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机器人3分钟炸完薯(shu)条(tiao)

东(dong)源大厦坐落(luo)在“宇宙中心”五道口，西侧藏着一条(tiao)不起眼的小巷，被周(zhou)围(wei)人称作(zuo)“AI小巷”。它(ta)一头连接闹市，一头深入海淀人工智能创新街区，是海淀区着力打造的AI原点(dian)社区的一部分。

走进小巷，情绪酒吧、脑仁文(wen)创店、灵(ling)魂收(shou)容所等一批潮酷(ku)店铺分布两侧，一间粉红色外墙的“AI炸串”体验店格外亮眼，墙面上画着一只正(zheng)在抓取薯(shu)条(tiao)的黄色机械臂，与“AI”小巷的科(ke)技氛围(wei)完美融合。

推开玻璃(li)门，走进店铺，迎(ying)面便是一间狭长的机器人厨房。上方大屏上，展示着薯(shu)条(tiao)、鸡(ji)块(kuai)、洋葱圈、香芋派四(si)类食品。“这些食品，智能烹饪机器人LAVA都能自(zi)动(dong)炸制。”陈震拿起电子菜单，向(xiang)北青报记者(zhe)演示智能烹饪过程。

在菜单上选择“薯(shu)条(tiao)”选项后，点(dian)击“下(xia)单”按(an)钮(niu)，炸锅(guo)前的智能烹饪机器人LAVA立即被“唤醒”。只见它(ta)展开机械臂，抄起一个金属炸篮，将炸篮滑动(dong)到(dao)一旁的落(luo)料口处。此时，自(zi)动(dong)称好(hao)重(zhong)的冷冻薯(shu)条(tiao)从冰(bing)箱内(nei)滑出，被推送至(zhi)炸篮内(nei)。机械臂将炸篮放入油锅(guo)中，开始(shi)炸制薯(shu)条(tiao)。看着热油中翻滚的薯(shu)条(tiao)逐渐变成金黄色，LAVA麻利地(di)将炸熟的薯(shu)条(tiao)从油锅(guo)中捞出，沥去余油，倒(dao)进成品台内(nei)。

“来，尝尝具身智能机器人大厨做的薯(shu)条(tiao)，外酥(su)里嫩、香脆可口。”仅仅3分多钟，一份(fen)散发(fa)着香气的薯(shu)条(tiao)出锅(guo)了，整(zheng)个过程顺畅丝滑。陈震端着薯(shu)条(tiao)，邀请北青报记者(zhe)品尝。

机械臂上“长”眼睛

今年2月底，北京市发(fa)布具身智能科(ke)技创新与产业培育三年行动(dong)计划，提(ti)出推动(dong)“具身智能+”多场景示范应用(yong)，在工业、商业场景规模化落(luo)地(di)。受益于政策红利，享刻智能在AI原点(dian)社区开出了第一家智能烹饪机器人餐厅。

如今，煎(jian)饼机器人、煮面机器人，甚(shen)至(zhi)炒菜机器人都已不是新鲜事，对于这样一款会炸薯(shu)条(tiao)的机器人，它(ta)有何特(te)别(bie)之(zhi)处？陈震说：“LAVA融入具身智能算法，是一款真正(zheng)意义上的具身智能机器人。”

提(ti)到(dao)“具身智能”，很多人会联(lian)想到(dao)人形机器人。但是，LAVA只有一条(tiao)胳膊(bo)，能称作(zuo)具身智能机器人吗？陈震说明说，“具身智能”是一个翻译过来的词汇，它(ta)强调的不是人形，而是具备身体与空间交互能力的智能技术，能够利用(yong)自(zi)身的感知和运动(dong)来实现学习与推理。

具体来说，LAVA有视觉，它(ta)像人一样“长”了两只眼睛。“你看，这个黄色的小凸起就是其中一只。”陈震指着机械臂末(mo)端的夹爪说，“这只眼睛能辨别(bie)颜色，捕捉食物种类、炸篮位置和姿态等信息；它(ta)还能感知深度，判断前方物体的距离。另一只眼睛位于工作(zuo)区上方，以(yi)获取炸篮手柄(bing)的空间位置。在这两只眼睛的协作(zuo)下(xia)，LAVA就可以(yi)辨别(bie)物体，构(gou)建(jian)三维空间定位。”

