2024年7月4日举办的世界人工智(zhi)能大会上，一台银白色的机器人Noematrix Brain引起围观(guan)。只见它(ta)单(dan)手捏着剃须刀，灵巧精准地滑过(guo)卢策吾(wu)教授的下颌，动作轻柔且稳(wen)定；不远处，另一台机器人正握持(chi)刀具，将一根黄(huang)瓜削成薄(bao)片(pian)，全程力道均匀，薄(bao)厚一致。
叠(die)衣服、削黄(huang)瓜、刮胡子(zi)……看似“生活化”的场景，于(yu)机器人而言则是超(chao)凡之举。而这款由非夕科技(ji)研发的自适应智(zhi)能机器人，正是产自其位(wei)于(yu)佛山南海的工厂。
坚持(chi)仿人化技(ji)术路线，打造自适应机器人
“非夕的技(ji)术路线并非‘传统’道路，自适应机器人的核心在(zai)于(yu)仿人化的力控与智(zhi)能融(rong)合。”非夕科技(ji)副(fu)总裁杨壮林(lin)向记者(zhe)先容，非夕机器人通过(guo)高精度力控、计算机视觉和人工智(zhi)能技(ji)术的深度融(rong)合，使(shi)其能像人类一样(yang)感(gan)知环境，通过(guo)“手眼配合”实时调整动作，适应复杂多变(bian)的任务场景。
据了解，非夕科技(ji)是一家全球技(ji)术领先的通用智(zhi)能机器人企业，其沿着仿人化技(ji)术创新路径，专注于(yu)研发、生产集工业级(ji)力控、计算机视觉和人工智(zhi)能技(ji)术于(yu)一体的自适应机器人产品。
从2016年诞(dan)生之日起，非夕就拥有眺望前(qian)沿的视野。该企(qi)业四位(wei)联合创始均来自斯坦福大学机器人与人工智(zhi)能实验(yan)室，分别深耕于(yu)底层硬件及控制系统、人工智(zhi)能算法(fa)、机器臂规划算法(fa)、App架构及仿真平台研发等方向，高度契(qi)合机器人领域四个重要板块，让非夕机器人得以在(zai)短时间内快速成长，构筑起“技(ji)术壁垒”。
成立仅3年，非夕研发的“拂晓”（Rizon）系列机器人于(yu)2019年在(zai)德国汉(han)诺威工业博览会首次(ci)亮相，成为全球首台自适应机器人；2020年，非夕佛山生产基地投产，首批百台机器人下线，标志着规模化量产阶段的开启(qi)；2022年，它(ta)已成长为通用机器人领域的独角兽企(qi)业；如今，其核心零部件90%实现自主研发，App系统100%自主开发，拥有逾百项国内外专利(li)。
位(wei)于(yu)佛山南海工厂展(zhan)厅内的非夕机器人。
灵活手臂配合“大脑”，非夕不止“工业”
“成立初期，大家的产品应用场景聚焦工业生产领域，工业是大家目前(qian)最大的业务板块，但就长远规划而言，大家希翼实现通用智(zhi)能机器人在(zai)食品、农业、商业消费、家居、医疗等领域的广泛应用。”杨壮林(lin)表示(shi)。
相较于(yu)当前(qian)大规模应用的机械臂，非夕机器人拥有更强的学习感(gan)知能力，堪称“工业机器人领域的爱(ai)马仕”，其在(zai)非标准化的生产场景中拥有“用武(wu)之地”。
杨壮林(lin)举例：在(zai)电子(zi)3C产品里(li)装(zhuang)配环节中，多种零部件的插拔工作一致性(xing)较差，非夕自适应机器人能够主动识别和判断工件形状、大小和姿态，在(zai)操作过(guo)程中通过(guo)力的感(gan)知适时调整，实现模拟人体能力般的“自适应”。
多元化应用场景拓展(zhan)方面，一些成果逐渐落地。据了解，非夕自适应机器人已经可以用于(yu)食品加工、按摩理疗、做B超(chao)等具体场景，其技(ji)术已赋能位(wei)于(yu)佛山的调味品海天味业。
为了让机器人更加“聪明”，非夕依托多年间的AI技(ji)术沉淀，在(zai)2023年孵化出一家专注于(yu)具身智(zhi)能技(ji)术开发应用的独立企业——穹彻智(zhi)能，上海交通大学教授、长江学者(zhe)特(te)聘教授、2023年“科学探(tan)索奖”获得者(zhe)（目前(qian)具身智(zhi)能领域唯一）卢策吾(wu)教授担任联合创始人，未来将在(zai)零售(shou)运营、物流拣选、食材处理、家庭服务和科研教育领域探(tan)索更多可能性(xing)。
100%技(ji)术自研，行业独角兽选择(ze)投产佛山
虽然总部位(wei)于(yu)上海，硅(gui)谷、北京、深圳、台湾、新加坡等地区都设有办公室，但佛山是非夕目前(qian)唯一的全球生产基地。这意味着，非夕所研发行业领先的自适应机器人全部在(zai)佛山组装(zhuang)生产完成。此外，该企业也在(zai)佛山培(pei)育了一支靠近生产端的研发设计团队。
“选择(ze)在(zai)2019年落子(zi)佛山，既是看重佛山便捷的区位(wei)优(you)势(shi)、营商环境、制造业基础，也希翼与当地企(qi)业形成良好市场互动，用数智(zhi)化产品赋能佛山产业链升(sheng)级(ji)。”杨壮林(lin)说(shuo)。
非夕科技(ji)自适应机器人。
据了解，非夕机器人零部件原料绝(jue)大部分来自包括(kuo)佛山在(zai)内的大湾区，不少上下游配套企(qi)业为其生产提供(gong)便利(li)，佛山本地相对欠缺高精度减(jian)速器等关键部件供(gong)应商。在(zai)产业工人素(su)质方面优(you)势(shi)明显(xian)，但中高端人才的供(gong)给客观(guan)上相对短缺。
对于(yu)日前(qian)爆火的人形机器人，杨壮林(lin)认(ren)为其大规模批量应用还需(xu)要系统的产品技(ji)术沉淀和商业化过(guo)程，非夕在(zai)人形机器人研发上并非特(te)别激进，一直稳(wen)扎稳(wen)打在(zai)积(ji)极进行技(ji)术创新和储备，聚焦具体应用场景和解决方案，持(chi)续推(tui)出身体和大脑配合度高的“泛人形机器人”。
“几年工作下来，大家看到市场正慢慢打开，大家对未来保持(chi)积(ji)极乐观(guan)！”杨壮林(lin)表示(shi)。他还认(ren)为，大环境的供(gong)需(xu)关系虽对市场推(tui)广有所影响(xiang)、新技(ji)术的推(tui)广需(xu)要时间沉淀，但创新产品和技(ji)术的价值(zhi)正在(zai)得到更多关注认(ren)可和释放。同时，非夕正在(zai)通过(guo)设计与供(gong)应链优(you)化不断实现“降本”，去年一年实现机器人本体成本降低三至四成。
非夕，确实非沉沉夕阳，它(ta)如同冉冉升(sheng)起的朝阳。在(zai)位(wei)于(yu)南海狮山7000㎡的非夕科技(ji)厂房走访调研过(guo)程中，非夕机器人工程师梁健生告诉记者(zhe)：当前(qian)订单(dan)呈上升(sheng)趋势(shi)，如果趋势(shi)良好，增资扩产将成为不久的现实。
采写：南都记者(zhe) 孙振凌 实习生 谢嘉亮