智元(yuan)机器人正在(zai)清理(li)桌面。本文均为智元(yuan)机器人 供图
通用(yong)具身(shen)基座(zuo)大模型——智元(yuan)启(qi)元(yuan)大模型GO-1又上新了。
2025年3月10日(ri)，上海(hai)人工智能企业智元(yuan)机器人发布了首个(ge)通用(yong)具身(shen)基座(zuo)大模型GO-1。该款大模型可以(yi)利用(yong)人类视(shi)频学习、完(wan)成小样本快速(su)泛化，降低了具身(shen)智能门槛，在(zai)倒水(shui)、清理(li)桌面、补充饮(yin)料的任务中表现突出。
时隔9天后，3月19日(ri)，澎湃资讯（www.thepaper.cn）记者(zhe)从(cong)智元(yuan)机器人获(huo)悉，智元(yuan)启(qi)元(yuan)大模型GO-1又新鲜出炉了几个(ge)应用(yong)场景，学会了更多训练成果，包括安检、擦(ca)桌子、超市结算、超市上货商品、叠衣服、开冰箱、做下午茶、使用(yong)微波炉等。
在(zai)智元(yuan)机器人当日(ri)公布的演(yan)示视(shi)频中，智元(yuan)机器人G1能顺利地从(cong)碗里舀起玉米粒(li)、青豆(dou)、坚(jian)果等颗粒(li)食材(cai)放入碗中，还能拿起酱料瓶(ping)挤出一(yi)小碟沙拉酱。在(zai)智元(yuan)启(qi)元(yuan)大模型GO-1的加持下，它还能承担更多精细的操作，包括按下微波炉按键、夹(jia)起餐盘、放到指定位置(zhi)、按下微波炉按钮等。
智元(yuan)机器人正在(zai)叠牛仔裤。视(shi)频截图
从(cong)视(shi)频演(yan)示来看，该款机器人的家务能力也(ye)再度升级，能够叠放起牛仔裤，并将(jiang)其按压平整；还能自己开冰箱，把饮(yin)料和(he)水(shui)果分(fen)别(bie)放进冰箱里对应的位置(zhi)。
演(yan)示视(shi)频中还展示了其他几个(ge)应用(yong)场景：比如，在(zai)安检任务中，智元(yuan)机器人G1手持探测器对需(xu)要(yao)进入工厂(chang)区域的工作人员进行(xing)安检，探测到金属物体时，机器人会暂缓作业，示意(yi)受检者(zhe)向其展示探测到的异常物品。识别(bie)出是手表和(he)手机后，机器人开始继续作业。
在(zai)桌面清理(li)任务中，它能够捡起散落的垃圾，扶起打翻的水(shui)杯，并用(yong)抹(mo)布擦(ca)去桌面上残留(liu)的饮(yin)料。
在(zai)超市场景中，它能够识别(bie)并抓起不同包装、不同形状的货品，装进购物袋中递给顾客。理(li)货时，它能识别(bie)购物车中散乱摆放的不同品牌、包装的饮(yin)料，将(jiang)其摆放到对应的货架上。