央(yang)视网消息：日前，北(bei)京(jing)航空航天大学联(lian)合中科(ke)院深(shen)海所、浙(zhe)江(jiang)大学等单位组成的(de)科(ke)研团队(dui)发(fa)布了(le)深(shen)海小型深(shen)潜机器人(ren)的(de)最新成果。这款深(shen)海小型机器人(ren)在高(gao)压、低温的(de)马里亚纳海沟等深(shen)海环境中进行(xing)了(le)测试，获得了(le)媲美甚(shen)至超越实验室常温常压下的(de)运动性(xing)能。
这是深(shen)海小型机器人(ren)在水深(shen)1384米的(de)中国南海海马冷泉进行(xing)测试的(de)镜(jing)头，测试中深(shen)海小型机器人(ren)游(you)动、滑行(xing)、变形和爬行(xing)等科(ke)目全部顺利完成。此前，团队(dui)已对深(shen)海小型机器人(ren)进行(xing)过多次深(shen)海测试，最深(shen)到达了(le)马里亚纳海沟10666米深(shen)的(de)海底，得益于全新设计(ji)的(de)柔性(xing)深(shen)海驱(qu)动装置，即便是上万米的(de)海底，深(shen)海小型机器人(ren)仍可(ke)以顺畅的(de)切换各种运动状态(tai)。
专家先容，这台深(shen)海小型机器人(ren)体(ti)长不到50厘(li)米，重量仅1.5公斤，10000米深(shen)海压强对于它来说相当于压了(le)一座小型冰山，这对深(shen)海小型机器人(ren)的(de)关键部件——驱(qu)动部件提出了(le)重大考验。
通过独特设计(ji)，使得机器人(ren)在深(shen)海中能够实现更高(gao)的(de)驱(qu)动速度和幅度。在长达6年的(de)开发(fa)过程中，团队(dui)成员还解决了(le)深(shen)海环境下的(de)运动模式、自动控(kong)制、整体(ti)结构设计(ji)等众多难题，完成了(le)深(shen)海小型机器人(ren)原型开发(fa)。目前，团队(dui)正朝着“深(shen)海柔性(xing)机器人(ren)+AI”的(de)研究方向努力，为深(shen)海智能作业提供更广阔的(de)空间。