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将(jiang)于今年4月1日起施行(xing)的(de)《北京市(shi)自动驾驶汽车条(tiao)例》明确提(ti)出，“本市(shi)推动与天津市(shi)、河北省等地区在自动驾驶汽车领域协同创新”。

近日，记者沿京津塘(tang)高速(su)，跟着无人驾驶重卡跑货运，看一条(tiao)路如何串起协同创新和产业协作。

共(gong)运一车货——人机交互

方(fang)向(xiang)盘自动打，刹(sha)车、油门完全由电子(zi)信(xin)号控制，反应速(su)度仅0.1秒

时间：3月15日19:25至19:55

地点：北京市(shi)马驹桥镇—京冀交界处

入夜，中国外运股份有限公(gong)司马驹桥物流园上空，雪下得(de)正(zheng)紧。园内，两辆车牌号分别为“京AUL301”“京D9708试”的(de)无人驾驶货运重卡，一前一后编队，风雪无阻，整装待发。

登上“京D9708试”驾驶舱(cang)，随车安全员(yuan)党冈义轻触车载(zai)屏(ping)幕，导入物流运单，系统旋即智能规划线路。车辆将(jiang)沿京津塘(tang)高速(su)，驶向(xiang)目的(de)地天津市(shi)滨海新区。

相较于“京AUL301”主驾有人的(de)自动驾驶模式，“京D9708试”已(yi)实现主驾无人，非紧急情况(kuang)，党冈义可全程不接管车辆。

2024年2月，中国外运公(gong)司携手北京小(xiao)马智行(xing)科(ke)技有限公(gong)司，推出国内首条(tiao)自动驾驶跨省高速(su)公(gong)路商(shang)业运营线路，迄今运输标准集装箱逾500个。负责(ze)承运的(de)L4级自动驾驶重卡，由一汽等企业生产的(de)车辆改装而成。

主驾没有司机，方(fang)向(xiang)盘自动打，刹(sha)车、油门完全由电子(zi)信(xin)号控制。看着空荡荡的(de)主驾座位，坐在驾驶舱(cang)后排的(de)党冈义感(gan)慨(kai)：“以前连续赶路挺疲惫，车到服务区后，就想赶紧打个盹。如今自动驾驶技术解放双手，工作强度小(xiao)多(duo)了。”

以车为家、与路为伴，今年43岁的(de)党冈义跑运输16年，年在途时间一度超(chao)过300天。南下广(guang)州、西进拉萨、北上黑河……一次出车往往十来天。由于久坐，党冈义落下颈椎病、腰椎间盘突出等职业病。

一人、一车，也是一个行(xing)业的(de)缩(suo)影。

公(gong)路承担着我(wo)国70%以上的(de)营业性货物运输量。中国物流与采购(gou)联合会发布(bu)的(de)《2023年货车司机从业状况(kuang)调(diao)查报告》显(xian)示，35岁以下货车司机数量占比不到两成，46岁以上的(de)占比则超(chao)过36%，年龄结构趋于老化。

如何为货车司机减负？怎样(yang)应对年龄断层？

2020年12月，交通运输部印发的(de)《关于促(cu)进道路交通自动驾驶技术发展和应用的(de)引导意(yi)见》提(ti)出，支撑开展自动驾驶载(zai)货运输服务。

同年，全球首个高级别自动驾驶示范区落户北京经济技术开发区——这里，毗邻京津塘(tang)高速(su)起点，也成为不少货车司机职业生涯新起点。党冈义卖掉了跟着自己(ji)走南闯北的(de)卡车，怀揣着对新技术的(de)好奇，入职小(xiao)马智行(xing)，成为北京市(shi)首位自动驾驶重卡安全员(yuan)，也是京津塘(tang)高速(su)首批自动驾驶测试员(yuan)。

京津塘(tang)高速(su)日均交通流量7万辆，高峰时达19万多(duo)辆。雪夜疾驰，无人驾驶靠谱吗？党冈义用数据说话：截至目前，小(xiao)马智行(xing)自动驾驶重卡夜间行(xing)驶里程累计逾150万公(gong)里。

无人何以能行(xing)？党冈义轻点屏(ping)幕，设备状态栏显(xian)示，遍布(bu)车身的(de)24个传感(gan)器正(zheng)同步运作。其中，车顶的(de)激光雷达360度扫描周围环境，毫米波雷达穿透水雾锁定前车尾(wei)灯，高清摄像头超(chao)远距解析交通标志，车前一公(gong)里路况(kuang)尽收“眼”底。

