近两日，A股(gu)大市不温不火，人形机(ji)器人市场主线出(chu)现明显分化。一方面，绑定HUAWEI、宇树产业链(lian)的核心(xin)人形机(ji)器人龙头出(chu)现高位“滞(zhi)涨”态(tai)势，包括长(chang)盛轴承、埃夫特、拓斯达等。
另一方面，小(xiao)米机(ji)器人概念(nian)则有(you)些发酵，开始出(chu)现大面积补涨。其(qi)中机(ji)科股(gu)份两日累计大涨 44.7%，方正电机(ji)、京城股(gu)份均(jun)大涨 21%，震(zhen)裕科技大涨 13.5%，禾昌聚合、美力科技、汉威科技均(jun)涨逾 7%。
消息面来看，市场传闻小(xiao)米人形机(ji)器人CyberOne预计3月在北(bei)京亦庄展示最新(xin)进展，3-4月将正式(shi)落地(di)亦庄智能工厂产线，这一消息引发了市场的广泛关注和期待。
那么接(jie)下来，小(xiao)米机(ji)器人产业链(lian)还会有(you)机(ji)会吗？
01
2021年8月10日，小(xiao)米在手机(ji)发布会尾声，首次亮相了第一代仿生四足机(ji)器人CyberDog，中文名叫铁蛋。彼时，小(xiao)米第一款汽车SU7还处在早期研发阶(jie)段。
CyberDog整机(ji)重量为14kg，配置了11个高精(jing)度(du)传感器，支撑手机(ji)、手机(ji)+遥控器、语音三种控制方法(fa)。但该(gai)款机(ji)器狗(gou)电池容量不足，仅(jin)能提供1小(xiao)时续航，充电时长(chang)却需要160分钟。与同期的宇树四足机(ji)器狗(gou)在全球市场大杀四方相比，铁蛋在技术性能等各方面还有(you)明显差(cha)距。
一年之(zhi)后，小(xiao)米发布了首款全尺寸人形仿生机(ji)器人CyberOne，中文名叫铁大。该(gai)款机(ji)器人身高177cm，体重为52kg。
在运(yun)动能力方面，全身由5种关节驱动，共21个自由度(du)，行走速度(du)可达3.6km/h。传感器方面，搭(da)载了小(xiao)米自研的Mi-Sense深度(du)视觉模组，可以(yi)对(dui)人脸、肢体动作(zuo)等外界环境进行感知。此外，铁大通过自然语言处理算法(fa)可感知6类45种人类语义情绪，分辨85种环境语义。
2023年8月14日，小(xiao)米又推出(chu)了CyberDog2，在电池续航等方面做了优化与升(sheng)级。
短短3年多时间，小(xiao)米一共推出(chu)了3款机(ji)器人产品，其(qi)技术性能可能与宇树、特斯拉等一线厂商还有(you)不小(xiao)差(cha)距，但推进的速度(du)与决心(xin)还是很不错的。
那么，小(xiao)米人形机(ji)器人在未来市场中能够占据一席之(zhi)地(di)吗？
在我(wo)看来，赢面还是不小(xiao)的。一方面，小(xiao)米当初杀入智能手机(ji)、新(xin)能源汽车市场的时候，都处于竞争红海的时候，靠着技术、营销等多方面的能力杀出(chu)重围，目(mu)前都取得了令人欣喜的成绩。
而(er)发力机(ji)器人业务的时间明显更(geng)早，与其(qi)他大厂处于同一起跑线，加(jia)之(zhi)企业在前两大领(ling)域取得的成功经(jing)验可复制性，小(xiao)米做这块业务的优势是不错的。
另值得一提的是，汽车与机(ji)器人在硬件产品、AIApp等方面有(you)诸多相通之(zhi)处，借助在汽车领(ling)域积攒的技术，使(shi)其(qi)开发成本大大降低。
另一方面，小(xiao)米机(ji)器人在北(bei)京大本营已经(jing)成为链(lian)主龙头企业，能够得到地(di)方政(zheng)府以(yi)及其(qi)他产业链(lian)企业伙伴的大力支撑。
早在2023年11月，小(xiao)米机(ji)器人作(zuo)为股(gu)东（28.5%），联合成立首个省级人形机(ji)器人创新(xin)中心(xin)——北(bei)京人形机(ji)器人创新(xin)中心(xin)。而(er)该(gai)创新(xin)中心(xin)，还自主研发了“天工”人形机(ji)器人，在基(ji)于视觉的“感知行走”、复杂地(di)形高速奔跑、跨越大高差(cha)台阶(jie)等多项(xiang)关键(jian)功能上实现重要突破(po)。
而(er)在浙江大本营，宇树科技是链(lian)主龙头。在广东大本营，HUAWEI很明显是链(lian)主龙头。
2月28日，北(bei)京亦庄正式(shi)开放亦庄新(xin)城场景资源，在两年内释放超10000台、近50亿具身机(ji)器人应用机(ji)会。那么，小(xiao)米机(ji)器人办公地(di)也搬迁至了亦庄小(xiao)米汽车工厂，近水楼台先得月，得到地(di)方应用场景的支撑有(you)其(qi)必(bi)然性。
这如同比亚迪在新(xin)能源汽车刚起步时，得到深圳地(di)方政(zheng)府的大力扶持，率先获得批量的出(chu)租(zu)车替换订单(dan)，为之(zhi)后的崛起提供了不小(xiao)的助力。小(xiao)米机(ji)器人所在的北(bei)京市场有(you)同样的地(di)利优势。
