随着人形机器人产品陆续落地于不(bu)同应用场景，该领域的GhatGPT时刻正在到(dao)来。
分析师普遍认为，2025年将是人形机器人规模化量产元(yuan)年。资本市场对此已作出敏锐(rui)反(fan)应，四足(zu)机器人龙头宇树(shu)科技（Unitree）关联概念股(gu)近20个交易日上涨13.37%，领涨市场。
在机器人智(zhi)能化演(yan)进(jin)过程中，激光雷达作为三(san)维环境感知的核心传感器，战略价值日益凸显——激光雷达能通过发(fa)射对人眼安全(quan)的红外光，精准(zhun)勾勒(le)出三(san)维空(kong)间中物体(ti)的细节，赋予车(che)辆与机器人以三(san)维视觉，使其能够自主导航、精准(zhun)避(bi)障。
在此产业变革窗口期，全(quan)球激光雷达领军企(qi)业禾赛(sai)科技（HSAI.US）展现出独特的跨(kua)领域协同能力(li)。企业凭借(jie)在车(che)载领域积(ji)累的技术(shu)优势，将增长势能延伸至机器人赛(sai)道。
财报显示，2024年12月，禾赛(sai)面向机器人市场单月交付激光雷达已突破2万台。
一、技术(shu)纵深(shen)布局，构筑机器人感知护城(cheng)河
禾赛(sai)科技的技术(shu)演(yan)进(jin)路线呈现清晰的代际跨(kua)越。
自2017年开始芯片研发(fa)，目(mu)前禾赛(sai)自研芯片已累计研发(fa)到(dao)第四代平台。搭载禾赛(sai)第一代芯片的XT已交付超3.5万台，搭载第二代芯片的AT128激光雷达已交付超过70万台，搭载禾赛(sai)第三(san)代芯片的FT120纯固态激光雷达已于2023年9月实现量产交付，搭载第四代芯片的ATX也将于今(jin)年正式量产交付。
企业在SPAD（单光子雪崩二极管）技术(shu)领域的超前布局尤为关键。SPAD （Single Photon Avalanche Diode，单光子雪崩二极管） 技术(shu)是数字激光雷达的核心组成部分之一，代表着未来激光雷达行业发(fa)展的关键方向，也是禾赛(sai)专利布局中的重要一环。禾赛(sai)科技早(zao)在2020年就开始布局SPAD技术(shu)，并将核心专利技术(shu)深(shen)度嵌入到(dao)自研的第四代芯片架构平台中，其自研的3D堆叠SPAD面阵探测器将高灵敏度、高像素密度和超高速波形感知等优势发(fa)挥到(dao)极致。截至2024年12月底，禾赛(sai)在全(quan)球范围(wei)内累计拥有近1800项授权专利及专利申请，其专利数量和覆(fu)盖领域的广度、深(shen)度均处(chu)于行业领先。
禾赛(sai)还是行业最先提(ti)出自建工厂必(bi)要性理念的激光雷达企(qi)业。禾赛(sai)认为，对于激光雷达这样的创新型硬件产品而言，快速迭代和质量把控至关重要。因此，对于激光雷达来说制造必(bi)须是研发(fa)的一部分，而自建工厂能更好的提(ti)升产品的迭代速度和大规模交付能力(li)。不(bu)仅能从源头上把控各个生产环节，还能及时优化和改(gai)善生产流程，确保大规模、高质量地生产并交付满足(zu)主机厂严苛标准(zhun)的激光雷达产品。
生产制造环节的革新同样具有战略意义。
禾赛(sai)自主设计并全(quan)球首个研发(fa)与制造一体(ti)化的激光雷达智(zhi)造中心“麦克(ke)斯(si)韦”，于2023年11月正式落成，总(zong)投(tou)资额近10亿元(yuan)人民币，占地面积(ji)5.2万平方米，涵(han)盖百(bai)余项激光雷达功能与性能测试以及50项以上车(che)规级别测试，室内测远范围(wei)达200米。麦克(ke)斯(si)韦从设计初期便秉(bing)持“研发(fa)制造一体(ti)”的理念。不(bu)同于传统的实行式产线，麦克(ke)斯(si)韦专设“研发(fa)生产线”，由研发(fa)和制造团队共同负责搭建试制平台，以量产标准(zhun)来试制激光雷达新产品，并共同定义量产生产线的每一步工艺。禾赛(sai)自建的高自动化激光雷达生产线，采用业内先进(jin)的智(zhi)能制造技术(shu)，应用大量智(zhi)能工业机器人，核心工序自动化率100%，规划(hua)年产能达200万台，每20秒就能下线一台激光雷达。国金证券研究所指(zhi)出，这进(jin)一步加速激光雷达的量产落地进(jin)程，满足(zu)市场需求。