眼观六路、耳(er)听八方(fang)，感(gan)知信(xin)息传至控制器后，“大脑”根据算力作出预判，旋即向(xiang)方(fang)向(xiang)盘、车轮等“四肢”下达指令。途中，系统检测到后方(fang)有救护车驶来，“京D9708试”主动向(xiang)右车道偏移2.4米避让，决策过程仅0.27秒。

“身手”何以如此敏捷？

“源于大量复杂(za)场景的(de)针对性训练。”党冈义说，最初的(de)人机磨合，如同“摸(mo)着石(shi)头过河”，他(ta)在测试途中一旦发现待改进项(xiang)，会第一时间标记，再由技术团队加以解决：

初春柳絮飘飞，车载(zai)雷达识别多(duo)噪点，易因(yin)误判刹(sha)车，技术团队调(diao)整参数，如今已(yi)能精准识别；

雨天水花飞溅，摄像头易模糊，技术团队“螺蛳壳里做(zuo)道场”，为摄像头安装微型自清洁雨刷；

…………

“风雨兼程是常态，风雨无阻是状态。”党冈义和技术团队伴随自动驾驶重卡栉风沐雨，积累测试里程约500万公(gong)里，将(jiang)自动驾驶系统的(de)反应速(su)度提(ti)升至0.1秒，比人快4倍以上。

老司机驶上新赛道。高中毕业的(de)党冈义报名自学(xue)考试，2022年7月获得(de)国家开放大学(xue)毕业文凭(ping)。新业态催生新职业，小(xiao)马智行(xing)已(yi)有逾400名自动驾驶车辆安全员(yuan)、远程协助员(yuan)和系统运维员(yuan)。

自动驾驶行(xing)稳致远，牵引交通物流行(xing)业从劳动密集型向(xiang)技术密集型转变。以马驹桥物流园至天津港跨省市(shi)公(gong)路干线物流为例，“车路协同+自动驾驶”模式降低运营成本约15%，减少干线运输人工成本约50%，去年7月入选交通运输部首批交通物流降本提(ti)质增效典型案(an)例。

共(gong)享一条(tiao)路——三地互通

车路云一体化打通“任督二脉”，“聪明的(de)车”驶上“智慧(hui)的(de)路”

时间：3月15日19:55至21:10

地点：河北省廊坊(fang)市(shi)—天津市(shi)滨海新区

雨雪交加，挡风玻璃噼啪作响，“京D9708试”驶入河北省界时，车载(zai)屏(ping)幕闪出弹窗：廊坊(fang)市(shi)气象台发布(bu)寒潮(chao)蓝色(se)预警，风力五级以上。车速(su)上限随即从每小(xiao)时90公(gong)里自动下调(diao)至80公(gong)里。

“上知天文，下晓地理(li)，高速(su)公(gong)路两侧还(hai)有‘千里眼’和‘顺风耳(er)’。”党冈义指着车窗外说，预警来自路侧高度约8米的(de)智慧(hui)杆——集小(xiao)型气象站、毫米波雷达、超(chao)远距摄像头于一体。

车载(zai)感(gan)应装置不少，路侧为啥“多(duo)此一举”？

党冈义说，暴(bao)雨天气，团雾多(duo)发，车载(zai)雷达识别多(duo)噪点。路侧感(gan)应装置站得(de)高、看得(de)远，恰能借无人驾驶重卡一双“慧(hui)眼”。

2022年9月，交通运输部公(gong)布(bu)第一批智能交通先(xian)导应用试点项(xiang)目，“天津港至马驹桥物流园公(gong)路货运自动驾驶先(xian)导应用试点”入选。作为项(xiang)目建设运营方(fang)，招(zhao)商(shang)新智科(ke)技有限公(gong)司在京津塘(tang)高速(su)沿途关键点位，布(bu)设雷达、高清摄像头、边缘计算设备共(gong)200余台。

车辆驶入天津市(shi)武清区，车载(zai)屏(ping)幕闪烁起橙色(se)警示：“前方(fang)3公(gong)里处途经施工区域，建议编队调(diao)整至左侧车道，限速(su)60公(gong)里/小(xiao)时。”预警，同样(yang)来自路侧智慧(hui)杆。

2024年12月起，京津塘(tang)高速(su)（天津段(duan)）实施改扩建工程，部分路段(duan)临(lin)时施工，车行(xing)道变窄。

车辆缓缓驶入施工路段(duan)，右侧车道被蓝色(se)围挡遮蔽，左侧设有一排锥桶，空中架设的(de)临(lin)时照明灯投射出交错光影，对车载(zai)摄像头形(xing)成干扰。此时，居(ju)高临(lin)下的(de)路侧感(gan)应装置迅速(su)“补位”，动态采集围挡位置、锥桶分布(bu)、工人活动轨迹(ji)。

