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3月6日，在国家会展中心（天津），宇树(shu)科技带来的一款人形机器人现(xian)场表演。新华社记者 孙凡越 摄(she)

——进厂“打工”

3月初，优必选在宁波极(ji)氪5G智慧工厂实(shi)现(xian)多场景人形机器人协同实(shi)训(xun)，数十台(tai)Walk S1机器人在流水线上同步完成分(fen)拣、搬运与精密装配；傅利叶的人形机器人进入上汽(qi)通用(yong)汽(qi)车金桥豪华车工厂和奥特能超级工厂“实(shi)习”，开展带电高压零部件安装、高精度(du)操作等(deng)工作。

——商业(ye)服(fu)务

乐聚全尺寸人形机器人“入职(zhi)”苏(su)州市低(di)空(kong)经济发展展示馆，化身智能讲解员；魔法原子(zi)的人形机器人变身“汽(qi)车销售”，在汽(qi)车专卖店招揽顾客，还(hai)为顾客讲解车辆参数。

——极(ji)端环(huan)境作业(ye)

国家电网的电力特种人形机器人可承受-40℃极(ji)寒和80℃高温(wen)，能在深山老林精准找到故障点。

——家居场景

与工业(ye)应(ying)用(yong)不同，人形机器人在家居场景中还(hai)需更加成熟的技术。目前已有企业(ye)在探索，如智元人形机器人在数据采集工厂里，被训(xun)练熨烫衣服(fu)，洗刷马桶，使(shi)用(yong)洗碗机等(deng)。

浙江省机器人产业(ye)发展协会秘(mi)书(shu)长(chang)宋伟说：“目前工业(ye)机器人大多是固(gu)定编程、流程化的。随着技术的发展，人形机器人将(jiang)能够实行多项任务，智能性更强，使(shi)生产变得更加立体和高效。”

记者了(le)解到，除上述应(ying)用(yong)以外，业(ye)内正在不断探索人形机器人的潜在应(ying)用(yong)价值。宋伟表示，人形机器人在医疗、康(kang)复护理(li)、教育、预警(jing)等(deng)领域(yu)也展现(xian)出(chu)应(ying)用(yong)潜力。

应(ying)用(yong)场景不断扩(kuo)围，印证着人形机器人行业(ye)的快速(su)发展。

中国信通院发布的《人形机器人产业(ye)发展研究报(bao)告（2024年）》预计，从现(xian)在到2028年，我国整机市场规模约(yue)在20至50亿元；到2035年，整机市场规模达到约(yue)500亿元；到2045年后，在用(yong)人形机器人超过1亿台(tai)，进入各行业(ye)领域(yu)，整机市场规模可达约(yue)10万亿元级别。

2月24日，参观者在北京“机器人大世界”参观人形机器人“天工”行进展示。新华社记者 鞠焕宗 摄(she)

业(ye)内普遍预计，人形机器人的产能或将(jiang)在2025年得到明显提升，推(tui)动人形机器人向更泛化、更实(shi)用(yong)的阶段转变。

“走”进日常生活还(hai)有多远

目前，人形机器人的技术不断取得突破(po)，但距离真(zhen)正“走”进日常生活，到底有多远？

2月21日，机器人在2025全球(qiu)开发者先锋大会现(xian)场踢足球(qiu)。新华社发（陈(chen)浩明 摄(she)）

从价格来看，人形机器人售价范围大致在10万至200万不等(deng)。

杭州爱音科技有限公(gong)司总经理(li)赵晗表示，现(xian)在人形机器人价格比较(jiao)高昂，就像个(ge)人电脑刚刚问(wen)世时一样，还(hai)在探索用(yong)户(hu)需求的阶段。

事(shi)实(shi)上，人形机器人的前期研发成本、服(fu)务团队和交(jiao)付(fu)团队的定制化服(fu)务等(deng)因素都会影响最终价格。人形机器人的价格不仅包括硬件、App，还(hai)包括长(chang)期运营的费用(yong)。

深圳安培龙科技股份有限公(gong)司力传(chuan)感器研发部高级研发总监陈(chen)君杰认为，通过自主(zhu)研发、供应(ying)链优化，如国产关节电机替代进口以及工艺创新，可将(jiang)单机成本压至10万元以内。

从技术上说，业(ye)内普遍认为，人形机器人先要在工业(ye)制造、商业(ye)服(fu)务等(deng)领域(yu)得到广泛的应(ying)用(yong)和验证，才可为进入家庭市场奠定技术基础。

“目前在家庭场景中，人形机器人仍处于‘功能机’向‘智能体’过渡阶段。”华院计算技术（上海）股份有限公(gong)司市场总监龚皆(jie)贤(xian)对记者表示。

在家庭环(huan)境中，人形机器人需要具备(bei)通用(yong)性，承担更多角色，实行多样的任务。比如早上在厨房(fang)做饭，晚上进入客厅打扫房(fang)间，或者帮助(zhu)老人做一些辅助(zhu)动作……

“当人形机器人具有很强通用(yong)性时，它是可以在不同场景、不同角色之间切换的。”深圳市众擎机器人科技有限公(gong)司联合创始(shi)人姚(yao)淇(qi)元说。

