▲天工Ultra冲线 天工队(dui)供图

对人形机(ji)器人而言，体型扩大(da)不只提高了重心，还(hai)导致关节驱动系统需要(yao)提供更大(da)扭矩、承(cheng)受(shou)更高冲击，运动控制算法需要(yao)应对更大(da)惯性带来的动态平(ping)衡挑(tiao)战(zhan)，能源(yuan)消耗随负载提升激增。

中新经纬在比赛现场(chang)观察到，相较体型较小的机(ji)器人，大(da)块头(tou)机(ji)器人普遍面临(lin)更大(da)的重心控制难题。包明瀚称，为保证机(ji)器人全身的协调性，天工队(dui)需要(yao)在技术优化提升上加大(da)投入，以攻克相关技术问题。

“针对机(ji)器人的本体和一体化关节的稳定性、耐热性，大家做了比较好的提升。能耗系统的优化和快速换(huan)电的技术提供了更强的续航能力。”包明瀚表示(shi)，在机(ji)器人的平(ping)衡性和步态规划方面，团队(dui)也做了运动控制算法的提升，使其(qi)能够跑得更稳定、更灵活，从而更好地适应复杂的户外环境。

▲赛场(chang)终点展示(shi)的天工2.0机(ji)器人 天工队(dui)供图

除了稳定性，机(ji)器人跑赢马拉松还(hai)需要(yao)“智(zhi)力”。包明瀚表示(shi)，“天工Ultra”其(qi)实(shi)具(ju)有一个“智(zhi)慧的大(da)小脑”。

“观众可(ke)能感知不到，这次比赛中，大家的机(ji)器人通(tong)过无线领航技术完(wan)成了跟随导航和长程路径规划，并且能够自主实(shi)时调整(zheng)奔跑方向和速度。”包明瀚说明(shi)道，在赛程中，机(ji)器人能够自己调速、规划路径、控制与人的距离、避障……

此次比赛，天工队(dui)搭(da)载了北(bei)京(jing)人形机(ji)器人创新中心自主研(yan)发的“慧思开物”平(ping)台，给“天工Ultra”提供了一个具(ju)身大(da)脑和小脑，让它能够感知和规划长程路径，更加稳定地完(wan)成马拉松比赛。包明瀚称，这些技术的突破也为人形机(ji)器人未来产业化规模应用提供了坚实(shi)基础。

包明瀚认为，“天工Ultra”跑完(wan)21公里，证明团队(dui)至少达到了量产机(ji)器人的最低门槛——让机(ji)器人拥有可(ke)靠稳定的寿命(ming)。在他看来，如果不能在现实(shi)生活中持续稳定工作，机(ji)器人将止步于“摆拍视频”阶段。

包明瀚提到，产品将在可(ke)靠性和使用寿命(ming)方面进一步优化，使其(qi)能广泛应用于工装制造、物流分拣、特种作业等多领域实行任务，甚至走进家庭(ting)参与家庭(ting)服务、养(yang)老陪护等，为社会生产和人类(lei)生活提供更多保障和便利。

天眼查信(xin)息显示(shi)，北(bei)京(jing)人形机(ji)器人创新中心有限(xian)企业成立于2023年(nian)，由北(bei)京(jing)小米机(ji)器人技术有限(xian)企业、北(bei)京(jing)优必选智(zhi)能机(ji)器人有限(xian)企业、北(bei)京(jing)京(jing)城机(ji)电产业投资有限(xian)企业以及(ji)北(bei)京(jing)亦庄机(ji)器人科技产业发展有限(xian)企业共同持股。

（原标题：机(ji)器人马拉松夺冠后，他们要(yao)量产了！）