2024年，中国ETF市场迎来成(cheng)立20周年。为向投资者普及ETF基础知(zhi)识，增(zeng)强居民的(de)资产配(pei)置能力，招商证券联(lian)合全景网共同(tong)举办2024年招商证券“招财杯”ETF实盘(pan)大赛(sai)系列直播，旨在帮助投资者提高投资技能、积(ji)累投资经验，促进ETF市场的(de)健(jian)康(kang)发展。
回顾今年热门赛(sai)道，机器(qi)人赛(sai)道可谓持续火热。一级市场层面，高工机器(qi)人产业研究所数据显示，2024年1月(yue)至10月(yue)间，全球人形(xing)机器(qi)人行业共发生69起(qi)融资事件，融资额总计超过110亿(yi)人民币，其中，中国市场的(de)融资金额超过50亿(yi)元；从(cong)二级市场来看，Wind数据显示，截至12月(yue)3日收盘(pan)，中证机器(qi)人指数涨幅为8.65%，成(cheng)交额超4.3万亿(yi)元，其中，下半年以来的(de)涨幅超27.2%。
那(na)么，机器(qi)人赛(sai)道的(de)哪些特征或趋势(shi)散发了巨大的(de)吸引力？“机器(qi)人+”时代的(de)开启带来哪些投资机遇？投资者如何(he)把握产业链发展的(de)红利？
12月(yue)12日，招商证券x《拜托了基金》系列直播第二十二期邀请到了华夏基金数量投资部副总裁、机器(qi)人ETF基金经理(li)华龙，一起(qi)探讨《再见AI人！年终热门赛(sai)道盘(pan)点——机器(qi)人时代的(de)前世今生》。
华龙表示，目前中国人形(xing)机器(qi)人产业链布局广阔，技术日益进步，减速器(qi)、电机、传感器(qi)等国产替代加(jia)速进行中，机器(qi)人整机、人工智能大模(mo)型方面，国内亦加(jia)速追赶。在国内较完整产业链、技术迅速迭代和中美人工智能共振(zhen)的(de)行业格局下，国产机器(qi)人发展前景明确。
“普通投资者享受机器(qi)人产业发展的(de)红利可以通过多种方式，直接投资于机器(qi)人相关(guan)企业的(de)股票，或是关(guan)注机器(qi)人行业的(de)ETF或相关(guan)基金，同(tong)时持续跟进政(zheng)策变化和技术发展。”华龙如是说。
机器(qi)人产业三大特征和趋势(shi)
全景网：多项数据显示，一二级市场对机器(qi)人板块的(de)关(guan)注度(du)非(fei)常高，您认为机器(qi)人产业呈现出了哪些特点和趋势(shi)引起(qi)了全市场的(de)关(guan)注？有哪些事件让您印象深刻？
华龙：2024年对于机器(qi)人产业是充满变革和机遇的(de)一年，从(cong)整体趋势(shi)来看，我认为有几个特点和趋势(shi)特别引人注目。
首先，技术创新和融合正在成(cheng)为推(tui)动机器(qi)人产业发展的(de)关(guan)键因素。大家可以看到，电子、机械、生物、材料等多学科的(de)技术正在相互交融中相互促进，融合创新、高端化、智能化、生态构建成(cheng)为中国机器(qi)人未来发展的(de)关(guan)键词。这种跨学科的(de)技术融合，不仅推(tui)动了机器(qi)人技术的(de)进步，也为机器(qi)人的(de)应用场景提供了更多可能性(xing)。
其次(ci)，机器(qi)人的(de)应用场景正在持续扩展。从(cong)工业自动化到服务业，再到个人消(xiao)费市场，机器(qi)人的(de)应用领域越来越广泛。特别是在人形(xing)机器(qi)人领域，大家看到了巨大的(de)潜力和市场关(guan)注度(du)。例如，北京人形(xing)机器(qi)人创新中心(xin)发布的(de)全球首个纯电驱拟人奔(ben)跑的(de)全尺寸人形(xing)机器(qi)人“天工”，以及北京星动纪元科技有限企业(si)发布的(de)人形(xing)机器(qi)人STAR1，都在奔(ben)跑速度(du)和环境适应性(xing)上取得了显著的(de)进展。
