今年的《政府(fu)工(gong)作报告》提出，建立未来产业(ye)投入增长(chang)机制，培育生物制造、量子科技、具身(shen)智能、6G等未来产业(ye)。这也是“具身(shen)智能”首次写入《政府(fu)工(gong)作报告》中。
什么是具身(shen)智能？它有哪些特点？这一产业(ye)未来将如何发展？记者采访了相关专家。
什么是具身(shen)智能？
核(he)心在于实体设备与智能决策深度融合
通俗(su)地说，具身(shen)智能是指具有身(shen)体的智能，其机器大(da)脑能够帮助(zhu)决策，从而(er)支配肢体能够快速对外部环境变化做出反(fan)应，核(he)心在于实体设备与智能决策的深度融合。
“我(wo)们人(ren)类用大(da)脑支配四肢完成跑跳、感知周(zhou)围事(shi)物变化并越过障碍，这些都(dou)可看成是具身(shen)智能的体现。”中国科学院(yuan)自动化研究所研究员赵晓光说，区别于仅依(yi)赖计算的“离身(shen)智能”，具身(shen)智能设备既能通过传感器感知物理世界，又能借助(zhu)大(da)模型理解任务、自主决策并实行。
近年来，得益于人(ren)工(gong)智能大(da)模型的出现与不(bu)断迭代，具身(shen)智能取得了飞速进步，成为(wei)新一波人(ren)工(gong)智能浪潮的重点方向。
“大(da)模型让我(wo)们模仿人(ren)类大(da)脑的一部分功能成为(wei)现实，也就意味着(zhe)有可能让机器人(ren)拥有一个聪明的大(da)脑。”赵晓光说，“把大(da)模型和机器人(ren)结合在一起，就形成了具身(shen)智能。”
具身(shen)智能并不(bu)限于特定的形态。人(ren)类被(bei)视为(wei)目前已知唯一的通用具身(shen)智能体，能够学习并实行各种任务。然而(er)，具身(shen)智能体也可以有其他形态，比如狗、机械臂、无人(ren)车、四足(zu)机器人(ren)等。
赵晓光说：“有一个聪明的大(da)脑，能够支配灵巧的肢体去应对外部环境的变化，具备这样条件的智能机器都(dou)可称为(wei)具身(shen)智能。但是在不(bu)同的‘身(shen)体’里都(dou)存在一个决策系统，能够引导‘身(shen)体’完成相对应的任务。”
其实，想要做到灵活支配肢体并不(bu)容易。回想一下我(wo)们曾(ceng)经(jing)看过的科幻(huan)影片中的那些经(jing)典人(ren)形机器人(ren)形象，一个个都(dou)身(shen)手矫健、健步如飞，但现实中，光是让机器人(ren)迈开双腿走路(lu)都(dou)“历尽坎坷”。再看看我(wo)们人(ren)类幼崽(zai)，成长(chang)过程中并没有人(ren)给他们编入任何程序(xu)，经(jing)过多次尝试和摔倒之(zhi)后，他们自己(ji)就学会了走跑跳和躲(duo)避(bi)障碍。而(er)具身(shen)智能就是参考了这个过程，其最终目的是让机器人(ren)能够像(xiang)人(ren)类那样用身(shen)体感知世界，在互动学习中成长(chang)。
那么，具身(shen)智能究竟能帮我(wo)们做些什么？
“具身(shen)智能可以做很多事(shi)情(qing)，比如，能在危险的、枯燥(zao)的、有毒有害(hai)的环境中工(gong)作，把人(ren)从这些工(gong)作环境中解放出来。”赵晓光说。
中国科学院(yuan)院(yuan)士乔红认为(wei)，具身(shen)智能充满了无限可能和潜力，不(bu)仅将带来更加便捷、高效的生活方式，还将推动各行各业(ye)的创新和发展。“随着(zhe)这些技术的不(bu)断发展和应用，具身(shen)智能将深刻影响我(wo)们的生产和生活。”
具身(shen)智能有何独(du)特优势？
具备与人(ren)类相媲美的操作能力和移动性
随着(zhe)人(ren)工(gong)智能技术不(bu)断创新突破，具身(shen)智能正逐步从理论走向实践，从实验室走向现实。
其中，人(ren)形机器人(ren)被(bei)视为(wei)具身(shen)智能的关键载体之(zhi)一。由于人(ren)类的独(du)特优势，人(ren)形机器人(ren)也具备独(du)特的优势。
清华大(da)学交叉信息研究院(yuan)助(zhu)理教授、北京星动纪元科技有限企业创始人(ren)陈建宇说：“无论是通过远程操控还是直接的视频学习途径，这些与人(ren)类形态相似的机器人(ren)都(dou)能更有效地吸取并整合常识。此外，人(ren)形机器人(ren)还具备与人(ren)类相媲美的操作能力和移动性，这使得它们在实行任务时能够展现出更高的灵活性和适应性。”
