近两日，A股大市不温不火，人(ren)形机器人(ren)市场主线出(chu)现明显分化。一方面(mian)，绑定HUAWEI、宇树产(chan)业链的核(he)心(xin)人(ren)形机器人(ren)龙头出(chu)现高位“滞涨”态势，包括长盛轴承、埃(ai)夫特、拓斯达等。
另一方面(mian)，小米机器人(ren)概(gai)念则有些(xie)发酵，开始出(chu)现大面(mian)积补涨。其中机科股份两日累计大涨 44.7%，方正电机、京城股份均大涨 21%，震裕科技大涨 13.5%，禾昌聚合(he)、美力科技、汉威(wei)科技均涨逾 7%。
消息面(mian)来看，市场传闻小米人(ren)形机器人(ren)CyberOne预(yu)计3月在北(bei)京亦庄展示最新(xin)进展，3-4月将正式落地亦庄智(zhi)能工厂产(chan)线，这一消息引(yin)发了市场的广泛关注和期待。
那么接下来，小米机器人(ren)产(chan)业链还会有机会吗？
01
2021年8月10日，小米在手机发布会尾声，首次亮相了第(di)一代(dai)仿生(sheng)四足机器人(ren)CyberDog，中文名(ming)叫铁蛋。彼时，小米第(di)一款汽车(che)SU7还处在早期研发阶(jie)段。
CyberDog整机重量为14kg，配置了11个高精度传感器，支撑(chi)手机、手机+遥控器、语(yu)音三种控制方法。但该款机器狗电池容量不足，仅能提供1小时续航，充电时长却需要160分钟。与同期的宇树四足机器狗在全球市场大杀(sha)四方相比，铁蛋在技术性(xing)能等各方面(mian)还有明显差距。
一年之后，小米发布了首款全尺寸人(ren)形仿生(sheng)机器人(ren)CyberOne，中文名(ming)叫铁大。该款机器人(ren)身高177cm，体重为52kg。
在运(yun)动能力方面(mian)，全身由5种关节驱动，共21个自由度，行走速度可达3.6km/h。传感器方面(mian)，搭载了小米自研的Mi-Sense深度视觉模组，可以对人(ren)脸、肢体动作等外界环境进行感知。此(ci)外，铁大通过自然语(yu)言处理算法可感知6类45种人(ren)类语(yu)义情(qing)绪(xu)，分辨85种环境语(yu)义。
2023年8月14日，小米又(you)推出(chu)了CyberDog2，在电池续航等方面(mian)做了优化与升级。
短(duan)短(duan)3年多时间(jian)，小米一共推出(chu)了3款机器人(ren)产(chan)品，其技术性(xing)能可能与宇树、特斯拉(la)等一线厂商还有不小差距，但推进的速度与决心(xin)还是(shi)很(hen)不错的。
那么，小米人(ren)形机器人(ren)在未来市场中能够占(zhan)据一席之地吗？
在我看来，赢面(mian)还是(shi)不小的。一方面(mian)，小米当初杀(sha)入智(zhi)能手机、新(xin)能源(yuan)汽车(che)市场的时候，都处于竞争红海的时候，靠着技术、营销等多方面(mian)的能力杀(sha)出(chu)重围，目前都取得了令人(ren)欣(xin)喜的成绩。
而发力机器人(ren)业务的时间(jian)明显更早，与其他(ta)大厂处于同一起跑线，加(jia)之企业在前两大领域取得的成功经验可复制性(xing)，小米做这块业务的优势是(shi)不错的。
另值(zhi)得一提的是(shi)，汽车(che)与机器人(ren)在硬件产(chan)品、AIApp等方面(mian)有诸多相通之处，借助在汽车(che)领域积攒的技术，使其开发成本大大降低(di)。
另一方面(mian)，小米机器人(ren)在北(bei)京大本营已经成为链主龙头企(qi)业，能够得到地方政府以及其他(ta)产(chan)业链企(qi)业伙伴的大力支撑(chi)。
早在2023年11月，小米机器人(ren)作为股东（28.5%），联合(he)成立(li)首个省级人(ren)形机器人(ren)创新(xin)中心(xin)——北(bei)京人(ren)形机器人(ren)创新(xin)中心(xin)。而该创新(xin)中心(xin)，还自主研发了“天工”人(ren)形机器人(ren)，在基于视觉的“感知行走”、复杂地形高速奔跑、跨越大高差台(tai)阶(jie)等多项关键功能上实现重要突(tu)破。
而在浙江(jiang)大本营，宇树科技是(shi)链主龙头。在广东大本营，HUAWEI很(hen)明显是(shi)链主龙头。
2月28日，北(bei)京亦庄正式开放亦庄新(xin)城场景资源(yuan)，在两年内释放超10000台(tai)、近50亿具身机器人(ren)应用机会。那么，小米机器人(ren)办公地也(ye)搬迁(qian)至了亦庄小米汽车(che)工厂，近水楼台(tai)先得月，得到地方应用场景的支撑(chi)有其必然性(xing)。
这如同比亚迪在新(xin)能源(yuan)汽车(che)刚起步时，得到深圳地方政府的大力扶持(chi)，率先获得批量的出(chu)租(zu)车(che)替换订单，为之后的崛起提供了不小的助力。小米机器人(ren)所在的北(bei)京市场有同样的地利优势。