第三，政(zheng)策支撑和资本投入也是推(tui)动机器(qi)人产业发展的(de)重要因素。国家产业政(zheng)策送来了东(dong)风，如工业和信息(xi)化部印发的(de)《人形(xing)机器(qi)人创新发展引导意见》，以及各地政(zheng)府对人形(xing)机器(qi)人方向的(de)政(zheng)策布局和投资基金的(de)设立。这些政(zheng)策和资本的(de)支撑，为人形(xing)机器(qi)人产业的(de)技术创新和商业化提供了坚实的(de)基础。
至于印象深刻的(de)事件，我认为HUAWEI正式进军人形(xing)机器(qi)人领域是一个标志性(xing)事件。HUAWEI的(de)加(jia)入，不仅带来了强大的(de)技术储备和产业生态，也预示着(zhe)人形(xing)机器(qi)人产业将迎来快速发展的(de)新阶段。此外，2024年中关(guan)村仿生机器(qi)人大会也是一个高光(guang)时刻，它集(ji)中展示了仿生机器(qi)人领域的(de)最新成(cheng)果，促进了产学研用的(de)深度(du)融合。
2026年有望量产Optimus机器(qi)人
全景网：今年特别引人注目的(de)事件之一是特斯(si)拉CEO埃隆·马斯(si)克宣布，特斯(si)拉预计在2025年开始“有限生产”Optimus机器(qi)人，并在2026年进行批量生产。从(cong)Optimus机器(qi)人目前的(de)产业格局和产业进展来看，您觉得有没有可能实现？
华龙：从(cong)目前的(de)信息(xi)来看，我认为这个时间节点有可能实现。特斯(si)拉在人形(xing)机器(qi)人领域的(de)进展非(fei)常迅速，他们已经展示了Optimus机器(qi)人的(de)多个原型，并在技术上取得了显著的(de)突破。马斯(si)克本人也多次(ci)强调了Optimus项目的(de)重要性(xing)，并表示特斯(si)拉将全力押注这个项目。
具(ju)体进展方面，首先，特斯(si)拉已经宣布在2024年底(di)到2025年初(chu)完成(cheng)Optimus的(de)改(gai)款，届时将进入有限生产阶段，并在特斯(si)拉工厂进行测试。这意味着(zhe)他们已经有了明确的(de)生产计划(hua)和时间表。其次(ci)，特斯(si)拉的(de)Optimus机器(qi)人已经展示了基础的(de)运动和操作能力，包括简单(dan)的(de)手部动作和稳定的(de)步行，这些都是实现2025年有限生产和2026年批量生产的(de)重要基础。
应用场景、功能、成(cheng)本限制大规模(mo)商业化
全景网：在特斯(si)拉Optimus引发广泛关(guan)注之前，日本本田与美国波士顿(dun)都已经推(tui)出了人形(xing)机器(qi)人，但都没有实现商业化量产。人形(xing)机器(qi)人至今还没能实现大规模(mo)商业化的(de)原因是什么？您觉得距离实现规模(mo)效应还有多长的(de)路要走？
华龙：当前阻碍人形(xing)机器(qi)人商业化量产的(de)原因包括大规模(mo)应用场景不足以及存在诸多技术问题。一方面，应用场景直接影响机器(qi)人需求的(de)刚性(xing)程度(du)，目前人形(xing)机器(qi)人应用场景仍有待(dai)挖掘。另一方面，人形(xing)机器(qi)人尚处于功能相对简单(dan)、初(chu)步智能的(de)形(xing)态。其解决路径核(he)心(xin)仍是机器(qi)人功能和智能化水(shui)平提升，支撑机器(qi)人从(cong)封闭场景走向开放场景，从(cong)单(dan)一场景进入复杂场景。提升通用化水(shui)平是未来人形(xing)机器(qi)人行业发展的(de)必由之路，必须依靠AI技术的(de)进步和发展，AI技术与机器(qi)人的(de)结合，将弥补当前机器(qi)人在智能性(xing)、易用性(xing)、经济性(xing)上的(de)短板，有效提升机器(qi)人在各个行业的(de)渗(shen)透率。传统的(de)深度(du)学习(xi)模(mo)型中，机器(qi)智能往往局限于特定场景，而(er)在ChatGPT、PaLM为代表的(de)AI多模(mo)态大模(mo)型的(de)赋能下，机器(qi)人可以与真实世界进行多模(mo)态交互，从(cong)而(er)实现“具(ju)身智能”，并拥有不断进化、跨场景应用的(de)能力。
