今年的政(zheng)府工(gong)作报告提出，“持续(xu)推进‘人工(gong)智能+’行动”“大(da)力发展智能网联新能源汽车、人工(gong)智能手(shou)机和电脑、智能机器人等新一代智能终端(duan)以及智能制造装备”。
随(sui)着汽车智能化进程加速，行业专家纷纷对智驾普及寄予厚望。参考主流企业布局(ju)，有人乐(le)观地提出“让高(gao)阶智驾降到15万(wan)元区间”的预测。
近期，智能驾驶加速走进现实——长(chang)安、比(bi)亚迪、吉利等车企先后发布智驾普及战略。其中，长(chang)安“北(bei)斗天枢2.0”计划提出，未来(lai)3年将推出35款数智新汽车；比(bi)亚迪宣布全系车型将搭载“天神之(zhi)眼”高(gao)阶智驾系统；吉利发布基(ji)于AI“世界模型”等打造的“千里浩瀚”智驾系统，并宣布吉利银河未来(lai)全新产品以及吉利中国星(xing)系列(lie)车型将陆续(xu)搭载该系统。搭载“天神之(zhi)眼”高(gao)阶智驾C方案(an)的比(bi)亚迪海鸥，起售价只有6.98万(wan)元。一系列(lie)进展表(biao)明，智能驾驶正加快向(xiang)大家走来(lai)。
端(duan)到端(duan)大(da)模型赋能，重构(gou)智能驾驶技术路(lu)径与成本结构(gou)
“智驾不再是遥不可及的稀罕事物，更像是提高(gao)驾驶安全、减轻驾驶疲(pi)劳的必要工(gong)具。”在近日举行的发布会现场，比(bi)亚迪董事长(chang)王传福展示了一段贵州(zhou)山区道路(lu)实测视频：一辆(liang)搭载高(gao)阶智驾的比(bi)亚迪轿车在浓雾中识(shi)别出横穿(chuan)马路(lu)的羊群，主动避让，并开启双闪提醒后车。
在宣布全系车型搭载“天神之(zhi)眼”高(gao)阶智驾系统、价格区间覆(fu)盖(gai)7万(wan)元至20万(wan)元之(zhi)后，王传福表(biao)示，未来(lai)两到三年，高(gao)阶智驾将成为像安全带、安全气囊(nang)一样“必不可少的配置”。
“智能驾驶的前提就是要安全，安全平(ping)权(quan)是智驾的基(ji)础。吉利通过‘全域融合感知+全场景风险预判’构(gou)建安全护(hu)城河。”吉利汽车集团首席实行官淦(gan)家阅先容(shao)说。
据先容(shao)，吉利推出的“千里浩瀚”智驾系统，基(ji)于端(duan)到端(duan)、VLM视觉语言模型、“世界模型”等AI技术打造。依托吉利自研的AI Drive大(da)模型，可以生成满足算法(fa)训练的任意场景和数据，为智能驾驶系统打造一个丰富的“虚拟训练世界”。通过模拟各种罕见或危险的驾驶场景，比(bi)如突然出现的行人、浓雾导致传感器失(shi)效、GPS信号丢失(shi)等，提升自动驾驶系统在复(fu)杂环境下的应对能力。
大(da)模型给(gei)智驾带来(lai)的不只是安全。HUAWEIADS 3.0通过盘古(gu)大(da)模型的场景泛化能力，将复(fu)杂路(lu)口的通行成功率从85%提升至98%；蔚来(lai)NOP+通过端(duan)到端(duan)大(da)模型将家庭地库的自动泊车成功率提升至95%，系统甚至能记忆用户专属车位的障碍物分布。
技术进步的关(guan)键，在于端(duan)到端(duan)大(da)模型彻(che)底(di)改变了智驾系统的进化方式——传统“感知—决策—实行”的模块化架构(gou)需要工(gong)程师手(shou)动编写数万(wan)条规则，而端(duan)到端(duan)大(da)模型通过千万(wan)公里级实际路(lu)测数据，可自动生成覆(fu)盖(gai)95%以上场景的解决方案(an)。