LAVA还有触觉。机械臂的每个关节里都装有力矩传感器，可以(yi)感知抓取物体的重(zhong)量；炸锅(guo)里装有温度传感器，精(jing)准测量油温。

在视觉与触觉系统的密切配合下(xia)，LAVA实现了对工作(zuo)环境的感知。另外，LAVA有自(zi)适(shi)应能力。不同厨房的尺寸有区别(bie)，LAVA可以(yi)根据(ju)工作(zuo)区域的变化自(zi)主调整(zheng)动(dong)作(zuo)幅(fu)度，遇到(dao)阻碍(ai)能够自(zi)主避障或(huo)停止等待，防止磕碰。

出篮速(su)度达到(dao)厨师极限(xian)

安装在“AI炸串”体验店里的智能烹饪机器人，已是享刻智能的第四(si)代产品。这家在海淀土生土长的北京市“专精(jing)特(te)新”中小企业，自(zi)2023年成立以(yi)来，短短两年时间里，快速(su)完成产品开发(fa)与迭(die)代。

“餐饮企业的后厨空间非常有限(xian)，他们引入智能化设(she)备时，最在意的是效率、体积和成本，这三个因素也是大家过去两年产品迭(die)代的关键(jian)。”陈震先容，机械臂最初设(she)计时有6个关节，在炸制场景里能完成下(xia)探、抓取、抖(dou)动(dong)等60多个动(dong)作(zuo)，其中相当一部分动(dong)作(zuo)是用(yong)不到(dao)的。目前，机械臂的关节数量缩减到(dao)3个，剔除冗余设(she)计，完全能够满足现有炸制需求。同时，机械臂的臂展也由1.2米缩短至(zhi)0.9米，满足小型商业厨房的需要。如今，LAVA的最快出篮速(su)度为54篮/小时，达到(dao)厨师的极限(xian)水平(ping)。

不过，LAVA也会出错。生产线(xian)的落(luo)料口连接着一台智能冰(bing)柜，在一次高强度测试过程中，落(luo)料口被鸡(ji)块(kuai)卡住，系统报错，导致整(zheng)个订单无法继续进行；炸完后，机械臂抓起炸篮往成品篮里倒(dao)鸡(ji)块(kuai)时，有一个鸡(ji)块(kuai)卡在篮体上，没倒(dao)出来……

“大家优化控制系统，解决落(luo)料口卡物的问(wen)题。同时调整(zheng)机械臂参数，在盛放时增加了抖(dou)料动(dong)作(zuo)，炸篮里就没有食物残(can)留了。”陈震说，真正(zheng)做好(hao)一个产品，做到(dao)99.9%都不够，必须达到(dao)100%，效率、安全、人机交互舒适(shi)度等方面都要达到(dao)最佳状态，“打磨一个好(hao)产品，需要工匠精(jing)神。”

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智能机器人替代人工餐厅成本预(yu)计降三成

买一台智能烹饪机器人要花多少钱？是机器人便宜，还是人工便宜？这是不少人最为关心的问(wen)题。

北青报记者(zhe)注(zhu)意到(dao)，早在2019年，国内(nei)就有快餐企业研发(fa)机械手，代替人工炸制薯(shu)条(tiao)。陈震说，当时研发(fa)的机械手不仅体型庞(pang)大，而且价(jia)格昂贵，投资回报不成正(zheng)比。

“大家从创业那一刻起，就决心要做真正(zheng)让消费者(zhe)买得起的机器人。”陈震说，创业两年来，享刻智能通过减少机器人的关节数量、缩短臂展长度、用(yong)消费级零部件代替工业级零部件、融合具身智能算法，不仅减轻了机械臂的重(zhong)量，还把市场价(jia)格打了下(xia)来，目前售(shou)价(jia)仅为传统机械手的三分之(zhi)一。

北青报记者(zhe)在“AI炸串”体验店探访时，工作(zuo)人员算了一笔账。这台智能烹饪机器人不参与前期备料及成品打包，仅负责中间段(duan)的炸制过程，单次工作(zuo)可以(yi)替代一名员工。但因为员工需要倒(dao)班，机器人可以(yi)白加黑连轴转，总体上看，能减少约两名员工的成本。按(an)照每名员工月薪7000元计算，两名员工一年的成本超过15万元。用(yong)机器人替代人工，如果机器人的故障很少、维修成本不高，第一年运行下(xia)来，餐厅就可以(yi)获得投资回报，预(yu)计降低20%至(zhi)30%的成本。

陈震表示，未来随着机器人产业链(lian)的进一步协同，以(yi)及规模化推广，烹饪机器人的市场价(jia)格还有望进一步下(xia)降。

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烹饪机器人掌勺(shao)会不会少了点(dian)“锅(guo)气”？