最后是成(cheng)本端，当前各家主机厂均持续推(tui)动人形(xing)机器(qi)人降本，过去高昂的(de)成(cheng)本是制约人形(xing)机器(qi)人大规模(mo)量产的(de)关(guan)键因素，降本将是人形(xing)机器(qi)人商业化推(tui)广的(de)必由之路。过去一台Atlas造价高达200万美金，这也导致其至今难以走出实验室(shi)，走向商业化。后续的(de)一些人形(xing)机器(qi)人均采(cai)用稳定性(xing)、性(xing)价比更高的(de)电机驱动方案，相较之于Atlas的(de)液压驱动，电机驱动的(de)扭矩密度(du)远低(di)，但是可以通过搭配(pei)减速器(qi)来加(jia)以补足，其现有技术已能满足机器(qi)人的(de)多数运动需求，同(tong)时拥有能量转化效率、易维(wei)护、低(di)成(cheng)本、零件规整等优(you)势(shi)。
上周特斯(si)拉投资者会议分享Optimus进展：目标是在2026年在工厂内部部署超过1000个人形(xing)机器(qi)人，然后向外部客户销(xiao)售。从(cong)开发的(de)角度(du)来看，“Optimus”的(de)“智能”将继续提高，并应该在某个时候反映出过去一年中FSD的(de)快速改(gai)进。制造目标是将物料清单(dan)（BoM）降低(di)到约3万美金。
灵活度(du)与交互能力是广泛应用的(de)关(guan)键
全景网：在10月(yue)的(de)we robot发布会上，Optimus机器(qi)人的(de)灵巧手有新进展，自主性(xing)和人机交互能力大幅提升，这是否是一个重要突破？灵活度(du)与交互能力是否是人形(xing)机器(qi)人最关(guan)键的(de)技术？
华龙：这确实是一个重要的(de)突破。Optimus机器(qi)人的(de)灵巧手现在拥有22个自由度(du)，这使得它的(de)手部动作更加(jia)接近人类(lei)的(de)灵活性(xing)和精确度(du)。这种提升不仅让Optimus能够实行更复杂的(de)任务，如精准抓握鸡蛋等易碎物品，还极大地增(zeng)强了它在工业应用中的(de)潜力，比如仓储管理(li)、装配(pei)和产品分类(lei)等。
灵活度(du)和交互能力确实是人形(xing)机器(qi)人最关(guan)键的(de)技术之一。首先，这使得机器(qi)人能够更好地适应不同(tong)的(de)工作环境和任务要求。例如，Optimus现在能够进行跳舞、倒饮料、猜拳(quan)等多组动作，这些动作的(de)展示不仅仅是技术的(de)展示，更是对其在服务行业应用潜力的(de)预示。其次(ci)，人机交互能力的(de)提升意味着(zhe)机器(qi)人能够更自然地与人类(lei)合作，理(li)解人类(lei)的(de)指令和需求，这对于提高工作效率和安全性(xing)非(fei)常重要。因此，可以说，
灵活度(du)和交互能力的(de)提升，对于人形(xing)机器(qi)人的(de)未来发展和应用至关(guan)重要。它们不仅决定了机器(qi)人能否在多样化环境中有效工作，还直接影响到机器(qi)人与人类(lei)互动的(de)自然度(du)和效率，这是人形(xing)机器(qi)人能否被广泛接受和应用的(de)关(guan)键因素。
HUAWEI人形(xing)机器(qi)人布局关(guan)注四大要点
全景网：Optimus机器(qi)人不仅引起(qi)了资本市场的(de)广泛关(guan)注，也推(tui)动了整个行业对机器(qi)人技术的(de)进一步探索(suo)和投资，国内各大巨头也纷纷在前沿领域“排兵布阵”。近期最受关(guan)注的(de)无疑(yi)是传言许久的(de)HUAWEI具(ju)身智能生态伙伴名单(dan)终于陆续揭晓，HUAWEI的(de)人形(xing)机器(qi)人布局有哪些可以关(guan)注的(de)点？
华龙：HUAWEI人形(xing)机器(qi)人布局的(de)关(guan)注要点在于几方面：
