AI科技股的投资(zi)热情，被阿里(li)昨(zuo)夜(ye)一份财报(bao)点燃。
“季报(bao)资(zi)本开支(zhi)环比大增80%，未来三年在云(yun)和(he)AI基础设施投入将超越过去十年总和(he)”，瞬间打(da)开了外资(zi)格局，纷纷加大力(li)度看(kan)涨。
今天上证涨0.85%，科创综指涨4.38%，算力(li)和(he)AI硬件方向遍地开花。
人工智能大模型，以及它的下游应用，AI眼镜、自动驾驶、人形机器人等(deng)等(deng)，正(zheng)处于日新(xin)月(yue)异(yi)的迅速迭代当中，几乎每天都有大消息。
继续上车，还(hai)来得及！
01下个(ge)宇树机器人？
盘面上，A股10点后(hou)开始了一波强势拉升。随着昨(zuo)夜(ye)中概(gai)科技股的一阵狂欢，阿里(li)巴巴公(gong)布业(ye)绩，加上关于AI投入的描述(shu)可谓(wei)振奋人心(xin)。
这利好(hao)的不只是他的关联概(gai)念股，而是以算力(li)基建为代表的整个(ge)AI产业(ye)。
结果显而易(yi)见，-果然TMT行业(ye)领(ling)涨。电(dian)信、App、算力(li)、大数据、液冷服务(wu)器题材(cai)爆发。
阿里(li)云(yun)概(gai)念股冲高，中恒(heng)电(dian)气(qi)、数据港、润建股份等(deng)多股涨停，港股阿里(li)巴巴涨超14%。
许多大型算力(li)赛道股纷纷飙涨，寒武(wu)纪-U一天市值重回3000亿；电(dian)信股大涨，中国联通、中国电(dian)信涨停。
下游AI应用这块也不赖，尤其是人形机器人方向，近期真的是buff叠身，迭代日新(xin)月(yue)异(yi)。
而今天的主角是，Figure AI。
2月(yue)20日，美国人形机器人公(gong)司 Figure AI 发布了首个(ge)通用视觉 - 语言 - 行动（VLA）模型「Helix」，其能够像人类一样推理，并将感知、语言理解和(he)学习控制融为一体。之前(qian)，在停止与Open AI合作之后(hou)，创始人Brett Adcock宣布将发布其公(gong)司历史上最(zui)重要的AI更新(xin)。
以宇树为代表的国产机器人企业(ye)，近段时间的更新(xin)多围绕(rao)小脑领(ling)域，即运控能力(li)，而特斯拉和(he)Figure AI当前(qian)多聚焦(jiao)在大脑领(ling)域。
据先容，Helix可以通过自然语言直接控制人形机器人整个(ge)上半身，展示出超强的即时泛化能力(li)。官方表示，Helix能够在没有特定任务(wu)演示或大量手动编程的情况下，即时生成(cheng)长期、协作、灵巧的操作。
视频演示里(li)大家可以看(kan)到，Figure机器人只需(xu)通过自然语言询问，就(jiu)能拿起数千种形状、大小、颜色和(he)材(cai)料属性各异(yi)的小型家居产品。
同时，Helix还(hai)能够在两个(ge)机器人上同时运行VLA，使(shi)它们能够解决共(gong)享的长程操作任务(wu)，操作它们从未见过的物品。
（Figure AI机器人视频演示；Youtube）
并且，Helix是首个(ge)在完全板载嵌(qian)入式低(di)功耗(hao)GPU上运行的VLA，以非常(chang)少的资(zi)源实现(xian)了强大的对(dui)象泛化，总计(ji)仅用约500小时的高质量监督数据训练Helix。
此外，Helix还(hai)是首创的“系统 1 + 系统”VLA模型。Helix通过接耦合的架构方式，允许每个(ge)系统以其最(zui)佳时间尺度运行。具体来看(kan)，系统1可以通过“快思考(kao)”实时实行和(he)调(diao)整动作，同时系统2可以“慢思考(kao)”实现(xian)高层次目标。
