2025年蛇年春晚，一群“扭秧(yang)歌”的人形(xing)机器人引爆全网。它们灵活的动作、拟(ni)人的交互，不仅让观众惊叹，更(geng)揭开了人形(xing)机器人产业爆发的序(xu)幕。人形(xing)机器人的核心突破(po)，在于“具身智能”——它不再是实行固定程序(xu)的工具，而是能感知环境、自主决(jue)策的“生命体(ti)”。人形(xing)机器人最(zui)重要的部位是手臂，那也是它实行决(jue)策的主要部位。日前，“民企显身手 奋进正当时”主题采访活动走进石景山区的两家企业。其中一家就是做超轻量仿人机械臂的企业，而采访地点周边在一周前恰好(hao)是中国科幻大会(hui)的会(hui)场。 半两财(cai)经通过现场采访，发现这个曾(ceng)被视作“科幻”的领域，正在以惊人的速度走进现实。
???? (全文3893字，阅读需要30分钟） 记者｜ 朱开云 编辑｜温婧 实习生｜李(li)沐怡(yi)
全球首创
睿尔曼(man)是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售(shou)的国家高新技术企业，总部位于北京市石景山首特产业园，年综合产能20000台(tai)以上。
睿尔曼(man)是全球首家定义超轻量仿人机械臂的企业，打造出超轻量化、柔性化、类人形(xing)、超高性价比、安全高效且低使用门槛(kan)的机械臂产品。为了保证机械臂更(geng)加贴近(jin)普(pu)通用户的使用场景，睿尔曼(man)对核心零部件采用了全链(lian)路、强耦合的设计方式。与传统机械臂相比，同等负载能力的情况下，睿尔曼(man)超轻量仿人机械臂在重量上减轻了约3/4，这种显著优势(shi)在市场中独树一帜，能更(geng)好(hao)地满足现代工业生产和日常(chang)生活对机械臂精准、灵活、轻便操作的需求(qiu)。在刚(gang)刚(gang)过去的中国科幻大会(hui)上，睿尔曼(man)充分展示了企业深(shen)厚的技术底蕴(yun)和创新实力。在大会(hui)现场，睿尔曼(man)展出了具身双臂升降机器人。RM65系列的超轻量仿人机械臂，一体(ti)化结构的控制器与机械臂总重量仅7.2公斤，额定负载5公斤，峰值负载10公斤以上，工作半径达610至638.5毫米(mi)，拥有超高的负载自重比，使其在众多应用场景中表现出色。
由七个关节连接而成的手臂宛如力控精准的“大力士(shi)”，其最(zui)大负载能力达10公斤，重复(fu)定位精度突破(po)至0.05毫米(mi)。睿尔曼(man)智能科技企业生态运营总监(jian)崔豪以“淘金时代卖铲(chan)人”作比，早(zao)在2018年人工智能浪潮(chao)初现端倪时，企业便前瞻性布局超轻量仿人机械臂领域。如今企业的一体(ti)化关节已出口至美国等全球多个市场，以超50%的市场占有率领跑行业。
另(ling)外(wai)，嵌入式同构多核控制系统，体(ti)积轻巧，将一体(ti)化控制器全部集成于机械臂底部。除硬件本身外(wai)，睿尔曼(man)自研的运动学算法和动力学算法与机械臂高度耦合，保证内置的低成本嵌入式控制器系统能够同时稳(wen)定运行运动学、动力学、逻辑处理、用户接口、安全监(jian)控等所有功能，保持了机械臂柔性、稳(wen)定、易操作等特点，又具备强大的扩展能力和无线通信(xin)功能。
能“动”更(geng)能“用”
机械臂智能化是趋势(shi)也是机遇，针对这样庞大的市场机会(hui)，睿尔曼(man)前瞻性地设立了AI Labs探索“具身AI”，建立了VRI平台(tai)，让机械臂成为了虚拟(ni)和现实交互的入口，目(mu)前已经实现多个场景下的实际应用，短时间内已经有一系列双臂复(fu)合机器人、双臂升降机器人、单臂复(fu)合机器人、复(fu)合升降机器人等应用解决(jue)方案。睿尔曼(man)深(shen)知具身智能落(luo)地关键(jian)在于“用”，瓶颈是缺乏合适(shi)通用本体(ti)及规(gui)模化应用。由睿尔曼(man)联合AI生态先锋于2023年2月建立全球GPR(General Purpose Robot)开源联盟，2024年联合发布的移动复(fu)合机器人开发平台(tai)，携手各(ge)方开源数(shu)据、共享科技成果。