一是技术合作与创新：HUAWEI与乐聚机器(qi)人等企业深度(du)合作，共同(tong)探索(suo)“HUAWEI盘(pan)古大模(mo)型+夸(kua)父人形(xing)机器(qi)人”的(de)应用场景，将大模(mo)型的(de)语义理(li)解、动态规划(hua)、多模(mo)态信号理(li)解等能力赋能于人形(xing)机器(qi)人，使其智能化决策能力得到提升。
二是生态构建：HUAWEI（深圳）全球具(ju)身智能产业创新中心(xin)正式运营，并与16家企业签署合作备忘录，涵(han)盖制造业协作机器(qi)人、特种机器(qi)人企业以及机器(qi)人零部件供应商等，共同(tong)建设具(ju)身智能大脑、小脑、工具(ju)链等关(guan)键根技术，开启联(lian)创项目，打造“人形(xing)机器(qi)人+”开放生态平台，推(tui)动人形(xing)机器(qi)人在多领域的(de)广泛应用。
三是硬件研发与投入：投资72亿(yi)元在东(dong)莞设立子企业(si)建设产业园区，计划(hua)2025年发布并实现一定规模(mo)量产，为人形(xing)机器(qi)人的(de)研发、生产和产业化提供有力支撑。
四是专利布局：HUAWEI早在7年前就(jiu)围绕AI+机器(qi)人展开研发，并陆续公布了多项机器(qi)人专利，为其在人形(xing)机器(qi)人领域的(de)技术创新和产品研发奠(dian)定了坚实基础。
我国人形(xing)机器(qi)人五大竞争力
全景网：我国目前的(de)人形(xing)机器(qi)人进展是否具(ju)备全球竞争力？
华龙：关(guan)于我国人形(xing)机器(qi)人的(de)全球竞争力分析，首先是技术专利领先优(you)势(shi)，截至2023年5月(yue)31日，中国已累计申请6618件人形(xing)机器(qi)人技术专利，有效专利数3110件，位居全球第一。优(you)必选作为国内人形(xing)机器(qi)人头部企业，有效专利数达到763件，近5年年均专利申请数191.2件，在核(he)心(xin)零部件、本体结构、驱动控制三个主要技术领域的(de)专利申请数量均为中国第一、全球第二。
其次(ci)，产业生态完善。中国拥有完备的(de)工业体系，人形(xing)机器(qi)人产业链已基本完善，在供应链上具(ju)有先天优(you)势(shi)，能够实现低(di)成(cheng)本、规模(mo)化生产和快速迭代。从(cong)零部件制造到整机装配(pei)，各环节均有企业参与，且部分企业在相关(guan)领域已达到世界高水(shui)平，如空心(xin)杯电机、谐波减速器(qi)、传感器(qi)等领域。
第三，应用场景广阔。中国是全球最大的(de)机器(qi)人应用市场，连(lian)续10年成(cheng)为全球最大工业机器(qi)人市场，2022年工业机器(qi)人装机量占全球比重超过50%。人形(xing)机器(qi)人有望率先在工业领域实现示范应用，并逐(zhu)步拓展至特种领域和民生领域，丰富的(de)应用场景为技术研发和产品迭代提供了广阔的(de)试验田。
第四，数据资源丰富。我国的(de)实体产业基础能够产生大量真实、有价值的(de)数据，为人形(xing)机器(qi)人的(de)具(ju)身智能发展提供了有力支撑，有助于提升其对复杂物理(li)世界的(de)理(li)解和适应能力，加(jia)速技术升级和产品优(you)化。
此外，人才(cai)储备充足。中国STEM高端人才(cai)数量等于发达国家总和，机器(qi)人相关(guan)学科成(cheng)熟度(du)逐(zhu)渐提升，核(he)心(xin)算(suan)法和产业研究人才(cai)不断涌现，清华、哈(ha)工大、浙(zhe)大、华科等高校培养孵化了多个人形(xing)机器(qi)人创业团队，研发实力雄厚，为人形(xing)机器(qi)人产业的(de)持续发展提供了强大的(de)智力支撑。
