春节期(qi)间，宇树科技的机器人凭借在春晚的亮(liang)相火(huo)遍(bian)大(da)江南北，人形机器人概念股也(ye)随之炙手可热，成为与DeepSeeK并肩的市场焦点。节后三个交易日，万得人形机器人指数上涨9.82%。
这家成立于2016年的企业，总部位于浙江杭州。以往，杭州给人们的印象多与“旅游(you)城市”、“白娘子”、“阿(a)里巴巴”等关键词联(lian)系(xi)在一起，而如(ru)今(jin)，“宇树机器人”也(ye)将成为这座城市的崭新名片(pian)。
人形机器人指数走势，来源：Wind
近年来，安徽合肥凭借精(jing)准的产业投资眼光，成功吸引了(le)蔚(wei)来、长(chang)鑫半导体(ti)、京(jing)东方(fang)等一批明星企业，令众多地方(fang)政府羡慕不已。
而这一次，杭州也(ye)凭借机器人产业的崛起，有(you)望在科技创新领域占据一席之地。
除了(le)宇树科技，近期(qi)软通动力也(ye)在杭州成立了(le)机器人科技企业，业务涵盖多项AI领域。
与此同时，安防行业巨头海康威(wei)视也(ye)正在拆分其机器人子企业，计划单(dan)独(du)上市。
这些动态(tai)无疑为杭州的机器人产业注入了(le)新的活力，进一步巩固了(le)其作为科技创新高地的地位。
格隆(long)汇新股获悉，杭州海康机器人股份有(you)限(xian)企业（简称(cheng)：海康机器人）于2025年1月2日回复了(le)审核(he)中心意见落(luo)实函，保荐(jian)人是中信(xin)证券股份有(you)限(xian)企业。
海康机器人上市申请于2023年3月获深交所创业板受理，2024年1月15日收(shou)到审核(he)中心意见落(luo)实函，历经了(le)11个月之后，终于完成了(le)意见落(luo)实函回复。
企业此次拟募集资金(jin)高达60亿元，主要(yao)用于机器人研发和生产平台的建设。
接下来透过(guo)招股书来探究(jiu)一下海康机器人的详细情况。
01
背靠海康威(wei)视，聚焦机器视觉和移动机器人业务
海康机器人也(ye)成立于2016年4月，由海康威(wei)视独(du)资设立。
截至2023年6月30日，海康威(wei)视持有(you)企业60%的股份，是企业的直接控股股东，国务院国资委旗下的中国电科为实际(ji)控制人。
海康机器人从事机器视觉和移动机器人的硬件产品(pin)和App平台的研产销，业务聚焦于工业物联(lian)网、智慧物流和智能(neng)制造。
机器视觉方(fang)面，企业聚焦工业视觉传(chuan)感，驱动工业数字化(hua)和智能(neng)化(hua)。机器视觉业务已拥有(you)2D视觉、智能(neng)ID、3D视觉三大(da)硬件产品(pin)线，同时以VM算法App平台为核(he)心，培养视觉应用生态(tai)。
企业持续为3C电子、新能(neng)源、汽车、医(yi)药医(yi)疗、半导体(ti)、快递物流等行业客户(hu)提(ti)供机器视觉硬件产品(pin)和算法App平台，提(ti)升生产制造柔性和产品(pin)品(pin)质，助力智能(neng)制造的发展。
企业部分机器视觉产品(pin)先容，来源：招股书
移动机器人方(fang)面，海康机器人聚焦内物流，推动制造业、流通行业的自动化(hua)及智能(neng)化(hua)。
移动机器人业务依托潜伏、移/重载、叉取和料箱四大(da)硬件产品(pin)线和机器人调度系(xi)统RCS、智能(neng)仓储系(xi)统iWMS两大(da)App平台，重点覆盖汽车、新能(neng)源、3C电子、医(yi)药医(yi)疗、电商(shang)零售等细分行业客户(hu)，提(ti)供专业的智能(neng)物流解(jie)决方(fang)案，可为下游(you)用户(hu)降低物流系(xi)统运(yun)营成本，提(ti)升生产效率和管理质量(liang)。
2020年至2023年1-6月，机器视觉业务占企业主营业务收(shou)入的比重由63.32%降至57.8%，移动机器人业务的占比则由29.61%提(ti)升至41.1%。两项业务的收(shou)入合计占主营业务收(shou)入的比例均超过(guo)了(le)90%。
主营业务收(shou)入构成情况；来源：招股书
02
营收(shou)保持增长(chang)，归母净利润存在波(bo)动
财务数据方(fang)面，2021年、2022年、2023年、2024年1-9月，海康机器人的营业收(shou)入分别为27.68亿元、39.42亿元和49.63亿元、42.14亿元；同期(qi)归母净利润分别为4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元、4.17亿元。
值得注意的是，2024年1-9月企业营收(shou)同比增长(chang)19.41%，而归母净利润同比下降29.78%，主要(yao)原(yuan)因在于企业销售费用和研发费用的持续上升所致。
企业主要(yao)财务数据；来源：招股书、落(luo)实函
从毛利率来看，海康机器人的主营业务毛利率由2020年的44.55%降至2023年1-6月的41.34%。