业内人士表(biao)示，端(duan)到端(duan)大(da)模型的技术突破与国产大(da)模型的崛(jue)起，重构(gou)了智能驾驶的技术路(lu)径与成本结构(gou)。从“硬件堆料”到“算法(fa)定义”，从“工(gong)程师驱(qu)动”到“数据驱(qu)动”，中国车企在智驾领(ling)域建立起系统性技术优势。这场技术革命，不仅将推动高(gao)阶智驾更加普及，还将深刻改变全球汽车产业的竞争格局(ju)。
全链路(lu)协同创新，多条技术路(lu)线降低软硬件成本
让智能驾驶更普及，关(guan)键要千方百计降低软硬件成本。
深圳速腾聚创工(gong)厂，每12秒就有一台M平(ping)台激光雷达下线。激光雷达，这个曾被业界称为“昂贵拐杖”的自动驾驶车用传感器，单价已从2016年的8万(wan)美金降至200美金。
“通过固态化设计和芯片化集成，大家大(da)幅度降低了车规级激光雷达量产上车的门槛。”速腾聚创首席实行官邱纯潮告诉记者，如今，已经有超30款智能电动车型搭载该款激光雷达，2025年计划量产搭载的车型还有14款以上。
“大家不做通用芯片，而是专注自动驾驶的‘专用赛道’。”地平(ping)线创始人余凯(kai)指(zhi)着芯片架构(gou)图(tu)说明，征程6车载智能计算方案(an)搭载地平(ping)线自研的专用计算引擎(qing)，针对Transformer类模型，相比(bi)同级竞品，处(chu)理(li)性能提升超10倍，单位成本下计算效率更优。目前，地平(ping)线征程6系列(lie)已获得包括(kuo)比(bi)亚迪在内超20家车企及品牌的平(ping)台化量产合作，2025年起将赋能超100款中高(gao)阶智驾车型的量产上市。
如果说车用激光雷达和智驾芯片的成本突破依赖的是硬件领(ling)域的国产替代和自研创新，那么(me)，去年4月卓驭科技（前大(da)疆车载）推出的“成行平(ping)台”，则是通过算法(fa)领(ling)域创新给(gei)出降成本的另一种思路(lu)——仅凭双目惯导摄像头，即可实现不依赖高(gao)精地图(tu)的城市领(ling)航。
在上海嘉定区进行的路(lu)测中，搭载上汽大(da)众与大(da)疆车载合作开发智能辅助驾驶系统的帕萨特Pro能轻松应对曲率半径75米以上的弯道，还可轻松规避侧方加塞车辆(liang)。如今，卓驭科技又推出“前视三目”方案(an)，将物体探测精度提升至1厘米，高(gao)程感知时延低至30毫秒。
“视觉方案(an)不是妥协，而是对算法(fa)自信的表(biao)现。”卓驭科技总经理(li)沈劭(shao)劼(jie)说，视觉方案(an)让10万(wan)元级别的乘用车都具备城市领(ling)航功能，加速了高(gao)阶智能驾驶的普及。
对于在端(duan)到端(duan)大(da)模型领(ling)域后来(lai)居(ju)上的理(li)想汽车而言，新一代架构(gou)通过软硬协同优化，让开发效率提升50%，传感器算力需求(qiu)降低40%。
类似的技术突破，正在改写高(gao)阶智驾的成本公式——比(bi)亚迪通过自研“璇玑”智驾芯片，将4D毫米波雷达成本降至行业均值(zhi)的1/3；通过自研域控制器、与黑(hei)芝麻智能联合定制芯片，长(chang)安将智驾系统硬件成本降至3200元，比(bi)2024年下降58%。