全球人形(xing)机器(qi)人市场竞争日益激烈，美国、日本、韩国等国家的(de)企业也在积(ji)极布局和投入，不断提升技术水(shui)平和市场竞争力。在国际市场上，我国人形(xing)机器(qi)人企业需要面对来自各方的(de)竞争压力，在技术创新、产品质量、品牌建设等方面不断提升自身实力，才(cai)能在全球人形(xing)机器(qi)人产业中占据更有利的(de)地位。
芯片国产化关(guan)键在于“卡脖子”技术突破
全景网：从(cong)应用场景来看，机器(qi)人可划(hua)分为工业机器(qi)人、服务机器(qi)人、特种机器(qi)人及人形(xing)机器(qi)人四大类(lei)别，而(er)无论是哪种机器(qi)人，算(suan)力芯片都是“大脑”的(de)核(he)心(xin)，机器(qi)人所需要的(de)芯片不是单(dan)独的(de)一、两款，而(er)是需要整个系统的(de)协调与运作。比如这两年讨论度(du)很高的(de)“具(ju)身智能”，不仅要处理(li)简单(dan)的(de)指令，更重要的(de)是能够自主决策，能够理(li)解、推(tui)理(li)、并与物理(li)世界互动。您觉得一个“聪明”的(de)机器(qi)人，需要哪些芯片？“机器(qi)人+”时代开启，能否带动下一轮芯片潮？
华龙：智能机器(qi)人需要的(de)芯片类(lei)型取决于其设计目的(de)、复杂程度(du)以及所需实行的(de)任务。大家目前热议的(de)AI芯片，是专门用于处理(li)人工智能应用中大量计算(suan)任务的(de)芯片，其他非(fei)计算(suan)任务仍由CPU负责。所以说，机器(qi)人的(de)智能化很大程度(du)上取决于AI芯片的(de)先进性(xing)。
从(cong)技术架构来看，Al芯片主要分为GPU（图形(xing)处理(li)器(qi)）、FPGA（现场可编程逻(luo)辑门阵列）、ASIC（专用集(ji)成(cheng)电路）三大类(lei)。其中，GPU是较为成(cheng)熟的(de)通用型人工智能芯片，FPGA和ASIC则是针对人工智能需求特征的(de)半定制和全定制芯片。
AI芯片的(de)作用是作为驱动，让搭载的(de)大模(mo)型系统进行飞速的(de)运算(suan)，从(cong)而(er)实现各种各样的(de)功能，因此需要强大的(de)算(suan)力和存储力。
算(suan)力的(de)发展速度(du)远超存储的(de)发展速度(du)，在过去二十年中，处理(li)器(qi)性(xing)能以每年大约55%的(de)速度(du)提升，内存性(xing)能的(de)提升速度(du)每年只有10%左右。例如，英伟达推(tui)出的(de)Blackwell GPU就(jiu)是目前最为先进的(de)算(suan)力芯片。存储技术可以简单(dan)认为有GDDR和HBM两种，这个区别就(jiu)在于HBM是更为先进的(de)，HBM重新调整了内存的(de)功耗效率，使单(dan)位带宽能耗更低(di)，制作工艺更高。所以，AI芯片大多数会采(cai)用HBM技术。但目前掌握HBM技术的(de)，现在全球也就(jiu)只有三家，SK海力士、SAMSUNG、美光(guang)，所以说产能是非(fei)常紧张的(de)。
芯片作为产业链上游，机器(qi)人+时代的(de)到来将直接带动需求增(zeng)加(jia)，特别是专用集(ji)成(cheng)电路（ASIC）、微控制器(qi)（MCU）、图形(xing)处理(li)单(dan)元（GPU）、数字信号处理(li)器(qi)（DSP）以及现场可编程门阵列（FPGA）等。这将刺激芯片制造商扩大生产规模(mo)或投资新生产线以满足市场需要。机构统计数据显示，在AI浪潮中，AI芯片应用的(de)场景愈发广泛，例如机器(qi)人、智能车、智能手机等等，从(cong)2019年开始，中国AI芯片的(de)市场规模(mo)呈现年年递(di)增(zeng)的(de)趋势(shi)，到2024年底(di)，AI芯片市场规模(mo)甚至达到1500亿(yi)元左右。
同(tong)时改(gai)变芯片竞争格局，一方面，现有的(de)大型半导体企业(si)会加(jia)大在AI芯片领域的(de)投入，巩固其市场地位；另一方面，新兴企业和初(chu)创企业(si)将有机会通过专注于特定应用场景下的(de)定制化解决方案脱颖而(er)出。此外，由于中国等国家和地区正在积(ji)极推(tui)动本土芯片制造业的(de)发展，这也可能重塑全球芯片市场的(de)地理(li)分布。
