近日，北京旷视(shi)科技有限公(gong)司发生工商变更，注册资本由(you)约571.5万人民币增至约3394.2万人民币，同时新增蚂蚁集(ji)团(tuan)旗(qi)下上海(hai)云钊创业投资有限公(gong)司、联想控(kong)股旗(qi)下西(xi)藏星帆企业管理有限公(gong)司、重庆产业投资母基金合伙企业（有限合伙）等为股东，还新增多位新任董事及监事。
观察者网从(cong)接近旷视(shi)科技的人士处(chu)获(huo)悉，蚂蚁集(ji)团(tuan)、联想控(kong)股等此前已经是旷视(shi)科技股东，此次并非新融资发生，而是旷视(shi)科技拆除为港股IPO而搭建的VIE架构。
旷视(shi)科技曾于(yu)2019年计划在港股上市，已搭好红筹(chou)架构。鉴于(yu)其(qi)子公(gong)司北京旷视(shi)经营的增值电(dian)信业务存在外(wai)商投资准入限制，且无法满(man)足外(wai)方主要投资者的资质要求，故搭建了VIE架构（Variable Interest Entities，可变利益实(shi)体），采取了协议控(kong)制的方式(shi)，即通过签订一系(xi)列协议的方式(shi)实(shi)现对实(shi)际运营公(gong)司的控(kong)制及财务的合并。
在港股IPO失(shi)利后，旷视(shi)科技于(yu)2021年转战科创板，半年后便(bian)完成过会并提交注册，但此后三年证监会注册最后一步始终未能完成，期间(jian)旷视(shi)科技曾数次更新财务资料，最终于(yu)2024年11月撤回上市注册申请。
目前，“AI+汽车”已视(shi)为旷视(shi)科技的重要发展(zhan)方向。就在旷视(shi)科技撤回科创板IPO的同时，旷视(shi)科技创始人、CEO印奇成为了力帆科技（现更名为“千里科技）董事长。
从(cong)时间(jian)点来看，2021年初，旷视(shi)科技开始入局智能汽车业务，基于(yu)在计算机视(shi)觉(jue)上的技术优势，该公(gong)司切(qie)入到类似于(yu)特斯拉的以视(shi)觉(jue)为主的技术路线，经过几年发展(zhan)，目前已经形成几百人的团(tuan)队规模。在算法方面，旷视(shi)科技拥有业内知名的两套BEV视(shi)觉(jue)算法模型(xing)BEVDepth和PETR。