基(ji)于以(yi)上分析(xi)判断(duan)，小(xiao)米人形机(ji)器人在未来出(chu)圈的概率是比较大的。那么，这也意味着背后产业链(lian)孕育着诸多投资机(ji)会。
02
2025年2月，小(xiao)米机(ji)器人团队宣布，旗下全尺寸人形仿生机(ji)器人CyberOne（铁大）正分阶(jie)段落地(di)北(bei)京亦庄智能工厂产线，并计划于3-4月展示量产进展。
不过，小(xiao)米机(ji)器人还未批量生产，其(qi)产品、技术进展外界知之(zhi)甚少，背后被证实的供应商就更(geng)少了。
最为典(dian)型的是弘信电子，实锤进入小(xiao)米机(ji)器人产业链(lian)。今年2月10日，弘信电子在投资者互(hu)动平台表示，企业一直以(yi)来与小(xiao)米有(you)着密(mi)切的合作(zuo)关系，是小(xiao)米系列产品FPC的主要供应商，包括为小(xiao)米手机(ji)、可穿戴(dai)设备、机(ji)器人等提供软板产品。企业已成功为小(xiao)米客户机(ji)器人产品提供过全套FPC解(jie)决方案，并获得了小(xiao)米的赞赏。
弘信电子主营业务是柔性电子，拥有(you)各种规格软板、软硬结合板、及显示背光产品，广泛应用于消费电子、新(xin)能源汽车、智能穿戴(dai)等领(ling)域。
该(gai)业务竞争壁垒较低，盈(ying)利能力较差(cha)，毛利率在过往(wang)几年均(jun)在10%以(yi)下。2024年前三季度(du)，营收、利润大幅增长(chang)，但此前三年均(jun)连(lian)续大幅亏(kui)损，基(ji)本面表现不算好。
汉威科技，也是小(xiao)米机(ji)器人概念(nian)较为纯正的一家(jia)。
在一文中，我(wo)们提到：按照券商调研反馈，汉威科技（旗下子企业能斯达，做电子皮肤）已经(jing)对(dui)接(jie)了国内17家(jia)人形机(ji)器人本体厂商，且取得较为深入的进展，部分已取得小(xiao)批量订单(dan)，客户均(jun)为国内一线知名本体厂商。
而(er)因小(xiao)米长(chang)江产业基(ji)金参股(gu)了能斯达（5.21%），按理说绝大概率是进入了小(xiao)米人形机(ji)器人产业链(lian)。
目(mu)前，汉威科技是有(you)一定量产能力、技术实力排名靠前的本土巨头，一般的本体厂商是绕不开的。而(er)此前汉威科技基(ji)本面也表现较差(cha)——2023年及2024年前三季度(du)，归(gui)母净利润同比增长(chang)-52.6%、-30.9%。
此外，汉威科技盈(ying)利能力也持续下滑了3年，2021-2023年及2024Q3，净利率分别为14%、11.53%、5.8%、4.2%。不过，目(mu)前市场并不太在意过去业绩基(ji)本面，而(er)是对(dui)未来人形机(ji)器人业务给予了非常(chang)乐观的期待。
与之(zhi)类似(si)的是，小(xiao)米私(si)募股(gu)权基(ji)金持有(you)金杨股(gu)份2.5%，且后者也参股(gu)了小(xiao)米链(lian)当前核心(xin)供应商——国华鼎(ding)立，负责机(ji)械臂制造。
除(chu)了以(yi)上企业外，市场频频传言一些企业进入小(xiao)米机(ji)器人产业链(lian)，真实性有(you)待考证。
比如，传闻震(zhen)裕科技成为小(xiao)米机(ji)器人关节供应商，且前往(wang)北(bei)美送样；传闻豪(hao)能股(gu)份的减速器已深度(du)对(dui)接(jie)小(xiao)米，客户反馈积极，且小(xiao)米已敲定本期量产产品采用行星减速器方案，企业是目(mu)前对(dui)接(jie)最为核心(xin)供应商之(zhi)一；传闻德迈仕近期已和小(xiao)米等多家(jia)人形机(ji)器人企业研发对(dui)接(jie)丝杠，正式(shi)切入国产人形机(ji)器人丝杠（企业长(chang)期为小(xiao)米提供刹车系统轴产品）……
当然，小(xiao)米汽车背后的供应商，都有(you)一定机(ji)会切入小(xiao)米机(ji)器人产业链(lian)。因为，汽车与人形机(ji)器人很多硬件都是共通的，比如丝杠、减速器等。而(er)小(xiao)米汽车供应商，包括无锡振华、拓普集团、豪(hao)能股(gu)份、德迈仕等，值得关注跟(gen)踪(zong)。
03
HUAWEI人形机(ji)器人产业链(lian)大爆发起始点为11月15日。当日，HUAWEI在深圳成立了全球具身智能产业创新(xin)中心(xin)，乐聚机(ji)器人、兆威机(ji)电、拓斯达、中坚科技、埃夫特等16家(jia)企业与HUAWEI签署了合作(zuo)备忘录，共同推动具身智能技术的发展。
后来，兆威机(ji)电、拓斯达、中坚科技、埃夫特等HUAWEI产业链(lian)龙头迎来了主升(sheng)浪，现在大多估值已经(jing)上到100倍以(yi)上。
宇树机(ji)器人产业链(lian)，真正爆发的时间点是2月5日，即春节开市之(zhi)后的第一天。而(er)在春节期间，宇树机(ji)器人登上春晚(wan)舞台，一炮而(er)红，引发了市场广泛关注。