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三问具身智能(新知),机器,人形,赵晓光
2025-03-27 12:40:25
三问具身智能(新知),机器,人形,赵晓光

今年的《政府(fu)工作报告》提出,建立未来产业投入(ru)增(zeng)长机制,培育生物制造、量子科技(ji)、具身智能、6G等(deng)未来产业。这也是“具身智能”首次写入(ru)《政府(fu)工作报告》中。

什么是具身智能?它有哪些特点?这一(yi)产业未来将如何发展?记者采访了相关专家。

什么是具身智能?

核心在于(yu)实体(ti)设备(bei)与智能决策深(shen)度(du)融合

通俗地说,具身智能是指具有身体(ti)的智能,其机器大(da)脑能够帮助决策,从而支(zhi)配肢体(ti)能够快速对外部环境变(bian)化(hua)做出反应,核心在于(yu)实体(ti)设备(bei)与智能决策的深(shen)度(du)融合。

“大家人类用大(da)脑支(zhi)配四肢完成跑跳、感(gan)知周围事(shi)物变(bian)化(hua)并越过障碍,这些都可看成是具身智能的体(ti)现。”中国科学(xue)院自动化(hua)研(yan)究所研(yan)究员赵晓光说,区别于(yu)仅依赖计算的“离身智能”,具身智能设备(bei)既能通过传(chuan)感(gan)器感(gan)知物理(li)世界,又能借助大(da)模(mo)型理(li)解任务、自主决策并实行。

近年来,得益于(yu)人工智能大(da)模(mo)型的出现与不断迭代,具身智能取得了飞速进步,成为(wei)新一(yi)波人工智能浪潮的重点方向。

“大(da)模(mo)型让大家模(mo)仿人类大(da)脑的一(yi)部分功能成为(wei)现实,也就意味着有可能让机器人拥有一(yi)个聪明(ming)的大(da)脑。”赵晓光说,“把大(da)模(mo)型和机器人结合在一(yi)起,就形成了具身智能。”

具身智能并不限于(yu)特定的形态。人类被视为(wei)目前已知唯一(yi)的通用具身智能体(ti),能够学(xue)习并实行各种任务。然而,具身智能体(ti)也可以有其他形态,比如狗、机械臂、无人车、四足机器人等(deng)。

赵晓光说:“有一(yi)个聪明(ming)的大(da)脑,能够支(zhi)配灵巧的肢体(ti)去应对外部环境的变(bian)化(hua),具备(bei)这样条件的智能机器都可称(cheng)为(wei)具身智能。但是在不同的‘身体(ti)’里都存在一(yi)个决策系统,能够引导‘身体(ti)’完成相对应的任务。”

其实,想要做到灵活支(zhi)配肢体(ti)并不容易。回想一(yi)下大家曾经看过的科幻影片中的那些经典人形机器人形象,一(yi)个个都身手矫健、健步如飞,但现实中,光是让机器人迈(mai)开双(shuang)腿走路都“历尽坎坷(ke)”。再看看大家人类幼崽,成长过程中并没有人给(gei)他们编入(ru)任何程序,经过多次尝试和摔倒之后,他们自己(ji)就学(xue)会了走跑跳和躲避障碍。而具身智能就是参考了这个过程,其最终目的是让机器人能够像人类那样用身体(ti)感(gan)知世界,在互动学(xue)习中成长。

那么,具身智能究竟能帮大家做些什么?

“具身智能可以做很多事(shi)情,比如,能在危险的、枯燥的、有毒有害的环境中工作,把人从这些工作环境中解放出来。”赵晓光说。

中国科学(xue)院院士乔红认为(wei),具身智能充满了无限可能和潜力,不仅将带来更(geng)加便(bian)捷、高效的生活方式,还将推动各行各业的创新和发展。“随着这些技(ji)术的不断发展和应用,具身智能将深(shen)刻影响大家的生产和生活。”

具身智能有何独特优势?

具备(bei)与人类相媲美(mei)的操(cao)作能力和移动性

随着人工智能技(ji)术不断创新突破,具身智能正逐步从理(li)论走向实践,从实验(yan)室(shi)走向现实。

其中,人形机器人被视为(wei)具身智能的关键载体(ti)之一(yi)。由于(yu)人类的独特优势,人形机器人也具备(bei)独特的优势。

清(qing)华大(da)学(xue)交叉信息研(yan)究院助理(li)教授、北京星动纪元科技(ji)有限企业创始人陈建宇说:“无论是通过远程操(cao)控还是直(zhi)接(jie)的视频学(xue)习途径,这些与人类形态相似的机器人都能更(geng)有效地吸取并整合常识。此外,人形机器人还具备(bei)与人类相媲美(mei)的操(cao)作能力和移动性,这使得它们在实行任务时能够展现出更(geng)高的灵活性和适应性。”