其中，移动机器人业务毛利率由2020年的42.89%降至2023年1-6月的34.84%，主要(yao)原(yuan)因在于行业竞争的加剧导致产品(pin)存在一定幅度的降价。
机器视觉业务的毛利率稍高，2023年1-6月为45.73%，2020年至2023年1-6月呈一定的波(bo)动趋势。
海康机器人过(guo)往持续投入研发，2020年度至2023年1-6月，研发费用合计达18.4亿，研发费用率超16%。
值得注意的是，2020年至2023年1-6月，随着企业业务发展及收(shou)入规模(mo)增加，企业应收(shou)账款呈上升趋势。
截至2023年6月30日，企业应收(shou)账款账面价值达15.72亿元，占当期(qi)流动资产的比例为32.80%，占当期(qi)营业收(shou)入比例达69.02%。此外，企业的存货占比也(ye)较高。
招股书表(biao)示，随着企业生产经营规模(mo)不断扩大(da)，原(yuan)材料采购(gou)与产品(pin)备货相应增加，应收(shou)账款也(ye)有(you)所增加，上下游(you)的付款及收(shou)款结算存在一定的时间差所致。此外，企业不断扩充(chong)员工团(tuan)队，为此支付了(le)较多的职工薪酬(chou)，也(ye)增加了(le)经营活动现金(jin)流出。
多重因素叠加，海康机器人的经营性现金(jin)流面临一定的压力，2021年度、2022年度及2023年1-6月，企业经营活动现金(jin)流量(liang)净额为负。
此外，2023年1-6月，企业长(chang)、短期(qi)借款（含一年内到期(qi)的长(chang)期(qi)借款）合计达10.62亿元，资产负债率为66.23%，高于同行业可比企业。
由于历史(shi)原(yuan)因，海康机器人存在与中国电科下属企业、海康威(wei)视及其下属企业之间的关联(lian)交易。
其中，2020年企业向关联(lian)方(fang)采购(gou)金(jin)额占到当期(qi)采购(gou)总金(jin)额的66.34%，后续占比有(you)所下降，但是2023年1-6月关联(lian)采购(gou)依然占10.88%。这也(ye)是此次审核(he)中心意见落(luo)实函重点关注的问题之一。
03
行业前景较好，技术上需要(yao)持续研发更新迭代
就行业而言，需要(yao)分机器视觉和移动机器人两块来看。
机器视觉行业的下游(you)为各行业集成应用和服务，终端行业主要(yao)有(you)3C电子、新能(neng)源、汽车、医(yi)药医(yi)疗、半导体(ti)、快递物流等。
海康机器人所处的细分领域位于产业链中上游(you)，专注底层算法App和硬件技术。
机器视觉产业链，来源：招股书
随着全(quan)球制造中心向中国转移，中国已成为国际(ji)机器视觉厂商(shang)的重要(yao)目标市场。2021年，国内3C电子、新能(neng)源、快递物流等行业的蓬勃发展拉动了(le)相关企业的扩产需求，机器视觉需求增长(chang)明显。
GGII数据显示，2021年中国机器视觉市场规模(mo)138.16亿元（该(gai)数据未包含自动化(hua)集成设备规模(mo)），同比增长(chang)46.79%。
其中，2D视觉市场规模(mo)约为126.65亿元，3D视觉市场约为11.51亿元。2022年受宏观环境影响增速略有(you)降低，但仍(reng)保持23.51%的同比增长(chang)。根(gen)据GGII预测(ce)，至2027年我国机器视觉市场规模(mo)将达到565.65亿元。
移动机器人是一种以电池为动力，装备有(you)电磁、视觉和激(ji)光等自动导航(hang)模(mo)块，能(neng)够(gou)沿规划路线自主行驶，具有(you)安全(quan)保护以及各种移载功能(neng)的运(yun)输车，是工业机器人的一种。
移动机器人能(neng)够(gou)根(gen)据后台机器人控制系(xi)统的指令进行自主行驶，到达指定地点，完成搬运(yun)、分拣、装配等作业任务。
海康机器人所处的细分领域主要(yao)定位于产业链的中上游(you)，以移动机器人的整机制造及机器人调度系(xi)统和智能(neng)仓储系(xi)统的研发为主，其中大(da)部分关键的核(he)心上游(you)零部件以自研为主，包括机器人主控制器、视觉传(chuan)感器、电机驱动器、电源管理模(mo)块等。
据GGII统计，2022年我国移动机器人市场规模(mo)约96亿元。由于叉车替换需求、仓储机器人需求等都较为旺盛(sheng)，预测(ce)我国移动机器人市场在2027年将超过(guo)460亿元，产业发展空间较大(da)。
据上述市场空间计算，2022年企业机器视觉业务的市场占有(you)率为13.60%，移动机器人的市场占有(you)率为15.66%。
总体(ti)而言，海康机器人所处的机器视觉及移动机器人行业均属于技术驱动型与技术密集型行业，融合了(le)多个学(xue)科领域，其下游(you)应用需求也(ye)处于高速迭代期(qi)，技术迭代与产品(pin)创新频繁。