投入救援演练(lian)、在展厅担(dan)任讲(jiang)解员、在工(gong)厂进行产品质(zhi)检……当(dang)下，人(ren)形机器人(ren)已逐渐在多元场景展开应用。
在北京人(ren)形机器人(ren)创新中心，其自主研发的“天工(gong)”人(ren)形机器人(ren)能够攀爬134级阶梯(ti)、最快跑步速度可达12公里/小时，能轻松应对沟壑、高度差等复杂地形。不(bu)久前，该中心发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身(shen)智能平(ping)台“慧思(si)开物”，这一平(ping)台将为(wei)人(ren)形机器人(ren)配备“大(da)脑”和“小脑”，能够实现从任务理解到实行的全流程智能化。
星动纪元企业的最新款第六(liu)代人(ren)形机器人(ren)“星动STAR1”与人(ren)一起“重走”丝绸之(zhi)路(lu)，并参与了奔跑穿越野外的挑战(zhan)。在整个过程中，它能够自适应在戈壁、石子路(lu)、草地等复杂地形上稳定奔跑，速度达到了3.6米/秒，相当(dang)于每小时跑13公里左右。
乔红所在的中国科学院(yuan)自动化研究所自主研发了Q系列人(ren)形机器人(ren)，构建了“通用人(ren)形机器人(ren)大(da)工(gong)厂”这一核(he)心技术底座。“这一底座可快速输出各类低成本和相对高性能的机器人(ren)系统，赋能工(gong)业(ye)、农业(ye)等领域。”乔红说。
具身(shen)智能产业(ye)如何做优做强？
在战(zhan)略规划(hua)、学科融合、人(ren)才培养等方面综合施策
作为(wei)实现通用人(ren)工(gong)智能的重要路(lu)径之(zhi)一，具身(shen)智能有望(wang)成为(wei)科技竞争的新高地、未来产业(ye)的新赛道、经(jing)济发展的新引擎。
专家表示，具身(shen)智能领域蕴含着(zhe)巨大(da)的市场潜力和发展机遇，未来，相关产品将在智能制造、智能家居、智慧医疗(liao)、智能服务等多个领域发挥重要作用。
当(dang)前，除了GOOGLE、英伟(wei)达、OpenAI等国际科技企业(ye)外，中国的HUAWEI(wei)、腾(teng)讯、比亚迪、优必选、宇树科技等企业(ye)都(dou)在积极布局具身(shen)智能相关产业(ye)。
与此同时，国家相关部委和地方也在积极部署系列举措，推动具身(shen)智能关键技术取得突破，推动“具身(shen)智能+”多场景示范应用。工(gong)业(ye)和信息化部此前提出，2025年开展未来产业(ye)创新任务“揭榜挂帅(shuai)”，制定出台生物制造、量子产业(ye)、具身(shen)智能、原(yuan)子级制造等领域创新发展政策。日前，北京发布具身(shen)智能三年行动计划(hua)，计划(hua)培育千亿级产业(ye)集(ji)群；浙江、广东等省市也已出台支撑具身(shen)智能或人(ren)形机器人(ren)相关政策规划(hua)。
突破核(he)心技术仍是产业(ye)发展的关键。“当(dang)前，我(wo)国在具身(shen)智能研究领域处于全球领先地位。”赵晓光说，具身(shen)智能机器人(ren)是一个系统科学，涉及人(ren)工(gong)智能、脑科学等基础理论，以及新材料等交叉学科，如“电子皮肤”“人(ren)工(gong)肌肉”等。接下来，还需要进一步探索人(ren)体动力学、类脑感知等方面的基础理论，发展新材料、新工(gong)艺、新结构等交叉学科。
一项科学研究成果(guo)在从实验室走向市场的准备阶段要跨越很多鸿沟，风险很大(da)。当(dang)前，具身(shen)智能技术处于这种“1到10”的重要阶段，需要更多的耐心资(zi)本以及保护创新者利益的社会共识。
“推动我(wo)国具身(shen)智能的快速发展，需要在战(zhan)略规划(hua)、学科融合、国际合作、人(ren)才培养等方面采取多层次的措施，以确保在全球科技竞争中占据有利位置。”中国科学院(yuan)院(yuan)士谭铁牛说。
受访专家建议(yi)，应鼓励通用平(ping)台建设，建立跨行业(ye)测试平(ping)台，支撑开发从硬件到App、从底层到应用层、从AI模型底座到3D数据集(ji)的通用开发套件，如开源代码库、仿真环境库、开源数据集(ji)等，降(jiang)低创业(ye)、研发门槛(kan)。同时，加快标准建设，创建生态认证(zheng)体系。（本报记者 吴月辉 谷业(ye)凯 刘诗瑶）
《 人(ren)民日报 》（ 2025年03月24日 19 版）
责编：李磊(lei)、卢思(si)宇