近两日，A股(gu)大(da)市不温不火，人形机(ji)器(qi)人市场主(zhu)线(xian)出(chu)现明显分化。一方(fang)面，绑(bang)定(ding)HUAWEI、宇树产业链的核心人形机(ji)器(qi)人龙头出(chu)现高位“滞涨”态势，包(bao)括长盛轴承、埃夫特、拓(tuo)斯达等。
另一方(fang)面，小米机(ji)器(qi)人概(gai)念则有些发酵，开始出(chu)现大(da)面积补涨。其中机(ji)科股(gu)份两日累计(ji)大(da)涨 44.7%，方(fang)正电机(ji)、京城股(gu)份均大(da)涨 21%，震裕科技大(da)涨 13.5%，禾昌(chang)聚合、美力科技、汉威科技均涨逾 7%。
消息面来看，市场传闻(wen)小米人形机(ji)器(qi)人CyberOne预计(ji)3月在北京亦庄展示(shi)最新进展，3-4月将(jiang)正式落地亦庄智能工厂产线(xian)，这一消息引发了市场的广(guang)泛关注(zhu)和期待。
那么接(jie)下来，小米机(ji)器(qi)人产业链还会有机(ji)会吗？
01
2021年(nian)8月10日，小米在手机(ji)发布会尾声，首次(ci)亮相(xiang)了第一代仿生四足机(ji)器(qi)人CyberDog，中文名叫铁蛋。彼时，小米第一款汽(qi)车SU7还处(chu)在早(zao)期研发阶段。
CyberDog整机(ji)重量为14kg，配置了11个高精度(du)传感器(qi)，支(zhi)持(chi)手机(ji)、手机(ji)+遥控器(qi)、语音三种控制方(fang)法。但该款机(ji)器(qi)狗(gou)电池容量不足，仅能提(ti)供1小时续航，充电时长却需要160分钟。与同期的宇树四足机(ji)器(qi)狗(gou)在全球市场大(da)杀四方(fang)相(xiang)比，铁蛋在技术性能等各方(fang)面还有明显差距。
一年(nian)之后，小米发布了首款全尺寸人形仿生机(ji)器(qi)人CyberOne，中文名叫铁大(da)。该款机(ji)器(qi)人身高177cm，体重为52kg。
在运动能力方(fang)面，全身由5种关节驱动，共21个自由度(du)，行走速度(du)可达3.6km/h。传感器(qi)方(fang)面，搭载了小米自研的Mi-Sense深度(du)视觉模组，可以对人脸(lian)、肢体动作等外界环境进行感知。此外，铁大(da)通过自然(ran)语言(yan)处(chu)理算法可感知6类(lei)45种人类(lei)语义情绪(xu)，分辨85种环境语义。
2023年(nian)8月14日，小米又推出(chu)了CyberDog2，在电池续航等方(fang)面做了优化与升级。
短短3年(nian)多时间，小米一共推出(chu)了3款机(ji)器(qi)人产品，其技术性能可能与宇树、特斯拉等一线(xian)厂商还有不小差距，但推进的速度(du)与决(jue)心还是很不错的。
那么，小米人形机(ji)器(qi)人在未(wei)来市场中能够占据一席之地吗？
在我看来，赢(ying)面还是不小的。一方(fang)面，小米当初杀入智能手机(ji)、新能源汽(qi)车市场的时候，都处(chu)于竞争红海的时候，靠着技术、营销(xiao)等多方(fang)面的能力杀出(chu)重围，目前都取得了令(ling)人欣喜(xi)的成绩(ji)。
而发力机(ji)器(qi)人业务的时间明显更早(zao)，与其他大(da)厂处(chu)于同一起跑(pao)线(xian)，加之企业在前两大(da)领域取得的成功经验可复制性，小米做这块业务的优势是不错的。
另值得一提(ti)的是，汽(qi)车与机(ji)器(qi)人在硬件产品、AIApp等方(fang)面有诸(zhu)多相(xiang)通之处(chu)，借助在汽(qi)车领域积攒的技术，使(shi)其开发成本大(da)大(da)降(jiang)低。
另一方(fang)面，小米机(ji)器(qi)人在北京大(da)本营已经成为链主(zhu)龙头企业，能够得到地方(fang)政府以及其他产业链企业伙伴的大(da)力支(zhi)持(chi)。
早(zao)在2023年(nian)11月，小米机(ji)器(qi)人作为股(gu)东（28.5%），联(lian)合成立首个省级人形机(ji)器(qi)人创新中心——北京人形机(ji)器(qi)人创新中心。而该创新中心，还自主(zhu)研发了“天工”人形机(ji)器(qi)人，在基于视觉的“感知行走”、复杂地形高速奔跑(pao)、跨越大(da)高差台阶等多项关键(jian)功能上(shang)实现重要突破。
而在浙(zhe)江(jiang)大(da)本营，宇树科技是链主(zhu)龙头。在广(guang)东大(da)本营，HUAWEI很明显是链主(zhu)龙头。
2月28日，北京亦庄正式开放亦庄新城场景资源，在两年(nian)内释放超10000台、近50亿具身机(ji)器(qi)人应用机(ji)会。那么，小米机(ji)器(qi)人办公地也(ye)搬迁至了亦庄小米汽(qi)车工厂，近水楼台先得月，得到地方(fang)应用场景的支(zhi)持(chi)有其必然(ran)性。