从(cong)长期来看，也将加(jia)强国产替代进程。在芯片产业链上诸如HBM、光(guang)刻机、先进封装等核(he)心(xin)技术和海外仍有差距，因此，芯片国产化的(de)关(guan)键在于上游材料和设备等“卡脖子”技术的(de)突破。那(na)么在需求的(de)激增(zeng)下，也将促进大家本土产能扩张及国产替代率提升，减少对外部供应链的(de)依赖。
控制器(qi)、伺服电机、减速器(qi)三大核(he)心(xin)机会
全景网：从(cong)硬件设备到App系统，从(cong)上游零部件到下游终端，机器(qi)人产业链涉及多个环节，从(cong)整个市场的(de)产业链条来看，您认为哪些环节是目前最具(ju)投资价值的(de)？为什么？
华龙：从(cong)产业链来看，机器(qi)人产业链主要包括上游核(he)心(xin)零部件、中游本体及系统集(ji)成(cheng)和下游工业及服务应用。其中
核(he)心(xin)零部件重要性(xing)十分突出，一方面高性(xing)能的(de)零部件是实现机器(qi)人感知(zhi)与运动的(de)基础；另一方面核(he)心(xin)零部件成(cheng)本占比较高。以传统工业机器(qi)人为例，核(he)心(xin)零部件占据了工业机器(qi)人整机70%以上的(de)成(cheng)本，控制器(qi)、伺服电机、减速器(qi)，这三个核(he)心(xin)零部件决定机器(qi)人性(xing)能，也是机会来源。
减速器(qi)是机器(qi)人的(de)关(guan)节，作用在于降低(di)转速、增(zeng)加(jia)扭矩，保证机器(qi)人平稳精确运行。主要包括谐波减速器(qi)和RV减速器(qi)，目前仍主要被日本企业所垄断，近年来国产化率逐(zhu)步提升。人形(xing)机器(qi)人将为减速器(qi)市场需求带来较大增(zeng)量，根据测算(suan)2025年全球谐波减速器(qi)市场空间有望达147.5亿(yi)元，2022—2025年均复合增(zeng)长率为59.5%。
控制器(qi)主要控制机器(qi)人在工作空间中的(de)运动位置、姿态和轨迹，近年来机器(qi)人控制器(qi)市场需求稳步增(zeng)长。竞争格局方面由于机器(qi)人控制器(qi)多为本体厂商自制，竞争格局与本体类(lei)似，国外企业占据主导地位，国内外差距主要体现在App算(suan)法，近年国产机器(qi)人龙头正逐(zhu)步追赶。
伺服系统主要包括驱动器(qi)和伺服电机，是用来精确地跟随或复现某个过程的(de)反馈控制系统。机器(qi)人用伺服对响应速度(du)，负载能力，体积(ji)质量等要求更高，因此国内外差距也更大。近年来国产品牌迅速发展，在中低(di)端伺服领域已实现大规模(mo)量产，并不断投入研发向高端伺服系统迈进。
中国零部件占特斯(si)拉人形(xing)机器(qi)人价值比例较高
全景网：目前，我国在核(he)心(xin)零部件领域的(de)国产化率如何(he)？未来在这些核(he)心(xin)零部件领域，我国产业链有哪些可以关(guan)注的(de)机会？
华龙：关(guan)于我国目前在机器(qi)人核(he)心(xin)零部件领域的(de)国产化率情况，具(ju)体来看，减速器(qi)方面包括谐波减速器(qi)、RV减速器(qi)和行星减速器(qi)，其中，谐波减速器(qi)全球市场集(ji)中度(du)较高，哈(ha)默纳科、产电新宝在国内市场份额合计超过70%，国内厂商包括绿的(de)谐波、昊志机电、汉宇集(ji)团等，虽(sui)有一定发展，但整体市场份额仍较小；RV减速器(qi)则全球超85%份额被日本厂商占据，其中纳博特斯(si)克处于垄断地位，国产RV减速器(qi)在国内市占率约30%，国产化率处于提升阶段，国内主要厂商有秦(qin)川机床、双环传动、丰立智能、巨轮智能等；至于行星减速器(qi)，高端的(de)精密行星减速器(qi)市场被海外企业所占据，如纽卡特、威腾斯(si)坦、赛(sai)威传动、住友等，国内厂商有中大力德、兆威机电、巨轮智能、新时达等。
