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水晶光电切(qie)入3D视觉业务(wu)

光学龙头(tou)企业水晶光电近期(qi)在3D视觉感知领域的一笔收购，吸引了市场(chang)目光。

水晶光电在3月(yue)6日晚间(jian)发布公告(gao)称，拟以3.235亿元收购广东埃科思合计95.6%股(gu)权。交易对方(fang)包括(kuo)嘉兴卓进、嘉兴创进等14名合伙企业及个人。

水晶光电表示，企业已确定以AR/VR为企业未来主要的战略方(fang)向，3D成像和空间(jian)感知领域也是AR/VR布局的重(zhong)点方(fang)向，收购广东埃科思股(gu)权将有助于水晶光电的AR/VR业务(wu)板块(kuai)快速发展，对于构建该企业在AR/VR空间(jian)感知领域的能(neng)力和具(ju)有重(zhong)要意义。在协(xie)同效应的助力及行业周期(qi)下，此番收购预计对水晶光电的业绩将产生积极影响。

收购标的广东埃科思主要从事3D视觉感知产品的技(ji)术开发、生产和销售。相关产品的应用(yong)领域涵盖(gai)金融支(zhi)付、、机器人、安防、手机、平板、笔记本、汽车电子、AR/VR等行业。

广东埃科思在成立之(zhi)初(chu)，便是由水晶光电关联方(fang)投资成立的，其(qi)原股(gu)东与水晶光电在股(gu)权结构方(fang)面存在紧密关联，管理人员团队也高(gao)度重(zhong)叠(die)。

早在2020年，水晶光电曾将3D视觉相关固定资产和技(ji)术转让给广东埃科思子企业，本次收购广东埃科思，意味着水晶光电将曾经转出去的项目从关联方(fang)处重(zhong)新购回(hui)，此番操作(zuo)原因何在？

“彼时水晶光电收入主要来源为滤光片，其(qi)客户多为模组厂，水晶光电直接(jie)孵(fu)化3D视觉项目或与客户形成竞争关系。”接(jie)近水晶光电的一名投资人士表示。

该投资人士还表示，水晶光电选择在当下时点将3D视觉业务(wu)并购回(hui)来，或是基于三(san)方(fang)面考虑，一是水晶光电业务(wu)结构变化，滤光片业务(wu)占比下降，切(qie)入模组业务(wu)对核(he)心业务(wu)影响减小；二(er)是水晶光电在AR、机器人领域已积累起(qi)技(ji)术和渠道，具(ju)备切(qie)入模组业务(wu)的条件；三(san)是行业发展时机成熟，AR、机器人领域或在2025~2027年迎来发展窗(chuang)口，收购广东埃科思可整合其(qi)客户群、专利、设备和人员，助力水晶光电快速完成渠道建设，拓展新客户。

多家上市企业“摩拳擦掌”

3D视觉行业是行业集中度较(jiao)高(gao)的赛道之(zhi)一，主业深耕(geng)3D视觉的上市企业较(jiao)少，因此部分光学领域上市企业通过(guo)并购或孵(fu)化的形式进入该领域。

近期(qi)，光学镜头(tou)企业在互动平台表示，该企业很早就成立了视觉感知团队，3D视觉相关的镜头(tou)、影像模组、系统已用(yong)于手机、汽车、无人机、机器人等领域。联创电子是一家专注光学镜头(tou)及影像模组、触控(kong)显示器件等新型光学光电子产业的高(gao)科技(ji)企业，主要产品包括(kuo)车载镜头(tou)及模组、手机镜头(tou)及模组、高(gao)清广角(jiao)镜头(tou)、各种尺(chi)寸的触控(kong)显示屏等。

此前在2023年，控(kong)股(gu)子企业歌尔光学宣布以11.19亿元估值全(quan)资收购微纳光学企业驭光科技(ji)，交易采用(yong)“现金+股(gu)权置(zhi)换”方(fang)式。

据了解，驭光科技(ji)具(ju)备微纳光学元件的研发设计、制造及检测一体化能(neng)力和光机电算系统整合能(neng)力，可以面向智能(neng)手机、AR眼镜等应用(yong)场(chang)景提供核(he)心微纳光学器件和三(san)维传感整体解决方(fang)案。

奥比中光作(zuo)为国内3D视觉感知技(ji)术龙头(tou)企业，长期(qi)深耕(geng)机器人视觉及AI视觉，自2025年以来已接(jie)受7次机构调研，参与其(qi)调研的机构达183家。据了解，奥比中光为机器人、3D扫描、生物识别等行业客户及全(quan)球(qiu)开发者提供高(gao)性(xing)能(neng)的3D视觉传感器及机器人与AI视觉感知方(fang)案，主要产品包括(kuo)3D视觉传感器、消费级应用(yong)设备和工业级应用(yong)设备。

奥比中光也是“杭州六(liu)小龙”之(zhi)一宇树科技(ji)的供应商，为宇树机器人提供先进的视觉相机产品。据悉，宇树人形机器人Unitree G1和Unitree G1 EDU的视觉感知方(fang)案均(jun)采用(yong)深度相机与3D激光雷达，奥比中光的3D视觉技(ji)术全(quan)面适应机器人应用(yong)，为宇树人形机器人操作(zuo)提供精确的视觉数据，同时，企业还为宇树科技(ji)提供激光雷达及结构光传感器。