在多数美食爱好(hao)者(zhe)眼里，每份(fen)食物都是有“灵(ling)魂”的，这让不少人更推崇手工美食，对机器人厨师烹饪的食品并不看好(hao)。

陈震认为，现阶段(duan)不少菜品的标准化程度高，特(te)别(bie)是一些西餐烹饪场景，如炸薯(shu)条(tiao)、炸洋葱、炸鸡(ji)块(kuai)等，非常适(shi)合无人化、机器化操作(zuo)。一项研究显示，薯(shu)条(tiao)最佳食用(yong)时间是在出锅(guo)后的30分钟内(nei)，但目前部分餐饮店里的薯(shu)条(tiao)常因为工作(zuo)人员省事，一锅(guo)炸好(hao)，而消费者(zhe)拿到(dao)手时，已经失去了最佳食用(yong)时间。

“机器人厨师就不会出现这种情况，它(ta)可以(yi)保证每份(fen)薯(shu)条(tiao)都是最佳享用(yong)。”陈震说，取料、烹饪、送货等环节都有固定标准和操作(zuo)流程，属于单一的、重(zhong)复的、低价(jia)值的食品制作(zuo)过程。像这样标准化和自(zi)动(dong)化的烹饪方式，非常适(shi)合机器人厨师上手。不仅能保证每份(fen)菜品都能新鲜出炉，还能大幅(fu)降低人工成本，减少像烫伤这样的安全隐(yin)患。

如今，餐饮行业已发(fa)展到(dao)主动(dong)寻求智能化解决方案的阶段(duan)，希(xi)望在优化和提(ti)升(sheng)工作(zuo)效率的同时，降低人工成本。随着智能技术的进步，技能要求较低的工序可以(yi)被机器人取代。“不过，在创意与菜谱研发(fa)方面，智能烹饪机器人尚不能取代真人厨师。毕竟，中餐烹饪里的‘少许’，你可能永远(yuan)不知道是多少。”陈震打趣说。

有人第一次看到(dao)LAVA时，觉得这款只会炸食物的机器人看起来并不智能。

陈震坦(tan)言，现在的机器人还没有大家想象得那么高大上。“一个很简单的抓取动(dong)作(zuo)，对机器人来说其实是一个很困难的任务，需要反复测试、改进、优化。”陈震说，机器人出现以(yi)后，大家的预(yu)期值很高，对机器人的想象空间远(yuan)比现在机器人的实际能力大很多。其实，在很多复杂任务场景里，现在的机器人还不能很好(hao)地(di)满足通用(yong)性要求，这也是创新企业的价(jia)值。“大家所做的努力，就是不断拉齐预(yu)期与现实之(zhi)间的差距。”

烹饪机器人什么时候能走进家庭，让人们从繁琐的一日三餐中摆脱(tuo)出来呢？陈震表示，现阶段(duan)还有比较大的挑战(zhan)。每个家庭的厨房大小、空间布局不一样，要做一个能满足各(ge)个家庭的烹饪机器人，对技术和硬件集成度的要求是非常高的。“大家今天看到(dao)的扫地(di)机器人，在家庭场景的普及花了大约15至(zhi)20年。一个能够制作(zuo)一日三餐的家庭厨房机器人，短期内(nei)还只是一个理想。不过我相信，未来十年，机器人一定是能更好(hao)协助(zhu)人的生产力工具，这是一个长期有价(jia)值的发(fa)展方向(xiang)。”

·延伸(shen)·

机器人做饭如何监管？海淀发(fa)布国内(nei)首个团体标准

日前，海淀区发(fa)布全国首个面向(xiang)具身智能技术在厨房烹饪、餐饮等细分场景的技术规范及团体标准《餐饮设(she)备智能烹饪机器人系统通用(yong)技术要求》，涵盖智能烹饪机器人系统的总体架构(gou)、技术要求、智能化要求和运营维护(hu)等方面，并首次以(yi)标准术语的形式正(zheng)式定义在餐饮和厨房烹饪场景中的“具身智能技术”。

北青报记者(zhe)注(zhu)意到(dao)，这项AI领域的团体标准是在海淀区市场监管局、中关村(cun)科(ke)学城、中关村(cun)标准化协会等部门的支(zhi)持(chi)下(xia)，由海淀具身智能应用(yong)创新企业“享刻智能”主导制定的。提(ti)起标准制定过程，从事20多年食品安全监管工作(zuo)的海淀区市场监管局花园路街道市场监管所常务副所长段(duan)星说：“去年走访企业时，大家发(fa)现了享刻智能。走进中试实验间，让我感到(dao)既熟悉又陌生。熟悉的是厨房场景，陌生的是做饭大厨变成了机器人。面对这样一个新兴技术，该(gai)如何监管、保障食品安全，是摆(bai)在大家面前的首要问(wen)题。”

