扭(niu)秧歌、骑单(dan)车、爬楼梯、前(qian)空翻、侧空翻，甚(shen)至烤面包……中国(guo)人(ren)形机器人(ren)不断(duan)刷新技能，突破人(ren)们(men)的想象。具身智能赛道火热，各(ge)地也出台了相应政策和行动规划(hua)。南都记(ji)者日前(qian)对话多位业内人(ren)士，共同探讨人(ren)形机器人(ren)产品(pin)如何(he)从实验室走向商业化应用。有行业专家认为，科技创新要以企业为主体、市场为导向、产业为目标。
3月26日晚，魔法原子（MagicLab）举办(ban)“原子双生”2025场景战(zhan)略发布会，正式推出人(ren)形机器人(ren)和四足机器人(ren)，国(guo)内人(ren)形机器人(ren)“天(tian)团”再添一员。魔法原子总裁吴长征(zheng)此(ci)前(qian)在接受南都记(ji)者采访时表示，2025年被业内普遍视为人(ren)形机器人(ren)商业化的元(yuan)年。“我(wo)们(men)正通过重点战(zhan)略部署，将政策红利转(zhuan)化为研发实力、产品(pin)力。”
魔法原子旗下人(ren)形机器人(ren)和四足机器人(ren)。
从实验室到商业化应用
成立于2024年1月的魔法原子，是一家专注于通用机器人(ren)和具身智能技术的全球化机器人(ren)企业。其创始团队在2020年8月就开始从事研发四足机器人(ren)，核心团队成员曾参(can)与小米(mi)第一代(dai)机器狗(gou)“铁蛋(dan)”的研发。2022年，团队入局人(ren)形机器人(ren)。
南都记(ji)者从发布会上获悉，魔法原子人(ren)形机器人(ren)早期采用经典控制路线，后期转(zhuan)到强化学习、模仿学习技术路线。旗下人(ren)形机器人(ren)“小麦”的走路速度从0.3m/s逐渐提升，目前(qian)持(chi)续跑步速度可以达到2m/s，还能在奔跑状态下适应马路、跑道、草地、山坡等多种环境(jing)地形。据先容，“小麦”已经报名参(can)加(jia)今年4月在北(bei)京举办(ban)的机器人(ren)马拉松比赛。
“小麦”在发布会上展示了商场里不同场景的工(gong)作案例，包括停车场交(jiao)通疏导、汽车门店导购、餐厅服务员及美发工(gong)作人(ren)员等。魔法原子宣布，启(qi)动“千景共创计划(hua)”，将围绕人(ren)形机器人(ren)落地，拓展1000家合作伙伴，打造1000个人(ren)形机器人(ren)落地应用场景。吴长征(zheng)透露(lu)，“预计今年将有400台人(ren)形机器人(ren)进入工(gong)业、商业场景。”
吴长征(zheng)此(ci)前(qian)在接受南都记(ji)者采访时表示，“对于人(ren)形机器人(ren)全行业来说，2025年有着特殊(shu)的意义，因为今年被业内普遍视为人(ren)形机器人(ren)商业化的元(yuan)年。我(wo)们(men)将推动人(ren)形机器人(ren)产品(pin)从实验室走向规模化应用，深(shen)化工(gong)业、商业服务等场景落地。”
灵(ling)巧(qiao)手。
“为了实现(xian)量产目标，我(wo)们(men)打造了上游核心零(ling)部件的自主研发和生产能力。”吴长征(zheng)向南都记(ji)者表示，魔法原子以“大脑(nao)+小脑(nao)+肢体”全栈(zhan)技术创新为核心，企业自研的关节模组、灵(ling)巧(qiao)手、减(jian)速器、驱动器、主控等核心零(ling)部件功(gong)能与本体高度匹配，有效降低了生产成本，为整机大规模量产提供条件。灵(ling)巧(qiao)手MagicHand S01负(fu)载能力与灵(ling)活性行业领先(xian)，被称为“六边形战(zhan)士”。