借助云端“外脑”，“京D9708试”获悉(xi)围挡后方(fang)有挖掘机臂架，行(xing)驶轨迹(ji)马上向(xiang)左调(diao)整0.5米，避免与潜在风险点接触。同时，红(hong)外摄像头穿透雨雾，精准识别前方(fang)限速(su)标识牌，车速(su)降至50公(gong)里/小(xiao)时。

“不仅车识路，路也认车。车路云一体化打通‘任督二脉’，物理(li)空间和数字空间同步调(diao)度。”招(zhao)商(shang)新智科(ke)技有限公(gong)司首席技术官王振华说，京津塘(tang)高速(su)路侧信(xin)息服务系统已(yi)为自动驾驶车辆提(ti)供即时信(xin)息逾100万条(tiao)。

“聪明的(de)车”驶上“智慧(hui)的(de)路”。北京市(shi)高级别自动驾驶示范区600平方(fang)公(gong)里范围内，路侧数字设备实现全覆盖，具备“智慧(hui)+感(gan)知”的(de)全息路口(kou)逾1000个，安装自动驾驶设备超(chao)过1.6万个，感(gan)知时延(yan)小(xiao)于0.2秒。

基础设施“硬联通”，规则标准“软联通”。

京津塘(tang)高速(su)全长142.69公(gong)里，其中北京段(duan)35公(gong)里、河北段(duan)6.84公(gong)里、天津段(duan)100.85公(gong)里。2024年2月，中国外运联合小(xiao)马智行(xing)推出自动驾驶跨省市(shi)高速(su)公(gong)路商(shang)业运营线路时，北京段(duan)和天津段(duan)已(yi)纳入智能网联汽车测试路段(duan)，河北省尚未出台自动驾驶相关法规。政策“盲区”一度成为“跨省”卡点，无人驾驶重卡途经京津塘(tang)高速(su)河北段(duan)时，党冈义得(de)手动驾驶。

如何无缝衔接？

河北省工业和信(xin)息化、公(gong)安、交通运输等部门组成创新管理(li)联合体，2024年3月印发《河北省智能网联汽车道路测试与示范应用实施细则》。次月，京津塘(tang)高速(su)河北段(duan)面向(xiang)自动驾驶汽车开放。

路通了，还(hai)得(de)跨过考核关。企业需(xu)在封(feng)闭路段(duan)积累够里程后，才能驶入公(gong)共(gong)路段(duan)。起初，小(xiao)马智行(xing)副总(zong)裁李衡(heng)宇心里没底：各省市(shi)法规不同，企业是否需(xu)要重复申请、积累测试里程？此前没有先(xian)例，若从零(ling)开始，时间和运营成本都(dou)不少。

“破壁垒，拆藩篱，为自动驾驶开‘绿灯’。”北京市(shi)高级别自动驾驶示范区工作办公(gong)室政策创新部部长贾轶春先容，京津冀创新推出异地封(feng)闭场地与道路测试里程互认机制，企业在北京积累的(de)测试里程，也能获得(de)天津、河北主管部门认可。

车行(xing)天津，海风扑面。21时10分，无人驾驶货运编队顺利抵达天津滨海新区。截至2024年底，小(xiao)马智行(xing)自动驾驶卡车货物运输量近100万吨。

共(gong)造一台车——协同发展

创新链、产业链、资金链、人才链深(shen)度融合

时间：3月16日9:00至11:00

地点：天津市(shi)北辰区

第二天，雨过天晴，记者赴北京派瑞华氢能源科(ke)技有限公(gong)司天津生产基地探(tan)访。步入厂区，一台北汽福田氢能源L4级自动驾驶重卡已(yi)启动引擎，晶莹(ying)水珠顺着排气管壁淌下。

“不排废气，只排水。这台自动驾驶重卡上的(de)储氢瓶(ping)，由派瑞华公(gong)司总(zong)装下线。”派瑞华公(gong)司技术部部长任圣哲(zhe)先容，相较于记者来时乘坐的(de)“京D9708试”柴油车，北汽福田氢能源自动驾驶重卡每万公(gong)里减排二氧化碳14.8吨。

多(duo)元布(bu)局，闯出自动驾驶技术新路径。北汽集团投资5.1亿(yi)元参股小(xiao)马智行(xing)，既助力传统燃油车加装自动驾驶装置，也瞄准氢能源新赛道，与派瑞华公(gong)司等上下游(you)企业携手研发新一代自动驾驶重卡。