曾(ceng)领投睿尔曼(man)A+融资的科沃斯集团(tuan)CFO马建军这样评价睿尔曼(man)团(tuan)队：“这是中国协作机械臂领域最(zui)早(zao)的探索者之一，定义了超轻量仿人机械臂，实现了从底层核心零部件到整机的完全正向研发，并(bing)在负载自重比等方面超越传统方案。在AI飞速发展的今天，大家看好(hao)睿尔曼(man)在商业服务和家庭(ting)场景的潜能，并(bing)看好(hao)其在工业场景中对传统工业、协作机器人的补足。”
目(mu)前，真正能完成实行动作的“仿人机械臂”仍存在巨大市场空缺。前段时间，OpenAI创业基金宣布领投1X Technologies共同探索人工智能与机器人的融合，开启全球仿人机械臂新时代。睿尔曼(man)站在时代科技的前沿(yan)，与全球顶级的科技创新企业几乎在同一起跑线。
背(bei)后的“老师”们
半两财(cai)经在睿尔曼(man)听完对人形(xing)机器人手臂的先容之后，参观了附近(jin)的北京首个人形(xing)机器人数(shu)据训练中心，睿尔曼(man)的人形(xing)机器人正在这里(li)接受人工训练。这里(li)位于首钢园金安科幻广场科幻产业创新中心4号楼3层，3000平方米(mi)的空间里(li)十大场景同步(bu)启动，在每(mei)个展区都是真实运转的微(wei)型生态理疗舱里(li)，柔性超轻量仿人机械臂正精准按摩穴位。走进人形(xing)机器人数(shu)据训练中心，多模态动作数(shu)据正通过操作员的动作被采集和输出。“一个数(shu)据采集的操作员，一天大概可以产生100到200条数(shu)据。”
这里(li)将科幻场景融入了人们的日常(chang)生活。在智能餐饮区，拥有智能机械臂的机器人可以现场制作香(xiang)浓咖(ka)啡，它还学会(hui)了咖(ka)啡师的手艺，完成精美拉花。智能生活区更(geng)是场景多样，农业机器人将成熟(shu)的番茄采摘下来放进篮子，收纳(na)机器人在床边整理被单，还有清(qing)洁机器人在卫生间洗(xi)刷马桶、池子，管家机器人在阳台(tai)浇(jiao)花等等。“具身智能的落(luo)地，其实遇到一个虚拟(ni)到现实的鸿(hong)沟，大家想通过真实数(shu)据作为切(qie)入点，解决(jue)这个技术瓶颈。”人形(xing)机器人数(shu)据训练中心负责人张钦锋先容。
半两财(cai)经看到，人形(xing)机器人数(shu)据训练中心有上百位负责训练机器人的操作员。怎样才能应聘成为机器人的“老师”？张钦锋表示，这些操作员所有的训练都是为人形(xing)机器人收集数(shu)据，他们负责去教机器人怎么操作，完成任务。在完成任务的时候，系统会(hui)记录相关的数(shu)据，这些数(shu)据对整个行业来说都是非常(chang)有意(yi)义的，可以反哺给大模型，让模型迭代。对于操作员自身的素质，中心更(geng)看重其对该(gai)行业的兴(xing)趣(qu)以及是否真的希翼机器人走进人的生活场景，希翼这个行业快速落(luo)地。“目(mu)前这些操作员大多是来自高校的实习生和学生。”
加速走进生活
数(shu)据训练项目(mu)部署了100台(tai)高自由度双臂升降机器人、100套具身数(shu)采设备、50PB级具身数(shu)据算力中心，以及动捕设备、VR设备等，搭(da)建家庭(ting)康(kang)养、特种作业、新零售(shou)、汽车装(zhuang)配、机器人新餐饮、3C电子工厂等十大实景场景，打造涵盖“多场景数(shu)据采集-模型训练-应用验证”全链(lian)条功能的智能化训练场，精准采集家庭(ting)、工业、医疗等场景的具身操作数(shu)据，开展大规(gui)模数(shu)据处理与模型训练。同时，构建虚实融合场景库(ku)，覆盖服务、制造、康(kang)养等领域，建立“数(shu)据标注-模型迭代-场景反馈”全流程验证机制，确保技术适(shi)配性与可靠(kao)性。