控制系统方面，国产控制系统在中低(di)端市场有一定份额，但在高端市场，特别是对于高精度(du)、高速度(du)、多轴联(lian)动等复杂控制要求的(de)机器(qi)人控制系统，国产化率相对较低(di)，仍依赖进口(kou)品牌。
伺服系统方面，国产伺服系统的(de)市场份额逐(zhu)步提升，但与国际品牌相比，在精度(du)、响应速度(du)、稳定性(xing)等性(xing)能指标上还存在一定差距，高端应用领域的(de)国产化率有待(dai)进一步提高。
关(guan)于未来我国机器(qi)人产业链的(de)机会，在我看来，中国零部件占特斯(si)拉人形(xing)机器(qi)人价值比例较高。中国厂商为特斯(si)拉供应实行器(qi)、传感器(qi)等部分零部件，价值占比较高，侧面印证人形(xing)机器(qi)人是中国厂商能够深度(du)参与的(de)领域，国产厂商发展机遇大。
目前，中国人形(xing)机器(qi)人产业链布局广阔，技术日益进步，减速器(qi)、电机、传感器(qi)等国产替代加(jia)速进行中，机器(qi)人整机、人工智能大模(mo)型方面，国内亦加(jia)速追赶。在国内较完整产业链、技术迅速迭代和中美人工智能共振(zhen)的(de)行业格局下，
国产机器(qi)人发展前景明确，相关(guan)产业链企业(si)值得关(guan)注。
投资关(guan)键词：智能化、人机协作、自主化
全景网：展望2024年，能否分享一下您对机器(qi)人行业的(de)投资逻(luo)辑和投资建议？有哪些关(guan)键词最值得大家重视？普通投资者应该如何(he)去享受机器(qi)人产业发展的(de)机遇？
华龙：投资逻(luo)辑可以从(cong)技术发展、市场需求、政(zheng)策支撑等多个维(wei)度(du)来分析。首先，技术进步是推(tui)动机器(qi)人行业发展的(de)核(he)心(xin)动力。随着(zhe)人工智能、机器(qi)学习(xi)、传感器(qi)技术等领域的(de)快速发展，机器(qi)人的(de)智能化、自主化、信息(xi)化水(shui)平不断提升，这为机器(qi)人行业带来了新的(de)增(zeng)长点。同(tong)时，随着(zhe)全球制造业的(de)转型升级，特别是中国制造业的(de)智能化改(gai)造，对工业机器(qi)人的(de)需求持续增(zeng)长，市场规模(mo)不断扩大。此外，国家政(zheng)策的(de)支撑也是不可忽视的(de)因素，多国政(zheng)府出台政(zheng)策鼓励机器(qi)人技术的(de)发展和应用，为行业提供了良好的(de)发展环境。
关(guan)键词方面，首先是“智能化”，随着(zhe)技术的(de)不断进步，智能化水(shui)平成(cheng)为衡量机器(qi)人性(xing)能的(de)重要指标；其次(ci)是“人机协作”，它代表了工业机器(qi)人发展的(de)一个重要方向，即(ji)机器(qi)人与人类(lei)协同(tong)工作的(de)能力；再者是“自主化”，这涉及到机器(qi)人的(de)自主决策和实行能力，是实现更高级机器(qi)人功能的(de)关(guan)键。
对于普通投资者，享受机器(qi)人产业发展的(de)机遇可以通过多种方式。一是直接投资于机器(qi)人相关(guan)企业的(de)股票，尤其是那(na)些在技术创新和市场应用方面有明显优(you)势(shi)的(de)企业(si)；二是关(guan)注机器(qi)人行业的(de)ETF或相关(guan)基金，通过分散投资降低(di)风险(xian)并分享行业成(cheng)长的(de)红利。同(tong)时，投资者应该持续跟进政(zheng)策变化和技术发展，因为这些因素将直接影响机器(qi)人行业的(de)发展前景和投资回报。
本文节选自华夏基金《再见AI人！年终热门赛(sai)道盘(pan)点——机器(qi)人时代的(de)前世今生》主题直播，分享嘉宾为华夏基金数量投资部副总裁、机器(qi)人ETF基金经理(li)华龙（F0010000000293），文本内容(rong)根据嘉宾观(guan)点整理(li)。