(ren)民币。通过(guo)天眼查大数据分(fen)析，上(shang)海汽车(che)集团股份(fen)有限企业共对外投(tou)资了61家企业，参与(yu)招投(tou)标项目5000次，财产线索方面有商标信息1456条，专(zhuan)利信息5000条，此外企业还拥(yong)有行政许可512个。
来源：金(jin)融界