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2021年8月10日，小米在手机发(fa)布会(hui)尾声(sheng)，首次亮相了第一代仿生四足机器人CyberDog，中文名叫(jiao)铁蛋(dan)。彼时，小米第一款汽车SU7还处在早(zao)期研发(fa)阶段。

CyberDog整机重量为14kg，配置了11个高精(jing)度传感器，支撑手机、手机+遥控器、语(yu)音三种控制方法。但该(gai)款机器狗(gou)电池容量不足，仅能提供1小时续(xu)航，充电时长却需要160分钟。与同期的(de)宇树四足机器狗(gou)在全球市(shi)场大杀四方相比，铁蛋(dan)在技(ji)术性能等各(ge)方面还有明(ming)显差(cha)距。

一年之后，小米发(fa)布了首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，中文名叫(jiao)铁大。该(gai)款机器人身高177cm，体重为52kg。

在运动能力方面，全身由5种关节驱动，共21个自(zi)由度，行走速度可(ke)达3.6km/h。传感器方面，搭载(zai)了小米自(zi)研的(de)Mi-Sense深度视觉模组，可(ke)以对人脸、肢体动作等外(wai)界环境进行感知。此外(wai)，铁大通过自(zi)然语(yu)言(yan)处理算法可(ke)感知6类(lei)45种人类(lei)语(yu)义情绪，分辨85种环境语(yu)义。

2023年8月14日，小米又推出(chu)了CyberDog2，在电池续(xu)航等方面做了优化(hua)与升级(ji)。

短短3年多时间，小米一共推出(chu)了3款机器人产品，其技(ji)术性能可(ke)能与宇树、特斯拉(la)等一线厂商(shang)还有不小差(cha)距，但推进的(de)速度与决心还是(shi)很不错的(de)。

那么，小米人形机器人在未来市(shi)场中能够占据一席之地吗？

在我看来，赢面还是(shi)不小的(de)。一方面，小米当初杀入智能手机、新能源汽车市(shi)场的(de)时候，都处于竞争红海的(de)时候，靠着技(ji)术、营销等多方面的(de)能力杀出(chu)重围，目前都取(qu)得了令人欣(xin)喜的(de)成绩(ji)。

而发(fa)力机器人业务的(de)时间明(ming)显更早(zao)，与其他大厂处于同一起跑线，加之企业在前两大领(ling)域取(qu)得的(de)成功经验可(ke)复制性，小米做这(zhe)块业务的(de)优势是(shi)不错的(de)。

另值得一提的(de)是(shi)，汽车与机器人在硬件产品、AI软(ruan)件等方面有诸多相通之处，借助在汽车领(ling)域积攒的(de)技(ji)术，使其开发(fa)成本大大降低。

另一方面，小米机器人在北京大本营已经成为链主龙头企(qi)业，能够得到(dao)地方政府以及其他产业链企(qi)业伙(huo)伴的(de)大力支撑。

早(zao)在2023年11月，小米机器人作为股东（28.5%），联合成立首个省级(ji)人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心。而该(gai)创新中心，还自(zi)主研发(fa)了“天工”人形机器人，在基于视觉的(de)“感知行走”、复杂地形高速奔跑、跨(kua)越大高差(cha)台阶等多项关键功能上实现重要突破(po)。

而在浙(zhe)江大本营，宇树科技(ji)是(shi)链主龙头。在广东大本营，HUAWEI很明(ming)显是(shi)链主龙头。

2月28日，北京亦庄正式开放亦庄新城场景(jing)资源，在两年内释放超10000台、近(jin)50亿具(ju)身机器人应(ying)用机会(hui)。那么，小米机器人办公地也搬迁至了亦庄小米汽车工厂，近(jin)水楼(lou)台先得月，得到(dao)地方应(ying)用场景(jing)的(de)支撑有其必然性。

这(zhe)如同比亚迪在新能源汽车刚起步时，得到(dao)深圳地方政府的(de)大力扶持，率先获得批量的(de)出(chu)租车替(ti)换订单，为之后的(de)崛起提供了不小的(de)助力。小米机器人所在的(de)北京市(shi)场有同样的(de)地利优势。

基于以上分析判断，小米人形机器人在未来出(chu)圈(quan)的(de)概率是(shi)比较大的(de)。那么，这(zhe)也意味着背(bei)后产业链孕育着诸多投资机会(hui)。

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2025年2月，小米机器人团队宣(xuan)布，旗下全尺寸人形仿生机器人CyberOne（铁大）正分阶段落地北京亦庄智能工厂产线，并计划于3-4月展示量产进展。

不过，小米机器人还未批量生产，其产品、技(ji)术进展外(wai)界知之甚少，背(bei)后被证(zheng)实的(de)供应(ying)商(shang)就(jiu)更少了。

