2025年(nian)贵(gui)州“村(cun)超”40强交叉赛(sai)现场，小朋友与机器人互动。新华社记者(zhe) 杨文(wen)斌摄
人形机器人在2025中国义乌国际日用百(bai)货创新博览会上。时补法摄（人民视觉）
安徽合肥2024世界(jie)制造业大会上展出(chu)的国家电网人形机器人。陈三虎摄（人民视觉）
美(mei)国投资银行摩根士丹利近日发布的一份报告显示，中国参与生产人形机器人的企业数量居世界(jie)首位(wei)，该领域超过50%的企业位(wei)于中国。报告指出(chu)：“大家的研究表明(ming)，中国在人形机器人领域继续(xu)取得最(zui)令人瞩(zhu)目的进展。”
业界(jie)普遍认(ren)为，2025年(nian)是人形机器人量产元年(nian)。当前全球(qiu)机器人行业发展趋势如何？中国人形机器人研发应用有何优势？全球(qiu)人形机器人产业发展突破(po)口何在？本报记者(zhe)邀请中国信通院泰尔系统实验室高级(ji)工程师王尧进行解(jie)读。
全球(qiu)机器人行业发展趋势如何？
业界(jie)态势
人形机器人是指外形或结构模仿(fang)人类的机器人，通常具备类似人的外貌(mao)、姿(zi)势、动作(zuo)等特点，能够在一定程度上模拟(ni)人类的运动和行为，是人工智能技术与机器人技术深度融合的产物。
从全球(qiu)范围看(kan)，人形机器人产业已成为全球(qiu)科技创新成果(guo)富集的重要细(xi)分(fen)行业。
近几年(nian)来，全球(qiu)主要科技企业纷纷投资人形机器人创业企业或直接进场研发，在人形机器人领域展开了激(ji)烈竞争。
根据2024年(nian)公布的《人形机器人产业发展研究报告》，目前，美(mei)国特斯(si)拉、Figure AI、波士顿动力等科技企业已进入(ru)全球(qiu)人形机器人整机产品第一梯队(dui)，1X科技、Digit等企(qi)业人形机器人产品位(wei)于第二梯队(dui)。中国人形机器人企(qi)业采用“整机集成、关键零部件自研”的路线(xian)，快速推进整机产品迭代，产业迅速发展，产品不断(duan)涌(yong)现，在技术方面与国外无(wu)明(ming)显代际差异(yi)。
专家观点
人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“肢体”三个部分(fen)组成。“大脑”负责实现环境感(gan)知、行为控制、人机交互等任务，目前主要基于人工智能大模型技术，同时也可通过云边协同，提高机器人的智能水平。“小脑”负责控制人形机器人的运动，目前主要基于人工智能、自动控制、机器人操作(zuo)系统等技术，实现复杂环境下(xia)的运动控制。“肢体”负责实现高动态、高爆(bao)发、高精度运动，集成了人体运动力学、机械结构设计、新材料、传感(gan)器等诸(zhu)多技术，包括仿(fang)人机械臂、灵巧手、腿足等关键结构，并通过集成传感(gan)器和长续(xu)航动力单元，实现能源结构感(gan)知一体化。
中国人形机器人目前在智能化水平、运动控制水平等方面基本处于全球(qiu)第一梯队(dui)。主要的研发应用侧重三个方面：一是智能化方面，相关科研机构着力加速人形机器人“大脑”和“小脑”研发，持续(xu)提升人形机器人的交互能力、感(gan)知能力和泛化任务实行能力。二是整机产品方面，相关生产企(qi)业正在通过优化技术方案、创新开发和训(xun)练工具、整合产业链等多种方式，逐步降低整机产品的价格(ge)。三是应用场景(jing)方面，人形机器人相关企(qi)业正在不断(duan)拓展人形机器人在生产制造（如汽车、数码产品等行业）、商业和公共场所服务等场景(jing)的应用，加速推动产品在应用中迭代升级(ji)。
中国人形机器人产业为何全球(qiu)瞩(zhu)目？
业界(jie)态势
根据摩根士丹利发布的《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》数据，在过去5年(nian)中，中国内地人形机器人相关专利申请数量全球(qiu)领先，多达5688件；美(mei)国、日本、世界(jie)常识(shi)产权(quan)组织超过千件，依次为1483件、1195件、1123件。报告显示，在参与制造人形机器人的100家上市企业中，73%位(wei)于亚洲，仅中国就占56%。摩根士丹利研究报告认(ren)为，中国的初创企(qi)业受益于成熟的供应链、本地市场应用机会和国家的大力支撑。