当时，国内(nei)尚没有政府(fu)部门给具身智能烹饪机器人颁(ban)发(fa)食品经营许可，海淀区开了先河。“当时我提(ti)了两个问(wen)题：如果顾客反映薯(shu)条(tiao)没炸熟怎么办(ban)？食品中吃(chi)出异(yi)物怎么办(ban)？”段(duan)星说，“大家协助(zhu)企业对智能烹饪机器人的食品加工流程进行了梳理，提(ti)出风(feng)险点(dian)及改进意见，与享刻智能、花园路街道人工智能产业联(lian)盟(meng)共同研究制定了《餐饮服务领域智能机器人系统安全要求及卫生规范》。去年9月，海淀区发(fa)出了全市首张‘具身智能机器人食品经营许可证’，标志(zhi)着具身智能这一AI领域领先技术有望迅速(su)进入餐饮市场。”

为填补(bu)AI餐饮行业的食品安全监管空白，海淀区市场监管局制定了《餐饮服务智能机器人系统食品安全监督检查要点(dian)》，规范餐饮服务智能设(she)备的食品安全管理。海淀区市场监管局标准化科(ke)科(ke)长魏彦(yan)丹先容，标准是一种“软规则”，为了满足市场和创新需求，我国鼓励支(zhi)持(chi)团体标准规范优质发(fa)展，并在新《标准化法》中赋予了团体标准的法定地(di)位。“未来，大家将进一步推动(dong)这一团体标准以(yi)及监管要点(dian)向(xiang)行业标准和国家标准转化，为进一步完善(shan)智能餐饮机器人标准体系贡献海淀力量。”

·记者(zhe)观察·

从餐厅后厨到(dao)家庭厨房需要攻克的不只是技术难关

智能烹饪机器人餐厅的亮相，犹如一面棱(leng)镜，折(she)射(she)出科(ke)技革命与人文(wen)关怀(huai)的碰撞交融。这家即将营业的餐厅不仅标志(zhi)着具身智能技术从实验室走向(xiang)市井烟(yan)火(huo)，更引发(fa)人们对技术进步、就业形态乃至(zhi)文(wen)明演进方向(xiang)的深层思考(kao)。

机械臂精(jing)准炸制薯(shu)条(tiao)的背后，是技术理性与商业逻辑的胜利。海淀作(zuo)为科(ke)技创新高地(di)，成功打通了前沿技术的产业化路径(jing)，让普通市民得以(yi)触摸未来生活的质感。这种技术普惠的价(jia)值不言而喻——当科(ke)技红利突(tu)破圈层壁(bi)垒(lei)，社会整(zheng)体进步才(cai)真正(zheng)具备现实温度。但大家也看到(dao)，现阶段(duan)的烹饪机器人仍如蹒跚学步的孩童，远(yuan)未达到(dao)人类厨师的境界(jie)。这恰恰说明，技术革新永无止境，人机协作(zuo)而非替代将成为新常态。

每次技术跃迁(qian)总会伴(ban)随“失业焦虑”的讨(tao)论。但智能烹饪机器人的出现，为破解这一困局提(ti)供了启示：当标准化生产被机器接管，人类的价(jia)值更应在个性化创造中彰显。就像米其林餐厅主厨不会因智能炒菜机的诞生而失业，反而更专注(zhu)菜品创新与文(wen)化叙事。这种分工进化启示大家，技术不是洪水猛兽(shou)，而是倒(dao)逼(bi)人类向(xiang)更高价(jia)值领域攀升(sheng)的阶梯。

从餐厅后厨到(dao)家庭厨房的跨(kua)越，需要攻克的不只是技术难关。如何让冰(bing)冷的机械理解“妈妈的味道”，如何让算法捕捉“外婆(po)的秘方”，本质上是对人性温度的数字(zi)化转译。或(huo)许在不远(yuan)的未来，智能烹饪机器人会成为厨房里的“钢铁达人”，但真正(zheng)决定餐桌温度的，永远(yuan)是掌勺(shao)者(zhe)倾注(zhu)其中的情感与智慧。这场人机共舞的探索(suo)终将印证：技术延伸(shen)的是人类的能力边界(jie)，而守护(hu)人性光辉，才(cai)是文(wen)明进阶的永恒坐标。

本版文(wen)/本报记者(zhe)王斌