“中国正在定义智能驾驶的‘新成本曲线’。”中国电动汽车百人会秘书长(chang)张永伟说。在罗兰贝(bei)格全球合伙人时帅看来(lai)，中国智能驾驶的竞争力并非依赖单一技术点，而是基(ji)于芯片自主化、算法(fa)迭代与制造能力的三维协同，正在形成全链路(lu)创新优势。
智能辅助驾驶新车渗(shen)透率有望进一步提升
轻松行驶在拥挤的混行线路(lu)上，顺畅完成复(fu)杂的环岛绕行，在路(lu)口博弈中兼顾效率与安全……广州(zhou)天河区，全长(chang)22.3公里、耗时约一个小时的环路(lu)上，一辆(liang)金色的小鹏智驾测试车正在进行每天的例行路(lu)测。春节前，小鹏汽车完成了车位到车位高(gao)阶智驾5.5.0版本的全量推送。3月下旬，正在测试的5.6.0版本将完成迭代。
两个月迭代一个全新版本，这就是中国车企高(gao)阶智驾的成长(chang)速度。继小鹏完成车位到车位高(gao)阶智驾的推送后，极氪2月份开启了车位到车位高(gao)阶智驾万(wan)人公测，4月份计划全量推送。此外，理(li)想、小米也已向(xiang)部分车主推送了该功能。
更加令人期待的计划接踵而至——
极氪自研L3级自动驾驶功能将在极氪旗舰(jian)SUV车型上率先使用，该车型将在算力、架构(gou)、安全冗余上实现代际领(ling)先，支撑高(gao)速和城市快速路(lu)驾驶员(yuan)脱手(shou)，计划在上海车展展出，今年四季度交付。
小鹏计划今年三季度实现L3级全场景覆(fu)盖(gai)，并实现在无高(gao)精地图(tu)区域达成千公里接管率小于1次的目标。
长(chang)安宣布，在智驾维度，2026年天枢智驾将实现全场景L3级自动驾驶，2028年进一步实现全场景L4级功能。
比(bi)亚迪宣布，2025年第三季度在仰望U9上量产搭载L3级城市领(ling)航系统。
此外，HUAWEI、蔚来(lai)、理(li)想均宣布年内推出具备L3级功能的车型。
不过，L3级别自动驾驶真正驶入(ru)寻常(chang)百姓家，还需要在法(fa)律层面尽快明确驾驶者与车企的责任划分。
市场调研机构(gou)君迪2025年中国车主调研显示，尽管L2.5级以上功能装配率达37%，但用户高(gao)频使用率不足15%，系统误触发警示和接管边界模糊是主要痛(tong)点。而真正量产L3，意味着驾驶者可以长(chang)时间脱手(shou)，但同时也要承担接管责任。没有法(fa)规明确人机接管边界，商业落地就很难(nan)实现。
对于车企而言，技术研发不会停步。极氪科技集团首席实行官安聪慧表(biao)示，极氪已为L3功能配置“双冗余制动+高(gao)精地图(tu)”动态验证模块，并建立用户行为数据库以支撑极致安全。这一策略得到产业链协同：宁德时代推出CTC 3.0电池底(di)盘一体化技术，将碰(peng)撞安全标准提升至L3级要求(qiu)。此外，HUAWEI的计算平(ping)台也已通过ASIL—D功能安全认证，技术上可支撑L4级别自动驾驶。
工(gong)业和信息化部的数据显示，2024年上半年，我国L2级及以上智能辅助驾驶新车渗(shen)透率为55.7%。张永伟预测，2025年这一数据将提升至65%。伴随(sui)着国产大(da)模型异军突起，拥有产业链协同创新优势的中国智驾，正积极拥抱人工(gong)智能，加速高(gao)阶智驾向(xiang)更高(gao)级别的完全自动驾驶进化迭代。（记者?王?政(zheng)）
《人民日报》（2025年03月12日18版）
责编：秦雅楠、卢思宇