整个(ge)架构中，系统2是 VLM 骨干，基于一个(ge)7B参(can)数的开源、开放权(quan)重 VLM，并在互联网规模的数据上进行了预训练；而系统1是一个(ge)8,000万(wan)参(can)数的交(jiao)叉注意(yi)力(li)编码器-解码器 transformer，用于处理底层控制。
估值高达395亿美金(yuan)的独角兽Figure AI在近年火热的人形机器人赛道中拥有一定人气(qi)，起步时先绑定Open AI探索具身智能大模型应用，今年1月(yue)底宣布签约第二位商业(ye)客户，2月(yue)14日开始供货，预期未来四年内运送10万(wan)个(ge)机器人。
这种商业(ye)化速度，在赛道里(li)能与之媲美的，估计(ji)也只有宇树机器人了。
因此，Figure的供应链也引起了市场的关注。目前(qian)确(que)定的有绿的谐波、兆威机电(dian)、鸣志科技、长盈精密、领(ling)益制造，银轮股份正(zheng)在验证中，有可能会成(cheng)为旋转总成(cheng)供应商。
这其中还(hai)有一些预期差(cha)。市场对(dui)机器人产品价值量认知普遍来自特斯拉Optimus方案，但是各家人形机器人方案有着差(cha)异(yi)性。
譬如，Figure 02采用全谐波方案，全身自由度达39个(ge)，旋转模组大概(gai)率在30个(ge)以上，那么谐波单机价值量跃升至2.6万(wan)（800*32），如果生产100万(wan)台(tai)，市场空(kong)间高达260亿。
其次是电(dian)池容量还(hai)能持续上升。Figure 02的电(dian)池容量提升50%至2.25kwh，续航在5小时，而市场一般机器人多在1-2小时。其创始人表示续航是人形技术难点之一，希翼未来Figure 02可有效工作20个(ge)小时以上。
近期人形机器人的催化真是应接不暇。给人的印象是，“宇树”变成(cheng)了一个(ge)新(xin)生机器人势力(li)的代名词，每当震惊大家的创新(xin)迭代出现(xian)，在资(zi)本市场里(li)必将掀起一阵投资(zi)热潮。
02机器人，还(hai)是AI？
从去年9月(yue)24日算起，人形机器人和(he)人工智能的估值经历了一轮扩张，迄今机器人100指数涨幅(fu)达到了79.21%，而科创AI指数已经翻倍。
市场竭力(li)从各个(ge)方向挖掘预期差(cha)，从最(zui)早的强势方向丝杠、灵巧手、传感器三大强势环节，轮动到整机、减速器，目前(qian)轮动到更为细节的：大小脑标的、灵巧手核心(xin)环节(电(dian)子皮肤+腱绳)及丝杠加工设备(bei)。
一方面，三四月(yue)份的催化剂主要集中在大脑+灵巧手，市场会沿着这个(ge)方向去寻找新(xin)兴品种，另一方面，机器人通用水平(ping)的提升，对(dui)于量产和(he)商用化节奏将起到决定性的作用。
英伟达创始人黄仁勋(xun)认为，随着认知智能和(he)物理智能基础模型的快速发展，机器人时代即将到来，人形机器人量产在即。
机器人从App算法(fa)策略上分为“大脑”和(he)“小脑”，“大脑”负责感知外界(jie)并模拟人类思维决策过程，"小脑”则模仿生物进行复杂的运动，即运动控制。
"小脑"是由一系列算法(fa)和(he)硬件设备(bei)组成(cheng)的综合系统，包(bao)括传感器融合模块、动力(li)学模型和(he)控制器等(deng)，控制人形机器人全身上下几十个(ge)自由度进行高维运动，受制于没有通用的算法(fa)模型以及海量数据，是当前(qian)产业(ye)发展的瓶颈。
