北京人形机器人创新中心构建基于Isaac Sim仿真的遥操作数据采集方案,技术,博客,通用
2025-03-26 02:26:27
北京人形机器人创新中心构建基于Isaac Sim仿真的遥操作数据采集方案,技术,博客,通用
每经AI快讯，北京人形机器人创新中心公众号消息，近期，英伟达召(zhao)开GTC 2025大会，并发布(bu)了广受关注的GR00T N1（通(tong)用机器人00技术），通(tong)过开发通(tong)用机器人基础模型和数据流水线加速(su)人形机器人研发，并上线一(yi)批相关技术博客。北京人形机器人创新中心（以(yi)下简称“北京人形机器人”）团队(dui)与英伟达进(jin)行了技术博客联(lian)动，在最新技术应用中，北京人形机器人基于(yu)NVIDIA Isaac Sim构建了一(yi)套高效的数据采集(ji)管道，海(hai)量三维数字资产以(yi)及通(tong)过仿真环境生成多样化的训练数据，显著提(ti)升了机器人操作任务的性能(neng)。
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