投入(ru)救援演(yan)练、在展厅担任讲解员、在工厂进行产品质检(jian)……当下,人形机器人已逐渐在多元场景展开应用。

在北京人形机器人创新中心,其自主研(yan)发的“天工”人形机器人能够攀爬134级阶梯、最快跑步速度(du)可达12公里/小时,能轻松(song)应对沟壑、高度(du)差等(deng)复杂地形。不久前,该中心发布了全球首个“一(yi)脑多能”“一(yi)脑多机”的通用具身智能平(ping)台“慧思开物”,这一(yi)平(ping)台将为(wei)人形机器人配备(bei)“大(da)脑”和“小脑”,能够实现从任务理(li)解到实行的全流程智能化(hua)。

星动纪元企业的最新款第六代人形机器人“星动STAR1”与人一(yi)起“重走”丝绸之路,并参与了奔跑穿越野外的挑(tiao)战。在整个过程中,它能够自适应在戈(ge)壁、石子路、草地等(deng)复杂地形上稳定奔跑,速度(du)达到了3.6米(mi)/秒,相当于(yu)每小时跑13公里左右。

乔红所在的中国科学(xue)院自动化(hua)研(yan)究所自主研(yan)发了Q系列(lie)人形机器人,构建了“通用人形机器人大(da)工厂”这一(yi)核心技(ji)术底座。“这一(yi)底座可快速输出各类低成本和相对高性能的机器人系统,赋能工业、农业等(deng)领域。”乔红说。

具身智能产业如何做优做强?

在战略规划、学(xue)科融合、人才培养等(deng)方面综合施(shi)策

作为(wei)实现通用人工智能的重要路径之一(yi),具身智能有望成为(wei)科技(ji)竞争的新高地、未来产业的新赛道(dao)、经济发展的新引擎。

专家表(biao)示,具身智能领域蕴含着巨大(da)的市场潜力和发展机遇,未来,相关产品将在智能制造、智能家居、智慧医(yi)疗(liao)、智能服务等(deng)多个领域发挥重要作用。

当前,除了GOOGLE、英伟达、OpenAI等(deng)国际科技(ji)企业外,中国的HUAWEI(wei)、Tencent(xun)、比亚迪、优必选、宇树科技(ji)等(deng)企业都在积极布局具身智能相关产业。

与此同时,国家相关部委和地方也在积极部署系列(lie)举(ju)措,推动具身智能关键技(ji)术取得突破,推动“具身智能+”多场景示范应用。工业和信息化(hua)部此前提出,2025年开展未来产业创新任务“揭榜挂(gua)帅”,制定出台生物制造、量子产业、具身智能、原子级制造等(deng)领域创新发展政策。日前,北京发布具身智能三年行动计划,计划培育千(qian)亿级产业集(ji)群;浙江、广东等(deng)省市也已出台支(zhi)持具身智能或人形机器人相关政策规划。

突破核心技(ji)术仍是产业发展的关键。“当前,我国在具身智能研(yan)究领域处于(yu)全球领先(xian)地位(wei)。”赵晓光说,具身智能机器人是一(yi)个系统科学(xue),涉及人工智能、脑科学(xue)等(deng)基础理(li)论,以及新材料等(deng)交叉学(xue)科,如“电子皮肤(fu)”“人工肌肉”等(deng)。接(jie)下来,还需要进一(yi)步探索人体(ti)动力学(xue)、类脑感(gan)知等(deng)方面的基础理(li)论,发展新材料、新工艺、新结构等(deng)交叉学(xue)科。

一(yi)项科学(xue)研(yan)究成果在从实验(yan)室(shi)走向市场的准备(bei)阶段要跨越很多鸿沟,风险很大(da)。当前,具身智能技(ji)术处于(yu)这种“1到10”的重要阶段,需要更(geng)多的耐心资(zi)本以及保护创新者利(li)益的社会共识。

“推动我国具身智能的快速发展,需要在战略规划、学(xue)科融合、国际合作、人才培养等(deng)方面采取多层次的措施(shi),以确保在全球科技(ji)竞争中占据有利(li)位(wei)置(zhi)。”中国科学(xue)院院士谭(tan)铁(tie)牛说。

受访专家建议,应鼓励通用平(ping)台建设,建立跨行业测试平(ping)台,支(zhi)持开发从硬件到App、从底层到应用层、从AI模(mo)型底座到3D数据集(ji)的通用开发套件,如开源代码库、仿真(zhen)环境库、开源数据集(ji)等(deng),降低创业、研(yan)发门槛。同时,加快标准建设,创建生态认证体(ti)系。

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