据了解，该(gai)中心将有助于解决(jue)“跨场景数(shu)据通用性不足”“仿真环境与真实场景差距显著”“行业缺乏标准化数(shu)据格式与高效闭环迭代生态”三大机器人产业核心痛(tong)点问(wen)题。未来中心将面向家庭(ting)服务、工业制造、医疗康(kang)养、新零售(shou)等场景，提供(gong)数(shu)据服务、模型开发与授权、场景解决(jue)方案等核心服务，实现年数(shu)据交易超100万(wan)条，落(luo)地行业解决(jue)方案超50项，推动机器人跨场景操作效率提升40%，降低企业研发成本30%。三年内预计形(xing)成50亿元规(gui)模的机器人数(shu)据服务市场，吸(xi)引超30家上下游企业落(luo)户。
睿尔曼(man)正推动人形(xing)机器人加速走进人们的生活。4月1日，睿尔曼(man)创始人兼CEO郑随(sui)兵携团(tuan)队探访四季青敬(jing)老院，进行实地参观调(diao)研。据了解，四季青敬(jing)老院作为国家示范机构，将率先引入睿尔曼(man)轻量化智能双臂护理机器人系统。郑随(sui)兵表示：“产品的设计理念(nian)始终以实用为导向，而非追求(qiu)‘双足行走’等技术噱头。例如，大家研发的机械臂采用轻量化设计，其±0.05毫米(mi)的抓取精度可稳(wen)定完成喂餐、药品递送等对精细度要求(qiu)极(ji)高的照护动作。”
对话：民营经济贡献全区60%就业
半两财(cai)经:石景山区涌现了一批(pi)人工智能、元宇宙(zhou)等先进科技企业，这些企业又大都是民营企业。民营企业在石景山大约是一个怎样的分布？在整体(ti)经济中扮演何种角色？
石景山区发改委相关负责人：近(jin)年来，全区民营经济发展态势(shi)良好(hao)，“五经普(pu)”数(shu)据显示，全区共有民营企业28511家、占全部企业比重96.2%，其中，物美科技、畅游时代等13家企业入围2024年北京市百强民营企业，全区20家上市企业中15家是民营企业。总体(ti)来看，民营经济贡献了全区40%以上的收入和税收、50%以上的利润、60%以上的就业，已经成为全区经济发展的主要支撑。
半两财(cai)经:政府(fu)在支撑民营经济方面有何举措(cuo)？
石景山区发改委相关负责人：首先是破(po)除市场准入壁垒。宽(kuan)准入、降成本，营造公平市场环境。严格落(luo)实市场准入负面清(qing)单制度为各(ge)类主体(ti)提供(gong)统一开放、竞争有序(xu)的市场环境。其次是降低企业经营成本。加大政府(fu)采购支撑力度，严格实行中小企业预留份额提高至40%以上要求(qiu)，2024年预留中小企业采购份额达44.4%，其中预留给小微(wei)企业比例达70%。全面落(luo)实货物和服务采购项目(mu)优惠政策，给予小微(wei)企业10%-20%的采购项目(mu)评审价格折扣优惠，进一步(bu)扩大中小企业获得政府(fu)采购合同份额。
半两财(cai)经:石景山区在孵化科技企业和提供(gong)金融支撑方面有哪些突出亮点？
石景山区发改委相关负责人：石景山区开展全市首批(pi)民营和小微(wei)企业金融服务综合改革试点，首个出台(tai)普(pu)惠金融发展专项资金支撑小微(wei)企业融资若干措(cuo)施和风险补偿资金管理办法，以“免申即享”方式兑现贴息资金；设立小微(wei)企业融资风险代偿补偿资金池，出台(tai)全市首个区级推动创业投资高质量发展政策。设立7只子基金，“一产业一基金”支撑民营企业发展。加强科技企业孵化培育(yu)，出台(tai)促进科技孵化器高质量发展政策，全区孵化器、众创空间达20余家，服务企业超过2万(wan)家次。支撑企业获评市级小型微(wei)型企业创业创新示范平台(tai)、示范基地，每(mei)万(wan)家中小企业配有国家级和市级示范平台(tai)、示范基地1.7个，位居全市前列。