二、机器人全(quan)场景赋能，开启第二增长曲线
禾赛(sai)JT、QT、XT和Pandar系列产品已实现全(quan)场景机器人覆(fu)盖，可以灵活应用于人形机器人、移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等智(zhi)能机器人。
比如(ru)在割草机器人领域，传统的2D单线激光雷达已无法满足(zu)新一代智(zhi)能割草机对高清、大范围(wei)感知和高效避(bi)障功能的需求。而搭载3D激光雷达后，MOVA智(zhi)能割草机器人能够实现自主导航与避(bi)障，精准(zhun)识(shi)别常见的庭院障碍物，大幅(fu)降(jiang)低潜在安全(quan)隐患风险。结(jie)合先进(jin)的户外环境算法，无需繁琐(suo)布线或安装RTK基(ji)站和信号杆，MOVA割草机器人即(ji)可进(jin)行简单快速的边界设定，可适配多种庭院场景、割草效率更高。根据(ju)公开信息，JT系列预(yu)计2025年将为MOVA智(zhi)能割草机器人交付六位数的订(ding)单。
除了消费类机器人，禾赛(sai)还与农业机器人建立了合作。Agtonomy是全(quan)球最大轻型工程设备制造商的无人农业车(che)辆解决方案合作伙伴，与禾赛(sai)紧凑型激光雷达进(jin)行集成，使农民能够轻松监(jian)控实时工作进(jin)度、实现农业精准(zhun)自动化，可以24小(xiao)时管理作业车(che)辆，为现代农业提(ti)供了经济实惠且实用的解决方案。
市场最关注的，是禾赛(sai)正在为宇树(shu)科技的机器人提(ti)供领先的3D感知技术(shu)。
当宇树(shu)机器狗搭载了禾赛(sai)XT系列车(che)规级激光雷达，就拥有厘米级精度的三(san)维环境感知能力(li)。这款激光雷达具备高分辨率和高精度的特性，能够生成丰富的点(dian)云数据(ju)，帮助(zhu)机器狗在复杂环境中实现精准(zhun)导航和避(bi)障。无论是黑暗(an)的工厂内部，还是光照强烈的户外环境，禾赛(sai)激光雷达都能稳定工作，确保机器狗安全(quan)高效地完成任务。禾赛(sai)激光雷达在宇树(shu)机器狗中的应用，不(bu)仅提(ti)升了其在复杂地形中的适应能力(li)，还增强了其在高危环境中的作业安全(quan)性。例如(ru)，在矿山和隧道勘探等场景中，激光雷达能够帮助(zhu)机器狗精准(zhun)扫描周围(wei)环境，避(bi)开潜在危险。
2024年12月，禾赛(sai)面向机器人市场单月交付激光雷达已突破2万台。2025年，禾赛(sai)在机器人领域的预(yu)计交付量将达20万台，占整体(ti)预(yu)期交付量的约13%-17%。这一数据(ju)预(yu)示着毛利率高于车(che)载市场的机器人激光雷达蓝海(hai)正在开启。
根据(ju)2024年4月首届中国人形机器人产业大会上发(fa)布的报告，2026年中国人形机器人市场规模将达到(dao)104.71亿元(yuan)，2029年有望(wang)达到(dao)750亿元(yuan)，占全(quan)球总(zong)量的32.7%，位居世(shi)界第一。到(dao)2035年，市场规模有望(wang)突破3000亿元(yuan)。
从智(zhi)驾之眼到(dao)机器人之眼，禾赛(sai)科技的第二增长曲线正在加速开启，引领行业迈向新的发(fa)展阶段(duan)。