业(ye)内人士表示，目前在实(shi)验室环(huan)境下，人形机器人的关键能力可以做到区分(fen)10余个(ge)家庭功能区域(yu)，物体识别库涵盖500多个(ge)日常用(yong)品；进行递送物品、地面(mian)清洁等(deng)标准化操作；实(shi)现(xian)基础的人机交(jiao)互(hu)，支撑20多个(ge)生活场景的语音对话理(li)解。

宋伟坦言，人形机器人要成为像人类一样能处理(li)各种任务的通用(yong)机器人，现(xian)阶段面(mian)临两大挑(tiao)战(zhan)。一是智能水平(ping)不足，需提升自然(ran)语言理(li)解和视觉识别等(deng)高级认知能力；二是身体机能有限，尽管能完成复杂动作，但在稳定性和手部灵活性上仍有待提升。

“预计C端的试水期还(hai)需3-5年，成熟期至少(shao)需要10年。”龚皆(jie)贤(xian)说，“目前需要解决的主(zhu)要问(wen)题是人形机器人的场景泛化能力不足、硬件成本高昂以及隐私保(bao)护、责任界定，误操作赔偿等(deng)方面(mian)尚无统一标准。”

“应(ying)鼓励开放更多的应(ying)用(yong)场景，让人形机器人得以在这些场景中定义、使(shi)用(yong)和迭代。”宋伟说。

产业(ye)布局加速(su)跑

在工信部2023年11月份印发的《人形机器人创新发展引导意(yi)见》中提到，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽(qi)车之后的又一颠覆性产品，并给出(chu)明确时间表，将(jiang)人形机器人定位为重要的经济增长(chang)新引擎。

在深圳逐(zhu)际动力科技有限公(gong)司，人形机器人CL-1进行大负载搬运任务。（资料照(zhao)片）

赛道火热，吸引众多投资者的目光，为行业(ye)注(zhu)入源源不断的资金活力。

据中国机器人网不完全统计，2024年，中国机器人行业(ye)近亿元级融资事(shi)件中，人形机器人领域(yu)融资事(shi)件最多，占比约(yue)49%；融资金额也是最多，超70亿，约(yue)占41%。

2025年开年以来，又有企业(ye)陆续宣布新一轮(lun)融资。康(kang)复机器人起家的傅利叶完成最新一轮(lun)E系(xi)列融资，金额近8亿元；通用(yong)机器人研发制造商逐(zhu)际动力和具身智能初创公(gong)司智平(ping)方分(fen)别完成A+轮(lun)和Pre A+轮(lun)。

小鹏汽(qi)车董事(shi)长(chang)、CEO何小鹏表示，人形机器人应(ying)用(yong)场景是汽(qi)车公(gong)司的巨大机遇，在可应(ying)用(yong)场景里，车企每年投入10亿到20亿元就可布局人形机器人(项目)。

他表示，小鹏汽(qi)车已经为此投入5年，或许还(hai)要投入20年，再(zai)花500亿元，甚(shen)至是投入数千亿元，才有机会做好。

业(ye)内普遍认为，尽管目前人形机器人在应(ying)用(yong)场景取得了(le)一些突破(po)，现(xian)在应(ying)注(zhu)意(yi)考虑(lu)整个(ge)产业(ye)协作生态的构建，在技术攻关与产业(ye)分(fen)工进行差异化配置，进而实(shi)现(xian)良性协作。

记者发现(xian)，按照(zhao)产业(ye)链布局来看，北京聚集了(le)一批头部人工智能企业(ye)，侧重“造脑”；长(chang)三角地区在电机、减(jian)速(su)器等(deng)方面(mian)具有优势；珠三角聚集了(le)大量集成企业(ye)，强项在应(ying)用(yong)端。

科力尔董事(shi)长(chang)聂鹏举在接受记者采访时表示，在科研高校(xiao)、行业(ye)领军企业(ye)聚集的京津冀、长(chang)三角、粤港澳等(deng)区域(yu)布局国家级实(shi)验室和核心零部件创新研发中心，并采取奖励措施，鼓励聚焦(jiao)相关前沿(yan)方向进行研究。

3月6日，在国家会展中心（天津），观众观看一款安装有灵巧手的机器人弹钢琴。新华社记者 孙凡越 摄(she)

与此同时，各地“首个(ge)”“首台(tai)”“首款”人形机器人竞相出(chu)现(xian)，技能不断进阶。

3月10日，智元机器人发布首个(ge)通用(yong)具身基座大模型GO-1，称其(qi)实(shi)现(xian)了(le)可以利用(yong)人类视频学习，完成小样本快速(su)泛化；3月11日，越疆(jiang)科技发布全球(qiu)首款“灵巧操作+直膝行走”人形智能机器人，已学会使(shi)用(yong)不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务，能自主(zhu)完成倒牛(niu)奶、烤面(mian)包、烤培根、水果摆盘、企业(ye)客户(hu)接待、倒咖啡、送文件等(deng)任务；3月12日，北京人形机器人创新中心发布全球(qiu)首个(ge)“一脑多能”“一脑多机”的通用(yong)具身智能平(ping)台(tai)“慧思开物”，人形机器人将(jiang)从实行单一任务向在复杂环(huan)境下自主(zhu)决策和实行任务迈(mai)进。

杨德(de)龙认为，从产业(ye)发展角度(du)来看，人形机器人目前仍处于产业(ye)初期。未来，机器人或将(jiang)像现(xian)在的家电、智能手机、汽(qi)车一样普及。