金融界(jie)2025年4月18日消(xiao)息，国家常识产权局信息显示(shi)，江苏安自达科技有限企业申请一项名(ming)为“4786.一种用于自动驾驶的(de)增(zeng)强单级(ji)型车道线检测方法”的(de)专利，公开号CN119810782A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示(shi)，本发明涉及深(shen)度学习的(de)目标检测技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶的(de)增(zeng)强单级(ji)型车道线检测方法，包(bao)括(kuo)以下步(bu)骤：首(shou)先通过预训练的(de)主干网络提取通用的(de)特征，再经过 Dilated Encoder 模块提升特征图上对应原(yuan)图的(de)感受野信息，根据设(she)置的(de) line?anchor 位置信息找到其对应特征图上的(de)位置并提取特征，提取到的(de)这些(xie)特征通过引(yin)入自注意力机制的(de)特征融合模块，更好的(de)融合全局车道线特征信息，最后由三个全连接预测分支输出车道线检测结果(guo)。在(zai)模型训练阶段(duan)通过损失回传的(de)梯度信息对 line?anchor 进行微(wei)调。本发明提出了新(xin)的(de)网络结构，采用单级(ji)型的(de)网络结构设(she)计(ji)，通过改进了网络结构和(he)特征融合模块，结合了多(duo)头(tou)自注意力机制，使方法能够更好的(de)利用全局车道线信息，可以很好的(de)提升车道线检测的(de)精度，将车道线建模为 line?anchor，采用了可学习的(de) line?anchor 策略，同时改进的(de)目标函数能够使网络收敛更快。
天眼查资(zi)料显示(shi)，江苏安自达科技有限企业，成立(li)于2023年，位于宿迁市，是一家以从事App和(he)信息技术服务业为主的(de)企业。企业注册(ce)资(zi)本1000万人民币(bi)。通过天眼查大数据分析，江苏安自达科技有限企业共对外投(tou)资(zi)了1家企业，专利信息7条，此外企业还(hai)拥有行政许(xu)可1个。
来(lai)源：金融界(jie)