2023年(nian)11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展引导意(yi)见》，明(ming)确(que)发展目标：到2025年(nian)，人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得突破(po)，确(que)保(bao)核心部组件安全有效供给。培育2—3家有全球(qiu)影响力的生态型企(qi)业和一批(pi)专精特新中小企(qi)业，打造2—3个产业发展集聚区(qu)。到2027年(nian)，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界(jie)先进水平。
专家观点
中国人形机器人的快速发展，主要得益于政策前瞻引领、产业自主创新和规模市场牵引等多重优势叠加。
政策引领方面，2023年(nian)11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展引导意(yi)见》，为人形机器人产业高质量发展指明(ming)方向。在政策牵引下(xia)，浙(zhe)江、北(bei)京、广(guang)东等多地积极因地制宜布局人形机器人产业发展，已形成具有一定引领性和规模效益的产业集群(qun)。
产业创新方面，人形机器人是多种先进技术共同驱动的融合创新产品，当前中国技术创新体系不断(duan)完善、科技创新与产业创新融合加快推进、企(qi)业创新主体地位(wei)得到强化，为人形机器人产业的创新发展创造良好(hao)环境。今年(nian)以来，中国人形机器人创新成果(guo)密集发布，而且涌(yong)现出(chu)一批(pi)有想法、有活力、有韧劲(jin)的青(qing)年(nian)创业领军人，令人鼓舞。
市场需求方面，中国人口规模巨大，随着人口老龄化速度持续(xu)加快，劳动力缺口和养老育儿需求将不断(duan)扩大，形成规模化的人形机器人应用需求。同时，中国具有非常丰富的工业和服务业应用场景(jing)，特别是中国工业体系完整、门类齐全，能够充分(fen)发挥人形机器人的通用泛化能力，并且为人形机器人的快速发展提供场景(jing)支撑和产业基础。
全球(qiu)人形机器人“破(po)圈”，机遇挑战何在？
业界(jie)态势
人形机器人广(guang)阔的商业应用前景(jing)，正在从梦想走(zou)向现实。美(mei)国知名金融机构高盛在报告中预测称，人形机器人最(zui)早应用到工厂(chang)的时间为2024年(nian)—2027年(nian)，应用到消(xiao)费市场的时间为2028年(nian)—2031年(nian)。到2035年(nian)全球(qiu)人形机器人出(chu)货量将达140万(wan)台(tai)，市场规模约380亿美(mei)元。
报告认(ren)为，人形机器人尤其适合从事“危险、肮脏和枯燥(zao)”的工作(zuo)，采矿、灾难救援(yuan)、核反(fan)应堆维(wei)护和化学品制造等领域对人形机器人的需求将非常大。将来10%—15%的有害危险工种和汽车制造业岗位(wei)将被机器人所取代。
宇树科技创始(shi)人王兴兴此(ci)前表示，在2025年(nian)年(nian)底之(zhi)前，人工智能人形机器人产业会达到一个新的量级(ji)。如果(guo)顺利的话，到明(ming)年(nian)或者(zhe)后(hou)年(nian)，人形机器人在一些服务业或工业的基础应用方面有望推进；家用人形机器人对安全性的要求更高，需要更加成熟的技术支撑，推广(guang)速度可能相对慢一些。
专家观点
从全球(qiu)人形机器人的发展水平来看(kan)，目前人形机器人研发、应用、落地仍面临一些共同难点。
一是人形机器人智能化水平有待进一步提升。目前人形机器人的智能化水平还无(wu)法实现大部分(fen)的非结构化任务，人形机器人自适应完成任务的泛化能力有待进一步提升，距离(li)真(zhen)正进入(ru)工业、服务业的诸(zhu)多应用场景(jing)还存在一定差距。这受限(xian)于人工智能技术的发展水平以及高质量数据集获取等上下(xia)游技术发展情况。
二是人形机器人成本仍需不断(duan)降低。目前，具备实用功能、全尺寸(cun)的人形机器人整机产品价格(ge)普遍较高。要控制人形机器人成本，需要不断(duan)完善相关标准体系、拓展应用场景(jing)、探索商业模式、形成产业链上下(xia)游分(fen)工协同，才能尽快形成规模效应，进而有效地优化投入(ru)产出(chu)比。
三是安全隐私等问题不容忽视。由于人形机器人出(chu)现故障时有可能对周围的人员、财产造成较大损(sun)伤，人形机器人的推广(guang)应用必须统筹(chou)考虑其功能安全可靠。同时，人形机器人还集成了摄像(xiang)头等多种传感(gan)器和人机交互功能，由此(ci)带来的信息安全及隐私问题也需重视。
从全球(qiu)治(zhi)理角度来看(kan)，在人形机器人国际标准制定、国际安全伦理治(zhi)理以及技术开发和场景(jing)探索等方面，中国持续(xu)推动该领域国际合作(zuo)，未来也将为推进全球(qiu)人形机器人产业安全发展持续(xu)注入(ru)新动能。