事实上，机器人(ren)诸如行走、跑、弹跳等动作由关节电机驱动产生，关节电机是机器人(ren)运动的“心脏”。东莞市本末科技有限企业（下称“本末科技”）便是生产机器人(ren)关节模组的创新企业。据先容，机器人(ren)关节系统在机器人(ren)总成本中占比超过70%。
本末科技品(pin)牌(pai)负(fu)责人(ren)刘(liu)西(xi)同此(ci)前(qian)向南都记(ji)者表示，“企业研发生产的电机模组供货给了多家头部人(ren)形机器人(ren)厂商。”此(ci)外，企业自主研发的直驱型机器人(ren)关节模组，取(qu)消了传统减(jian)速器，具备高精准度、低噪音、长寿命等优势。“直驱电机的扭(niu)矩密度是行业平均水平的1.5倍(bei)，2024年的电机产值相较上一年翻了4倍(bei)。”
大模型赋能具身智能
“大模型是人(ren)形机器人(ren)实现(xian)能力进化的‘智能引擎’。”吴长征(zheng)说道。
据悉，人(ren)形机器人(ren)集成了包括机器学习、计算机视觉、自然(ran)语言处理等在内的人(ren)工(gong)智能技术。南都记(ji)者注意到，在“原子双生”2025场景战(zhan)略发布会上，魔法原子首次推出端到端“原子万象大模型”。魔法原子副总裁陈春玉先容称，原子万象创新性融合视觉语言大模型与动作专家系统，构建了行业领先(xian)的快慢双模协同架构。
在人(ren)工(gong)智能领域布局方面，吴长征(zheng)向南都记(ji)者表示，魔法原子正在打造MagicNet多机协同系统，以适应工(gong)厂多机协作的场景。企业还打造了MagicDataAI数(shu)据引擎，并将完善Sim2Real的AI数(shu)据引擎，通过仿真训练提升机器人(ren)智能水平，实现(xian)“数(shu)据-训练-应用”闭环。
原子万象大模型首发。
借助多模态感知(zhi)算法以及大模型能力，“小麦”具备了强大的人(ren)机交(jiao)互能力。其可以通过自然(ran)语言交(jiao)互系统精准识别用户(hu)需求，在汽车导购场景中能主动讲解产品(pin)参(can)数(shu)并配合手势动作进行演示，服务能力媲美人(ren)类(lei)销(xiao)售顾问。
目前(qian)，魔法原子的人(ren)形机器人(ren)“小麦”在工(gong)业、商业、会展等场景中已经有部分购买、租赁订单(dan)。南都记(ji)者获悉，魔法原子已经完成了1.5亿元(yuan)人(ren)民币的天(tian)使轮融资，企业将扩大人(ren)才(cai)招(zhao)募，持(chi)续加(jia)码具身智能核心技术研发、人(ren)形机器人(ren)整机研发。
今年的全国(guo)两会，“具身智能”作为人(ren)形机器人(ren)、工(gong)业自动化等领域的关键(jian)技术，首次被写入政府工(gong)作报告。报告同时提到，2025年，大力发展智能网联新能源汽车、人(ren)工(gong)智能手机和电脑(nao)、智能机器人(ren)等新一代(dai)智能终端以及智能制造装备。
广(guang)东高科技产业商会会长王理宗(zong)此(ci)前(qian)在接受南都记(ji)者采访时表示，机器人(ren)和人(ren)工(gong)智能的发展是基于互联网和大数(shu)据发展的必然(ran)结果。科技创新要以企业为主体、市场为导向、产业为目标。“当前(qian)中国(guo)的科技创新多属应用型创新，需围绕市场需求来配置各(ge)类(lei)资源，真正把创新资源用到点子上。”
王理宗(zong)还表示，在应用机器人(ren)的过程当中，要做好工(gong)作效率提升和劳动就业的平衡。在劳动岗(gang)位上运用机器人(ren)不仅(jin)能提升效率，还节省了工(gong)资、保险等支出以及管理成本。“与此(ci)同时，很多人(ren)会担心自己的岗(gang)位未来会被机器人(ren)替代(dai)，我(wo)认为所(suo)有的技术应该给社会带来更多的稳定、给老百姓带来更多的福祉。”
采写：南都记(ji)者 冯奕然(ran)