国家地方共建人形机器人创新中心发布具身智能仿真平台及开放基金,宇树,秦盛,在线
2025-03-23 05:55:40
国家地方共建人形机器人创新中心发布具身智能仿真平台及开放基金,宇树,秦盛,在线
3月21日，上(shang)海张(zhang)江(jiang)，国(guo)家(jia)地方(fang)共建人形(xing)机器人创新中心举行发布(bu)会，联(lian)合上(shang)海大学、清(qing)华(hua)大学发布(bu)了具身智能(neng)仿真平台“格物”。
据(ju)先容，格物采用(yong)了模型自(zi)动化适配、自(zi)适应课程学习(xi)、前馈引导的强化学习(xi)、虚实贯(guan)通和在线学习(xi)等关键技术。无需编(bian)程直(zhi)接可用(yong)，能(neng)一键式生成；同时支撑全(quan)构型通用(yong)，支撑代码多(duo)机复用(yong)和无缝迁移；支撑行走、奔跑、跳跃等多(duo)模式运动，还能(neng)够进行极限(xian)化测试(shi)。
上(shang)海大学副教授叶林(lin)奇在会上(shang)表示，未来具身智能(neng)将进入生成主义时代，采用(yong)“生成式预训练+实物在线学习(xi)”的范式。目前宇树科技机器人的跳舞和众擎的前空翻还远远不够，真正的具身智能(neng)应该要能(neng)持续学习(xi)、满足最(zui)基(ji)本的生存需求，比如在开(kai)放环境中自(zi)主生存10天。
同时，会上(shang)还发布(bu)了国(guo)家(jia)地方(fang)共建人形(xing)机器人创新中心开(kai)放基(ji)金，总规模300万(wan)元，平均(jun)单项目资助金额30万(wan)-50万(wan)元，预计将于6月完成立(li)项审评工作。（澎湃资讯记者 秦盛）