市场(chang)有望迅速增长

随着人形机器人的发展步伐(fa)加快，3D视觉感知行业的需(xu)求(qiu)预计将迎来较(jiao)快增长。

中金企业在研报中预测，随着成本的降低，未来中国人形机器人市场(chang)将较(jiao)快增长。2030年人形机器人出货量有望达到35万台，2024至(zhi)2030年的复合增长率有望达到317%；市场(chang)规模也将迅速扩张，2030年人形机器人市场(chang)规模预计达581亿元，复合增长率259%，有望成为经济增长的重(zhong)要驱(qu)动力。

伴随着人形机器人市场(chang)扩大，关键零(ling)部件的需(xu)求(qiu)将会(hui)大增，行业对供应质量和稳定性(xing)要求(qiu)会(hui)更高(gao)，产业协(xie)同发展成为趋势(shi)。

资料显示，3D视觉感知技(ji)术为真实重(zhong)现3D物理世界和各类型机器人“感知—决策—实行”链路中的重(zhong)要一环。指出，机器人视觉承(cheng)载80%信息获取，目前国内外龙头(tou)均(jun)采用(yong)3D视觉感知技(ji)术为人形机器人赋(fu)能(neng)。

浙商证券预计，人形机器人3D视觉传感器的需(xu)求(qiu)将随人形机器人量产快速放量，潜在市场(chang)空间(jian)有望从2025年的1.4亿元，增长至(zhi)2030年的91.5亿元，CAGR为132%；且3D视觉行业集中度高(gao)，是人形机器人产业链中竞争格局最(zui)优的赛道之(zhi)一。

何时进入业绩拐点？

尽管3D视觉感知技(ji)术展现出巨(ju)大的市场(chang)空间(jian)，但下游应用(yong)场(chang)景的规模化落地仍需(xu)时间(jian)。由于企业保持高(gao)研发投入，整体行业仍呈现亏损状态。

水晶光电收购的广东埃科思仍处于亏损状态。2023年以及2024年前三(san)季(ji)度，广东埃科思营收分别为3655万元、2690万元，净利润分别为亏损6927万元、亏损3744万元。

奥比中光则(ze)连续五年亏损，2019~2023年，该企业净利润分别亏损5.16亿元、6.15亿元、3.11亿元、2.9亿元、2.76亿元，亏损合计超(chao)20亿元。2024年，其(qi)归(gui)母(mu)净利润为亏损5998.77万元，较(jiao)上年同期(qi)净利润亏损2.76亿元大幅收窄。

对于未盈利的原因，奥比中光给出两点说明。第一，该企业3D视觉感知技(ji)术相关产品目前仅在部分领域实现规模化应用(yong)，收入规模相对较(jiao)小；第二(er)，为把握行业发展窗(chuang)口期(qi)，抢占未来规模商业化阶段的市场(chang)机遇，该企业按照“全(quan)栈式技(ji)术研发能(neng)力+全(quan)领域技(ji)术路线(xian)布局”进行技(ji)术研发储(chu)备布局，在人才、技(ji)术战略上仍保持着较(jiao)高(gao)水平的投入，导致短期(qi)营业毛利规模无法覆盖(gai)中长期(qi)布局投入需(xu)求(qiu)。

短期(qi)营业毛利规模也无法覆盖(gai)奥比中光的高(gao)水平研发投入。数据显示，2019~2023年，奥比中光的研发费用(yong)占营收比例分别为62.06%、110.68%、81.73%、108.86%、83.61%，平均(jun)数达89.39%。

在高(gao)工机器人产业研究所（GGII）所长卢瀚宸(chen)看来，目前国内大部分3D视觉感知企业都处于亏损状态，一方(fang)面是由于前期(qi)高(gao)研发投入与商业化周期(qi)的错配，技(ji)术的持续快速迭代(dai)，倒逼企业需(xu)要持续的高(gao)研发投入，而下游诸多行业的需(xu)求(qiu)释放周期(qi)差异较(jiao)大，一定程度上会(hui)对视觉企业的战略布局和商业化落地能(neng)力提出更高(gao)的要求(qiu)，直接(jie)的结果就是造成较(jiao)大的盈利压力。

另一方(fang)面则(ze)是应用(yong)场(chang)景碎片化与市场(chang)教育不充分，以、人形机器人等为代(dai)表的增量市场(chang)尚未完全(quan)打开，规模化效应尚未真正显现，导致综合成本依然偏高(gao)。

与此同时，3D视觉感知在技(ji)术层面仍有多个难点尚待突(tu)破(po)。卢瀚宸(chen)在接(jie)受证券时报记者采访时表示，一是对复杂环境的适应性(xing)不足(zu)，如光照敏感性(xing)与抗干(gan)扰能(neng)力提升，结构光技(ji)术易受强光或暗(an)光环境影响，导致深度信息失真。二(er)是动态场(chang)景与遮挡处理，如快速运动物体或复杂遮挡场(chang)景下，现有算法难以实时更新三(san)维重(zhong)建模型。

“此外，在多模态数据融合方(fang)面亦存在挑战，如激光雷达、ToF相机、RGB摄像头(tou)等不同传感器的数据格式与采样频(pin)率差异大，融合时存在时空对齐(qi)问题。多传感器融合产生，端侧(ce)算力需(xu)求(qiu)常超(chao)过(guo)100TOPS，而当前主流芯(xin)片难以满(man)足(zu)实时处理需(xu)求(qiu)。”卢瀚宸(chen)指出。

卢瀚宸(chen)坦言，3D视觉感知正经历“技(ji)术成熟度曲线(xian)”的低谷期(qi)，但底层逻辑未变。作(zuo)为机器人感知占比最(zui)大的分支(zhi)，3D视觉传感未来有望受益于人形机器人市场(chang)的扩大而快速放量，具(ju)备全(quan)栈技(ji)术能(neng)力的厂商有望穿越周期(qi)。

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