最为典型的(de)是(shi)弘信(xin)电子，实锤进入小米机器人产业链。今年2月10日，弘信(xin)电子在投资者互(hu)动平台表示，企业一直以来与小米有着密切(qie)的(de)合作关系，是(shi)小米系列产品FPC的(de)主要供应(ying)商(shang)，包括为小米手机、可(ke)穿戴(dai)设备、机器人等提供软(ruan)板产品。企业已成功为小米客户机器人产品提供过全套FPC解决方案，并获得了小米的(de)赞赏(shang)。

弘信(xin)电子主营业务是(shi)柔性电子，拥有各(ge)种规(gui)格软(ruan)板、软(ruan)硬结合板、及显示背(bei)光产品，广泛应(ying)用于消费电子、新能源汽车、智能穿戴(dai)等领(ling)域。

该(gai)业务竞争壁垒较低，盈利能力较差(cha)，毛利率在过往几年均在10%以下。2024年前三季度，营收、利润大幅增长，但此前三年均连(lian)续(xu)大幅亏损，基本面表现不算好。

汉威科技(ji)，也是(shi)小米机器人概念较为纯(chun)正的(de)一家(jia)。

在一文中，大家提到(dao)：按照券商(shang)调研反馈，汉威科技(ji)（旗下子企业能斯达，做电子皮肤）已经对接了国内17家(jia)人形机器人本体厂商(shang)，且取(qu)得较为深入的(de)进展，部分已取(qu)得小批量订单，客户均为国内一线知名本体厂商(shang)。

而因小米长江产业基金参(can)股了能斯达（5.21%），按理说绝大概率是(shi)进入了小米人形机器人产业链。

目前，汉威科技(ji)是(shi)有一定量产能力、技(ji)术实力排名靠前的(de)本土巨(ju)头，一般的(de)本体厂商(shang)是(shi)绕不开的(de)。而此前汉威科技(ji)基本面也表现较差(cha)——2023年及2024年前三季度，归母净利润同比增长-52.6%、-30.9%。

此外(wai)，汉威科技(ji)盈利能力也持续(xu)下滑了3年，2021-2023年及2024Q3，净利率分别为14%、11.53%、5.8%、4.2%。不过，目前市(shi)场并不太在意过去业绩(ji)基本面，而是(shi)对未来人形机器人业务给予了非(fei)常(chang)乐观的(de)期待。

与之类(lei)似的(de)是(shi)，小米私募股权(quan)基金持有金杨(yang)股份2.5%，且后者也参(can)股了小米链当前核心供应(ying)商(shang)——国华鼎立，负责机械臂制造。

除(chu)了以上企(qi)业外(wai)，市(shi)场频(pin)频(pin)传言(yan)一些企(qi)业进入小米机器人产业链，真(zhen)实性有待考证(zheng)。

比如，传闻震裕科技(ji)成为小米机器人关节供应(ying)商(shang)，且前往北美送样；传闻豪能股份的(de)减速器已深度对接小米，客户反馈积极(ji)，且小米已敲定本期量产产品采用行星减速器方案，企业是(shi)目前对接最为核心供应(ying)商(shang)之一；传闻德迈仕近(jin)期已和小米等多家(jia)人形机器人企业研发(fa)对接丝杠，正式切(qie)入国产人形机器人丝杠（企业长期为小米提供刹车系统轴产品）……

当然，小米汽车背(bei)后的(de)供应(ying)商(shang)，都有一定机会(hui)切(qie)入小米机器人产业链。因为，汽车与人形机器人很多硬件都是(shi)共通的(de)，比如丝杠、减速器等。而小米汽车供应(ying)商(shang)，包括无锡振(zhen)华、拓普集(ji)团、豪能股份、德迈仕等，值得关注跟踪(zong)。

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HUAWEI人形机器人产业链大爆(bao)发(fa)起始点为11月15日。当日，HUAWEI在深圳成立了全球具(ju)身智能产业创新中心，乐聚机器人、兆(zhao)威机电、拓斯达、中坚(jian)科技(ji)、埃夫特等16家(jia)企(qi)业与HUAWEI签署了合作备忘(wang)录，共同推动具(ju)身智能技(ji)术的(de)发(fa)展。

后来，兆(zhao)威机电、拓斯达、中坚(jian)科技(ji)、埃夫特等HUAWEI产业链龙头迎来了主升浪，现在大多估值已经上到(dao)100倍以上。

宇树机器人产业链，真(zhen)正爆(bao)发(fa)的(de)时间点是(shi)2月5日，即春节开市(shi)之后的(de)第一天。而在春节期间，宇树机器人登上春晚舞台，一炮而红，引发(fa)了市(shi)场广泛关注。