——共(gong)造一台车，瞄准关键核心技术打造创新链。

仓库里，一罐罐银色(se)储氢瓶(ping)鳞次栉比，个头不大，压力不小(xiao)。以70兆帕(pa)的(de)储氢瓶(ping)为例，氢气作用在1平方(fang)米面积上的(de)压力达7000多(duo)吨。

“车载(zai)空间有限，必须‘轻’装上阵。”任圣哲(zhe)说，瞄准大容量超(chao)高压氢能储运技术，派瑞华公(gong)司与北汽集团联合攻关，成功应用新型复合材料，实现单瓶(ping)重量由180公(gong)斤(jin)降至140公(gong)斤(jin)。

把关键核心技术掌握在自己(ji)手中，北汽福田自动驾驶重卡基本实现关键零(ling)部件国产化替代。曾有“昂贵拐杖”之(zhi)称的(de)车载(zai)激光雷达，单价从2016年的(de)50多(duo)万元降至1000多(duo)元。目前，北汽福田氢能源自动驾驶重卡最大续航里程提(ti)升至500公(gong)里，相较柴油车仍有“续航焦(jiao)虑(lu)”，联合技术团队正(zheng)持续攻关。

围绕(rao)汽车产业链“卡脖子(zi)”环节，京津冀推动22项(xiang)卡点攻关，其中车载(zai)操作系统等4项(xiang)攻关成果实现规模应用。

——共(gong)造一台车，立足各地资源禀赋串起产业链。

走进车间，天车来回移动，叉车往来穿梭，工人们手持扳手展开总(zong)装作业。“氢燃料发动机、系统框(kuang)架、储氢瓶(ping)分别由河北张家口(kou)、沧州和北京通州的(de)企业生产。”任圣哲(zhe)对每个部件了然于胸。

2023年9月，京津冀三地联合发布(bu)汽车产业链图谱。如今，北汽福田氢能源自动驾驶重卡的(de)118家关键零(ling)部件供应商(shang)均来自京津冀地区，其中北京49家、河北55家、天津14家，形(xing)成“零(ling)部件3小(xiao)时供应圈”。

徜徉于生产线旁(pang)，任圣哲(zhe)挺感(gan)慨(kai)：派瑞华公(gong)司生产基地此前设在北京，因(yin)用地指标受限，一度租借其他(ta)企业场地。乘着京津冀协同发展东风，公(gong)司2019年将(jiang)生产基地整体迁至天津，面积扩大3倍，产能翻(fan)了两番。

错位承接北京“摆不下、离不开、走不远”的(de)产业，天津2024年市(shi)场化引进疏解功能资源落地项(xiang)目425个，总(zong)投资1896.1亿(yi)元。

——共(gong)造一台车，聚(ju)焦(jiao)新兴(xing)产业集群打通资金链。

企业生产主体外迁后，还(hai)能享受北京的(de)资金支撑吗？

任圣哲(zhe)给出肯定回答。拿企业一个加氢基础设施关键装备研发项(xiang)目来说，2023年入选中关村科(ke)学(xue)城关键核心技术“揭榜挂帅”专项(xiang)，获得(de)100余万元科(ke)研经费资助，占项(xiang)目总(zong)经费三成以上。

用好资金指挥棒。京津冀协同发展战略实施10年来，北京企业对津冀两地企业投资4.9万次、投资总(zong)额(e)2.3万亿(yi)元，北京正(zheng)从“大而全”转向(xiang)“高精尖”，天津以“引得(de)来”巩固“发展好”，河北用“接得(de)住”实现“升级跳”。资金活水促(cu)要素流动，激活协同发展“一池春水”。

——共(gong)造一台车，统筹区域协调(diao)发展共(gong)建人才链。

操着一口(kou)“津腔(qiang)”，34岁的(de)任圣哲(zhe)是土生土长天津人。硕士毕业后想干本行(xing)，彼时家乡(xiang)对口(kou)岗(gang)位少，他(ta)选择进京“北漂”。派瑞华公(gong)司生产基地迁至天津后，任圣哲(zhe)报名转岗(gang)，如今在天津成家买(mai)房。2020年，派瑞华公(gong)司技术部整体迁至天津。

产业聚(ju)集人才，人才引领产业，人才流动盘活协同发展“整盘棋”。任圣哲(zhe)到天津工作后，也能享受北京的(de)福利待遇和晋升机会。2024年，天津市(shi)场化引进疏解功能资源在津新设机构1981家，让更(geng)多(duo)人才“来得(de)了”“留得(de)住”。

协同花开，瓣瓣同心。2024年底，工业和信(xin)息化部公(gong)布(bu)2024年国家先(xian)进制造业集群名单，“京津冀智能网联新能源汽车集群”榜上有名。目前，三地汽车产业产值逾8400亿(yi)元。