大模型使(shi)得机器人的感知和(he)交(jiao)互能力(li)得到快速优化，以提高其训练速度，降低(di)生产成(cheng)本。前(qian)面大家也看(kan)到了，Figure机器人可以响应自然语言，完全自主地实行任务(wu)。而Tesha Optimus则利用端到端神经网络技术，实行基础工厂任务(wu)，并具有自我纠错能力(li)。
算力(li)芯片的进步亦加快机器人模型的训练速度，终端推理芯片的进步使(shi)得机器人能够根(gen)据现(xian)实场景快速推理，从而更快地做出响应。Figure 02在英伟达芯片的助力(li)下，推理能力(li)达到了第一代的三倍。
人形机器人“第一股”优必选(xuan)透露，正(zheng)在验证DeepSeek技术在人形机器人应用场景中的有效性，包(bao)括多模态人机交(jiao)互、复杂环境下的指令理解、工业(ye)场景中的任务(wu)分解与规划等(deng)。
公(gong)司希翼借(jie)助推理大模型的深度思考(kao)能力(li)，破(po)解这些复杂任务(wu)的挑战，使(shi)人形机器人更接近人类的思维方式和(he)行为表现(xian)。
人形机器人是人工智能的具身载体，两大产业(ye)的协同效应，远比想象中更具经济效益。
那么问题来了，是应该投资(zi)机器人，还(hai)是人工智能呢？
这个(ge)问题再简单不过。
无论是AI，还(hai)是机器人应用方面的优质个(ge)股，都有表现(xian)出色的产品可供选(xuan)择。
机器人ETF易(yi)方达(159530)涨3.37%，近28个(ge)交(jiao)易(yi)日涨幅(fu)超35%。
机器人ETF易(yi)方达跟踪国证机器人指数，是同类指数规模最(zui)大的一只ETF，聚焦(jiao)国内机器人领(ling)域的核心(xin)力(li)量，布局机器人本体零部件、算法(fa)控制以及电(dian)池动力(li)模块等(deng)关键领(ling)域。
随着机器人技术的发展和(he)应用场景的拓展，机器人产业(ye)有望迎来新(xin)的发展机遇(yu)。资(zi)金也在净流(liu)入相关主题ETF，自去年11月(yue)以来机器人ETF易(yi)方达(159530)份额增长331%。
科创人工智能ETF(588730)今日飙涨5.30%，创历史新(xin)高；自上市以来的近15个(ge)交(jiao)易(yi)日涨幅(fu)达20.38%。
科创人工智能ETF追踪上证科创板人工智能指数，紧扣AI发展主线，聚焦(jiao)产业(ye)最(zui)核心(xin)的算力(li)芯片和(he)智能硬件环节，自主可控含量明(ming)显提升，“硬科技”属性突出。
国内AI原生应用用户数在2024年增长了2.5倍，展现(xian)了中国AI市场的强劲动力(li)，科创人工智能ETF(588730)覆盖的企业(ye)或直接受益于这一趋势。
03尾(wei)声
从交(jiao)易(yi)数据上看(kan)，科技板块的净买入量已经连(lian)续多日占据榜首，而且看(kan)不到熄火的迹象。
尽管(guan)走(zou)势不会一路平(ping)坦，但科技板块仍然是目前(qian)最(zui)火热的交(jiao)投方向，没有之一。
大家此前(qian)多次提及，市场共(gong)识是deepseek的高效率低(di)成(cheng)本，将大大推动应用端的发展，消费(fei)电(dian)子、机器人、自动驾驶等(deng)领(ling)域，都将成(cheng)为大赢家。
其次，市场交(jiao)易(yi)现(xian)在也基本围绕(rao)一些知名主机厂的近态，譬如华(hua)为、宇树、Figure AI，深挖他们代表不同关键部位的供应商，这些主机厂未来还(hai)有可能爆发巨大动作。