这如同比亚迪在新能源汽(qi)车刚起步时，得到深圳地方(fang)政府的大(da)力扶持(chi)，率先获得批量的出(chu)租车替换订单，为之后的崛起提(ti)供了不小的助力。小米机(ji)器(qi)人所在的北京市场有同样的地利优势。
基于以上(shang)分析判断，小米人形机(ji)器(qi)人在未(wei)来出(chu)圈的概(gai)率是比较大(da)的。那么，这也(ye)意(yi)味着背(bei)后产业链孕育着诸(zhu)多投资机(ji)会。
02
2025年(nian)2月，小米机(ji)器(qi)人团队宣布，旗下全尺寸人形仿生机(ji)器(qi)人CyberOne（铁大(da)）正分阶段落地北京亦庄智能工厂产线(xian)，并(bing)计(ji)划于3-4月展示(shi)量产进展。
不过，小米机(ji)器(qi)人还未(wei)批量生产，其产品、技术进展外界知之甚少，背(bei)后被证(zheng)实的供应商就更少了。
最为典型的是弘信(xin)电子，实锤进入小米机(ji)器(qi)人产业链。今年(nian)2月10日，弘信(xin)电子在投资者互动平台表示(shi)，企业一直以来与小米有着密切的合作关系，是小米系列(lie)产品FPC的主(zhu)要供应商，包(bao)括为小米手机(ji)、可穿戴设备、机(ji)器(qi)人等提(ti)供软板产品。企业已成功为小米客户机(ji)器(qi)人产品提(ti)供过全套FPC解决(jue)方(fang)案，并(bing)获得了小米的赞赏。
弘信(xin)电子主(zhu)营业务是柔性电子，拥(yong)有各种规格软板、软硬结合板、及显示(shi)背(bei)光产品，广(guang)泛应用于消费电子、新能源汽(qi)车、智能穿戴等领域。
该业务竞争壁垒较低，盈利能力较差，毛利率在过往几年(nian)均在10%以下。2024年(nian)前三季度(du)，营收、利润大(da)幅增长，但此前三年(nian)均连续大(da)幅亏损，基本面表现不算好。
汉威科技，也(ye)是小米机(ji)器(qi)人概(gai)念较为纯正的一家。
在一文中，大家提(ti)到：按照(zhao)券商调研反馈(kui)，汉威科技（旗下子企业能斯达，做电子皮肤）已经对接(jie)了国内17家人形机(ji)器(qi)人本体厂商，且取得较为深入的进展，部分已取得小批量订单，客户均为国内一线(xian)知名本体厂商。
而因小米长江(jiang)产业基金参股(gu)了能斯达（5.21%），按理说绝(jue)大(da)概(gai)率是进入了小米人形机(ji)器(qi)人产业链。
目前，汉威科技是有一定(ding)量产能力、技术实力排(pai)名靠前的本土巨头，一般的本体厂商是绕不开的。而此前汉威科技基本面也(ye)表现较差——2023年(nian)及2024年(nian)前三季度(du)，归母净利润同比增长-52.6%、-30.9%。
此外，汉威科技盈利能力也(ye)持(chi)续下滑了3年(nian)，2021-2023年(nian)及2024Q3，净利率分别为14%、11.53%、5.8%、4.2%。不过，目前市场并(bing)不太在意(yi)过去业绩(ji)基本面，而是对未(wei)来人形机(ji)器(qi)人业务给予了非常乐观的期待。
与之类(lei)似的是，小米私募股(gu)权(quan)基金持(chi)有金杨股(gu)份2.5%，且后者也(ye)参股(gu)了小米链当前核心供应商——国华鼎立，负(fu)责机(ji)械臂制造。
除了以上(shang)企业外，市场频频传言(yan)一些企业进入小米机(ji)器(qi)人产业链，真实性有待考证(zheng)。
比如，传闻(wen)震裕科技成为小米机(ji)器(qi)人关节供应商，且前往北美送样；传闻(wen)豪能股(gu)份的减速器(qi)已深度(du)对接(jie)小米，客户反馈(kui)积极，且小米已敲定(ding)本期量产产品采用行星减速器(qi)方(fang)案，企业是目前对接(jie)最为核心供应商之一；传闻(wen)德迈仕近期已和小米等多家人形机(ji)器(qi)人企业研发对接(jie)丝杠，正式切入国产人形机(ji)器(qi)人丝杠（企业长期为小米提(ti)供刹车系统轴产品）……
当然(ran)，小米汽(qi)车背(bei)后的供应商，都有一定(ding)机(ji)会切入小米机(ji)器(qi)人产业链。因为，汽(qi)车与人形机(ji)器(qi)人很多硬件都是共通的，比如丝杠、减速器(qi)等。而小米汽(qi)车供应商，包(bao)括无锡振华、拓(tuo)普集团、豪能股(gu)份、德迈仕等，值得关注(zhu)跟(gen)踪。
03
HUAWEI人形机(ji)器(qi)人产业链大(da)爆发起始点为11月15日。当日，HUAWEI在深圳成立了全球具身智能产业创新中心，乐聚机(ji)器(qi)人、兆威机(ji)电、拓(tuo)斯达、中坚科技、埃夫特等16家企业与HUAWEI签(qian)署了合作备忘录，共同推动具身智能技术的发展。
后来，兆威机(ji)电、拓(tuo)斯达、中坚科技、埃夫特等HUAWEI产业链龙头迎来了主(zhu)升浪，现在大(da)多估(gu)值已经上(shang)到100倍以上(shang)。
宇树机(ji)器(qi)人产业链，真正爆发的时间点是2月5日，即春节开市之后的第一天。而在春节期间，宇树机(ji)器(qi)人登上(shang)春晚舞台，一炮(pao)而红，引发了市场广(guang)泛关注(zhu)。