共(gong)联一张网——数实融合

给自动驾驶汽车“记流水账”，海量数据驱动算法优化演(yan)进

时间：3月16日13:00至17:00

地点：天津市(shi)北辰区—北京市(shi)高级别自动驾驶示范区

午间，记者搭乘“京E0089试”北汽福田氢能源自动驾驶重卡返(fan)京，目的(de)地为北汽福田车联网运控平台，这里是自动驾驶汽车的(de)“信(xin)息中枢”。

偌大的(de)曲面屏(ping)上，跃动着数万条(tiao)绿色(se)轨迹(ji)，汇聚(ju)了各地逾287万辆北汽福田智能网联车的(de)实时数据。种(zhong)类涵(han)盖整车工况(kuang)、故障、信(xin)号等4000余项(xiang)，日均数据采集量110亿(yi)条(tiao)，形(xing)成覆盖车辆全生命周期的(de)数字镜像。

指尖轻触鼠标，北汽福田汽车股份有限公(gong)司智能驾驶总(zong)工程师田俊涛调(diao)出“京E0089试”的(de)行(xing)车数据：午间的(de)津京之(zhi)行(xing)，自动驾驶系统作出变道决策112次、超(chao)车动作32次……

为啥要给自动驾驶汽车“记流水账”？

田俊涛讲(jiang)得(de)通俗：脑子(zi)越用越灵光，车载(zai)“大脑”亦如此。路况(kuang)千变万化，自动驾驶技术有赖于大模型在各种(zhong)复杂(za)场景下的(de)反复训练，行(xing)车数据恰如“真题集”，以“终身学(xue)习”驱动算法优化。

一次0.5秒内响应的(de)微避障，正(zheng)是源于近两万个相似场景的(de)深(shen)度解析。

借助数字孪生技术，田俊涛将(jiang)屏(ping)幕画面切换至千里外的(de)广(guang)深(shen)高速(su)公(gong)路：一辆北汽福田自动驾驶重卡正(zheng)在雨中疾驰，前方(fang)左右车道各有一辆卡车。彼时，阵风6级、能见度不足100米。

狭路相逢，如何安全过车？“最强大脑”瞬间调(diao)取了近两万个同类场景的(de)历(li)史数据，0.5秒即作出决策：先(xian)向(xiang)左侧偏移、再向(xiang)右侧偏移，相继避开两辆卡车，车身控制误差小(xiao)于10厘(li)米，过程行(xing)云流水。

“路遥(yao)知马力，老司机靠熟能生巧，自动驾驶技术靠大数据驱动。”田俊涛说，算力也是新质生产力，依托北汽福田智能驾驶数据闭环研发体系，AI大模型系统研判了逾1200万公(gong)里行(xing)驶里程中回传的(de)海量行(xing)车数据，着重对故障数据反向(xiang)推导。

2024年1月，工业和信(xin)息化部等五部门印发《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的(de)通知》，提(ti)出“鼓励(li)数据要素流通与数据应用，推进跨地区数据共(gong)建共(gong)享共(gong)用”。

“打破‘数据孤岛’，构建开源生态，以‘蜂(feng)群思维’迈上自动驾驶技术‘智高点’。”田俊涛告诉(su)记者，2023年11月，国家智能网联汽车创新中心与北汽集团签署战略合作协议，联合开展高级别自动驾驶场景库建设。

目前，国家智能网联汽车创新中心已(yi)真实采集超(chao)过100万个场景，形(xing)成国内规模最大的(de)智能网联汽车场景数据库，提(ti)供整车开发全流程全场景测试应用服务，可为企业节省70%的(de)研发费用。同时，北京市(shi)高级别自动驾驶示范区累计接入1500余个智能路口(kou)，收集数据逾7PB（拍字节），相当于700万部高清影片，并在此基础上发布(bu)“车路协同自动驾驶公(gong)开数据集”，面向(xiang)社会免费开放。

“数实融合，共(gong)联一张网，自动驾驶生态日臻完善。”北京市(shi)经济和信(xin)息化局局长姜广(guang)智先容，总(zong)占地面积逾8000亩的(de)京津冀智能网联新能源汽车科(ke)技生态港已(yi)在三地同步启动建设，无人接驳、无人配送、无人出租车等应用场景持续“上新”，三地已(yi)累计提(ti)供千万人次常态化自动驾驶出行(xing)服务。

未来已(yi)来，京津冀协同发展进入新十年，自动驾驶将(jiang)以更(geng)快速(su)度融入生活。

《 人民日报 》（ 2025年03月28日 13 版）