中新网北京4月8日电 (记(ji)者 吕少威)民营经济是推进中国式现代化的生力军，是高质量发展(zhan)的重(zhong)要基础。记(ji)者近日跟随“民企显身手(shou) 奋(fen)进正当(dang)时(shi)”主题采访活动走进入驻北京市石(shi)景山区的高新技术领域民营企业，探访它们的成长奥妙。
睿尔曼智能科技(北京)有限企业是一家(jia)专注(zhu)于(yu)超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家(jia)高新技术企业，成立于(yu)2018年。短短数年时(shi)间，该企业已成长为该领域的领先企业。
该企业生态运(yun)营总监崔豪先容，睿尔曼始终将产品(pin)研发和技术创新置(zhi)于(yu)首(shou)位，团(tuan)队核心成员来(lai)自中国早期的机器人底层(ceng)技术研发团(tuan)队，深耕此(ci)领域10年以上(shang)，具备深厚的技术底蕴和研发经验，能真正实现从基因层(ceng)面进行超轻量仿人机械臂原型设计(ji)和底层(ceng)零部件自主研发，在(zai)控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件方面取(qu)得了重(zhong)大突破，打造出了拥有完全自主常识(shi)产权的超轻量仿人机械臂。
崔豪向记(ji)者展(zhan)示了机械臂的核心部件——关节(jie)模组，不(bu)同(tong)大小的关节(jie)模组分别用在(zai)机器人的腰部、颈部、肩部、肘(zhou)部、腕部等关键(jian)部位，以实现对(dui)人手(shou)臂动作(zuo)的逼真模拟(ni)。“大家通过对(dui)模组的科技研发和生产工艺改进，实现了让更(geng)小体积的机械臂具备更(geng)大的力气(qi)。”
睿尔曼制造的机械臂与多种类型的灵巧手(shou)可以“有机”结合，模拟(ni)完成诸多人类的动作(zuo)，目前和许多企业共同(tong)研发的产品(pin)已广泛应用于(yu)新零售、新餐(can)饮(yin)、商(shang)业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。
工作(zuo)人员用睿尔曼生产的机械臂进行数据采集。记(ji)者 吕少威 摄
在(zai)崔豪看来(lai)，目前包含机械臂在(zai)内的诸多机器人部件在(zai)硬件技术上(shang)已比较(jiao)成熟了，伴随人工智能大模型等App技术的突破，预计(ji)在(zai)不(bu)远的未来(lai)，智能、易用、可靠、通用的机器人将很快走入千家(jia)万户、千行百业，真正成为人类的伙伴和帮手(shou)。
在(zai)刚刚落下帷幕(mu)有“科技界‘风向标’”之称的2025中关村论坛年会(hui)上(shang)，数字人、元宇宙等领域前沿视觉技术大放异彩。成立于(yu)2022年的北京元客方舟科技有限企业，在(zai)数字人、元宇宙等技术领域恰恰拥有自己的“独门秘技”，具有集光场建模、运(yun)动捕(bu)捉、XR/VP虚拟(ni)拍(pai)摄于(yu)一体的元宇宙数字内容全栈(zhan)制作(zuo)服务能力。
元客方舟是北京市首(shou)个(ge)光场共性技术平台的独立运(yun)营主体，在(zai)首(shou)钢园冰壶馆MAC元宇宙演艺制播科技中心深入开展(zhan)先进光学(xue)成像、光场成像系统、算法等核心技术及产品(pin)开发。
走进MAC元宇宙演艺制播科技中心，有一个(ge)由156台相机和700多个(ge)光源组成的直径(jing)6.6米的“大球”框(kuang)架，人走进“大球”中间位置(zhi)，通过相机阵列就可以对(dui)其体态、面容等进行精准(zhun)捕(bu)捉，进而进行具有高还原度的建模，生成逼真的3D数字人。后期还可以根据实际需要进行渲染及场景植(zhi)入，实现“以假乱真”的效果。
Lustage-F7D光场建模系统。记(ji)者 吕少威 摄
走进二楼动捕(bu)棚，技术人员正在(zai)进行动作(zuo)捕(bu)捉训练(lian)。他身上(shang)穿戴着被称为“标记(ji)点”的特殊设备，通过反射红外相机发射的红外光进行动作(zuo)捕(bu)捉采集。
北京元客方舟科技有限企业MAC元宇宙演艺制播科技中心总监刘家(jia)宁先容，FZMotion光学(xue)运(yun)动捕(bu)捉系统是企业自研产品(pin)，能够(gou)在(zai)超高清分辨率下实现高速成像，系统通过精准(zhun)捕(bu)捉反光标识(shi)点，实时(shi)收集目标数据，生成精确且全面的人体运(yun)动位姿信息。目前，该系统已入选“北京市2024年第三批(pi)首(shou)台(套)重(zhong)大技术装备目录”。
该系统基于(yu)多目标捕(bu)捉、高精度测量、抗遮挡(dang)、高鲁棒性的性能优势，除了人体动捕(bu)，还能应用在(zai)机器人研究领域，为机器人动作(zuo)精度训练(lian)、大规模动作(zuo)集采集训练(lian)场景，提(ti)供稳定的动捕(bu)数据支撑。
近年来(lai)，北京持续优化营商(shang)环境，加大政策支撑力度，各领域的民营企业如雨后春笋般(ban)不(bu)断涌(yong)现。记(ji)者从北京市发展(zhan)改革委了解到，民营经济已经成为推动首(shou)都高质量发展(zhan)的重(zhong)要力量，民营企业占全市企业数量超过95%，并形成了京东(dong)、抖音两个(ge)收入万亿级民营企业集团(tuan)，小米、美团(tuan)、快手(shou)、Tencent、百度五个(ge)千亿级民营企业集团(tuan)。
聚焦国际科技创新中心建设，北京正全力打造国际科技创新高地，为科技创新创业企业提(ti)供了广阔的发展(zhan)“沃土”。得益于(yu)科研力量等资源禀赋和政策全方位赋能，像睿尔曼和元客方舟这样的诸多科技型企业在(zai)北京“拔(ba)节(jie)生长”。(完)