基于以上分析判(pan)断，小米人(ren)形机器人(ren)在未来出(chu)圈的概(gai)率是(shi)比较大的。那么，这也(ye)意味着背后产(chan)业链孕育着诸多投资机会。
02
2025年2月，小米机器人(ren)团队宣布，旗下全尺寸人(ren)形仿生(sheng)机器人(ren)CyberOne（铁大）正分阶(jie)段落地北(bei)京亦庄智(zhi)能工厂产(chan)线，并计划于3-4月展示量产(chan)进展。
不过，小米机器人(ren)还未批量生(sheng)产(chan)，其产(chan)品、技术进展外界知之甚少，背后被证实的供应商就更少了。
最为典型的是(shi)弘信电子，实锤进入小米机器人(ren)产(chan)业链。今年2月10日，弘信电子在投资者互动平台(tai)表示，企业一直以来与小米有着密切的合(he)作关系，是(shi)小米系列产(chan)品FPC的主要供应商，包括为小米手机、可穿戴设备、机器人(ren)等提供软板产(chan)品。企业已成功为小米客(ke)户(hu)机器人(ren)产(chan)品提供过全套FPC解决方案，并获得了小米的赞赏。
弘信电子主营业务是(shi)柔性(xing)电子，拥有各种规格(ge)软板、软硬结(jie)合(he)板、及显示背光(guang)产(chan)品，广泛应用于消费电子、新(xin)能源(yuan)汽车(che)、智(zhi)能穿戴等领域。
该业务竞争壁垒较低(di)，盈利能力较差，毛利率在过往(wang)几年均在10%以下。2024年前三季度，营收、利润大幅增长，但此(ci)前三年均连续大幅亏损，基本面(mian)表现不算好。
汉威(wei)科技，也(ye)是(shi)小米机器人(ren)概(gai)念较为纯正的一家。
在一文中，大家提到：按照券商调研反馈，汉威(wei)科技（旗下子企业能斯达，做电子皮肤）已经对接了国内17家人(ren)形机器人(ren)本体厂商，且(qie)取得较为深入的进展，部分已取得小批量订单，客(ke)户(hu)均为国内一线知名(ming)本体厂商。
而因小米长江(jiang)产(chan)业基金参股了能斯达（5.21%），按理说绝大概(gai)率是(shi)进入了小米人(ren)形机器人(ren)产(chan)业链。
目前，汉威(wei)科技是(shi)有一定量产(chan)能力、技术实力排名(ming)靠前的本土巨(ju)头，一般的本体厂商是(shi)绕不开的。而此(ci)前汉威(wei)科技基本面(mian)也(ye)表现较差——2023年及2024年前三季度，归母净利润同比增长-52.6%、-30.9%。
此(ci)外，汉威(wei)科技盈利能力也(ye)持(chi)续下滑了3年，2021-2023年及2024Q3，净利率分别为14%、11.53%、5.8%、4.2%。不过，目前市场并不太在意过去业绩基本面(mian)，而是(shi)对未来人(ren)形机器人(ren)业务给予了非常乐(le)观的期待。
与之类似(si)的是(shi)，小米私募股权基金持(chi)有金杨股份2.5%，且(qie)后者也(ye)参股了小米链当前核(he)心(xin)供应商——国华鼎立(li)，负(fu)责机械(xie)臂制造(zao)。
除了以上企(qi)业外，市场频频传言一些(xie)企(qi)业进入小米机器人(ren)产(chan)业链，真实性(xing)有待考证。
比如，传闻震裕科技成为小米机器人(ren)关节供应商，且(qie)前往(wang)北(bei)美送样；传闻豪能股份的减(jian)速器已深度对接小米，客(ke)户(hu)反馈积极，且(qie)小米已敲定本期量产(chan)产(chan)品采用行星减(jian)速器方案，企业是(shi)目前对接最为核(he)心(xin)供应商之一；传闻德迈(mai)仕近期已和小米等多家人(ren)形机器人(ren)企业研发对接丝(si)杠，正式切入国产(chan)人(ren)形机器人(ren)丝(si)杠（企业长期为小米提供刹车(che)系统轴产(chan)品）……
当然，小米汽车(che)背后的供应商，都有一定机会切入小米机器人(ren)产(chan)业链。因为，汽车(che)与人(ren)形机器人(ren)很(hen)多硬件都是(shi)共通的，比如丝(si)杠、减(jian)速器等。而小米汽车(che)供应商，包括无锡振华、拓普(pu)集团、豪能股份、德迈(mai)仕等，值(zhi)得关注跟踪。
03
HUAWEI人(ren)形机器人(ren)产(chan)业链大爆发起始点为11月15日。当日，HUAWEI在深圳成立(li)了全球具身智(zhi)能产(chan)业创新(xin)中心(xin)，乐(le)聚机器人(ren)、兆威(wei)机电、拓斯达、中坚科技、埃(ai)夫特等16家企(qi)业与HUAWEI签署了合(he)作备忘录，共同推动具身智(zhi)能技术的发展。
后来，兆威(wei)机电、拓斯达、中坚科技、埃(ai)夫特等HUAWEI产(chan)业链龙头迎来了主升浪，现在大多估(gu)值(zhi)已经上到100倍以上。
宇树机器人(ren)产(chan)业链，真正爆发的时间(jian)点是(shi)2月5日，即春节开市之后的第(di)一天。而在春节期间(jian)，宇树机器人(ren)登上春晚舞台(tai)，一炮而红，引(yin)发了市场广泛关注。