国家地方共建(jian)人形机(ji)器人创新中心(xin)联合上海大学、清华大学3月21日在上海共同发布了具身智能(neng)仿真平台——“格物(wu)”。
记(ji)者从“格物(wu)”的发布会上获(huo)悉，作为一款面向未来机(ji)器人研发的高性能(neng)仿真环境，“格物(wu)”集成了先进的强化(hua)学习(xi)框(kuang)架与多模态运(yun)动控制技术，致力于为科(ke)研机(ji)构、高校及企业提供一站(zhan)式机(ji)器人开发与测试解决方案(an)，推动人形机(ji)器人技术从实验室迈向产业化(hua)。
据(ju)介(jie)绍，“格物(wu)”的核心(xin)技术突破在于，通用强化(hua)学习(xi)框(kuang)架与模型自动化(hua)适配技术，一套代码覆盖百余款机(ji)器人，新机(ji)器人导(dao)入即训(xun)练，无需重新编程。“格物(wu)”的发布标志着我国在人形机(ji)器人仿真领域迈出关键一步(bu)，其通用性与易用性将大幅降低研发门槛，将加速(su)创新成果落地。
所谓具身智能(neng)，即将人工智能(neng)融入机(ji)器人等物(wu)理实体，赋予它们像人一样(yang)感知(zhi)、学习(xi)和(he)与环境动态交互的能(neng)力。
上海大学副教(jiao)授叶(ye)林奇表(biao)示，具身智能(neng)赋予人工智能(neng)“身体”，使人工智能(neng)从数字世界走向物(wu)理世界，是迈向通用人工智能(neng)的重要一步(bu)。而仿真训(xun)练平台是具身智能(neng)的核心(xin)基石。
此次发布的具身智能(neng)仿真平台“格物(wu)”，具有(you)易用、通用、好(hao)用、能(neng)用等优势。例如(ru)，在其“一键式训(xun)练”功能(neng)下，用户仅需导(dao)入机(ji)器人模型（URDF文件），平台即可自动优化(hua)奖励函数并生成运(yun)动策略，将传统耗时数周的开发周期(qi)缩短(duan)至分钟级。
图：“格物(wu)”
“‘格物(wu)’的自动化(hua)模型适配和(he)自适应课程学习(xi)技术，让新机(ji)器人训(xun)练无需重新编程，使开发周期(qi)缩短(duan)至分钟级。”叶(ye)林奇表(biao)示，“‘格物(wu)’还(hai)让学习(xi)速(su)度提升(sheng)数倍(bei)。通过引导(dao)学习(xi)技术，前馈(kui)动作和(he)奖励函数双驱动，训(xun)练步(bu)数由数千万缩短(duan)至数百万。”
“格物(wu)”还(hai)能(neng)实现多模态运(yun)动学习(xi)，支(zhi)持(chi)双足、四足、轮式等多样(yang)化(hua)机(ji)器人形态，可自主(zhu)切换行走、奔跑、跳跃等复杂动作，适应家庭服务、工业巡(xun)检(jian)、灾害救(jiu)援等多场景需求。
应用场景方面，记(ji)者获(huo)悉，“格物(wu)”已成功应用于多款机(ji)器人原型开发。在近期(qi)测试中，搭载(zai)该(gai)平台的双足机(ji)器人Tinker展示了稳健的行走与抗扰(rao)能(neng)力，四足机(ji)器人Go2则(ze)实现了敏捷跳跃与动态平衡(heng)控制。
“格物(wu)”的愿景是成为机(ji)器人强化(hua)学习(xi)领域的标杆平台。国家地方共建(jian)人形机(ji)器人创新中心(xin)负责人表(biao)示，通过开源协作与模块化(hua)设计，降低技术门槛，吸引更多开发者加入创新行列。未来，平台将扩展至全身控制、多机(ji)协作等高级任务，并持(chi)续(xu)优化(hua)用户体验，助力中国在全球机(ji)器人竞赛中占据(ju)领先地位。
展望未来，叶(ye)林奇表(biao)示，具身智能(neng)的未来发展范式是“生成式预训(xun)练+实物(wu)在线学习(xi)”。将来，真正的具身智能(neng)可以(yi)满足最基本的生存需求，如(ru)在开放(fang)环境中自主(zhu)生存十天。
同一天，国家地方共建(jian)人形机(ji)器人创新中心(xin)还(hai)发布了开放(fang)基金。
据(ju)国家地方共建(jian)人形机(ji)器人创新中心(xin)研发体系总监邢伯阳介(jie)绍，开放(fang)基金的总规模为300万元，平均单项目资助金额(e)30万—50万元。开放(fang)基金将围绕平台技术、具身智能(neng)、数据(ju)集、训(xun)练场四大领域及细分主(zhu)要研究方向设置开放(fang)基金课题，面向高校和(he)企业的优秀青年学者。
责编：李丹
校对： 廖胜超