4月13日，全(quan)球首(shou)个人形机器(qi)人半程(cheng)马拉松赛将在北(bei)京亦庄举行(xing)。赛事由北(bei)京市(shi)体育局、北(bei)京市(shi)经济和信息(xi)化局、中央(yang)广播电视(shi)总台(tai)北(bei)京总站、北(bei)京经济技术开发区管理委员(yuan)会等单位(wei)联合主办。随着比赛临近，参赛机器(qi)人在跑(pao)道上(shang)进行(xing)了首(shou)次路测。路测期间，机器(qi)人们表现如何？
首(shou)个人形机器(qi)人半马将在北(bei)京举行(xing)
参赛机器(qi)人首(shou)次路测
3月28日晚，在北(bei)京亦庄，报名参加北(bei)京亦庄半程(cheng)马拉松的(de)机器(qi)人进行(xing)了第一次实地路面测试。
来参加此次测试的(de)，是已经完成报名的(de)6家机器(qi)人参赛队，占到了所有参赛队伍的(de)近四分之一。第一台(tai)出发的(de)是来自北(bei)京人形机器(qi)人创(chuang)新中心的(de)天工机器(qi)人。
天工机器(qi)人身高1.8米左(zuo)右，相比较于其他(ta)的(de)人形机器(qi)人，它的(de)步幅会大一些，提高了奔跑(pao)速度。机器(qi)人在引导员(yuan)引导下，向前奔跑(pao)。
随后(hou)出发的(de)，是来自北(bei)京昌平的(de)松延人形机器(qi)人，身高大概1.2米左(zuo)右，主要特(te)点(dian)在于先进的(de)关节设计和驱(qu)动系(xi)统，具备高度灵活的(de)运动能力，可实现快速移动、转向及复杂动作。小巧可爱的(de)它，跑(pao)起来很像一个小朋友。
记者(zhe)：实际上(shang)人形机器(qi)人是在操(cao)控下往前跑(pao)是吧？
松延动力（北(bei)京）科技有限企业工作人员(yuan)：对，也有另一个模(mo)式(shi)，就是不用(yong)操(cao)控，人形机器(qi)人自己(ji)走，类似于一个导航(hang)，中间有一些避障的(de)过程(cheng)。
要完成21公里的(de)半马，基本上(shang)每个机器(qi)人都要在途(tu)中进行(xing)几次换电操(cao)作。每支队伍都有自己(ji)的(de)保障团队进行(xing)保障，这就如同F1比赛中，赛车要进入维修区更(geng)换轮胎是一个道理。
大概用(yong)了不到5分钟的(de)时间，天工机器(qi)人完成了第一次换电，目前正在跟随它的(de)引导员(yuan)继续前行(xing)。
参加测试的(de)一共有6支队伍，每家机器(qi)人的(de)技术特(te)点(dian)都不一样，大家测试的(de)内(nei)容也不相同。一支来自上(shang)海的(de)队伍，此次测试主要聚焦在机器(qi)人足底对路面的(de)适应(ying)性(xing)。
上(shang)海青心意创(chuang)科技有限企业结构开发负责人 毕(bi)备：上(shang)坡、下坡，以及持久(jiu)力等，还有它本身的(de)跑(pao)步稳(wen)定(ding)性(xing)。一些算法策略大家可能要再去上(shang)升一个等级。
原本顺利的(de)路面测试进行(xing)了40多分钟时，意外出现了。大概在测试的(de)6公里左(zuo)右，天工机器(qi)人出现了一点(dian)小小的(de)故障，它左(zuo)脚的(de)脚踝处，出现了一个连接(jie)处的(de)断落，这种情况下就需要更(geng)换机器(qi)人。
第一台(tai)人形机器(qi)人完成第一次测试，用(yong)时大概2小时52分。
随着路面测试的(de)进行(xing)，每一台(tai)人形机器(qi)人都进行(xing)全(quan)方位(wei)的(de)检验，工作人员(yuan)收集各项测试数(shu)据，以便在开赛之前进行(xing)最后(hou)的(de)调试训练，争取以最好的(de)成绩完成比赛。
人形机器(qi)人半马即将开赛
赛制如何？
机器(qi)人的(de)补给、保障和大家人类完全(quan)不同，这场赛事细则(ze)都有哪些？
2025北(bei)京亦庄半程(cheng)马拉松在赛制上(shang)遵循“同步报名、同一赛道、同时起跑(pao)”原则(ze)，人形机器(qi)人与运动员(yuan)将在起点(dian)同时鸣枪起跑(pao)。为确保人机安(an)全(quan)，比赛全(quan)程(cheng)采用(yong)铁马隔离或绿化带隔离的(de)方式(shi)，机器(qi)人虽(sui)与运动员(yuan)共享同一路线，但各自拥有单独赛道。
机器(qi)人半程(cheng)马拉松全(quan)程(cheng)距(ju)离为21.0975公里，全(quan)程(cheng)共设置7个补给站。
2025北(bei)京亦庄人形机器(qi)人半程(cheng)马拉松机器(qi)人竞赛组副(fu)组长 王国林：补给站的(de)内(nei)容包括三个方面，第一个是参赛队更(geng)换机器(qi)人所需要的(de)电池，第二个是安(an)全(quan)设备，第三个是一些辅助的(de)工具。
比赛过程(cheng)中，裁判员(yuan)和保障团队将全(quan)程(cheng)跟随，如果机器(qi)人出现突发状况，保障团队可以快速处理。
人形机器(qi)人半马
打造全(quan)新应(ying)用(yong)场景(jing)
有些机器(qi)人并不是为了奔跑(pao)而(er)研(yan)发的(de)，它们为什么(me)要来参赛马拉松，这场比赛又能给机器(qi)人带来什么(me)改变？
以往，人形机器(qi)人多在实验室等相对封闭的(de)环境中进行(xing)定(ding)点(dian)测试，其性(xing)能验证(zheng)局限于特(te)定(ding)条件。而(er)此次马拉松赛，无(wu)疑(yi)是对人形机器(qi)人综合场景(jing)适应(ying)能力的(de)一次系(xi)统性(xing)检验。
北(bei)京经开区管委会副(fu)主任 梁靓(jing)：机器(qi)人马拉松代表的(de)是科技和产业(ye)的(de)一场马拉松，这次马拉松比赛也是一次科技和产业(ye)的(de)起跑(pao)。
从普通(tong)的(de)路试拓展到如今马拉松赛程(cheng)的(de)复杂挑战，人形机器(qi)人正实现从单体性(xing)能突破到适应(ying)复杂现实场景(jing)的(de)重大跨越。
在半程(cheng)马拉松赛程(cheng)中，机器(qi)人需面对长时间的(de)双(shuang)足行(xing)走或奔跑(pao)、复杂的(de)路况以及可能出现的(de)突发状况等。这要求机器(qi)人在传感器(qi)的(de)精准度、芯片的(de)运算速度和算法的(de)智能性(xing)等多方面具备极高水平。
组委会先容(shao)，此次参赛的(de)机器(qi)人，很多并非为了奔跑(pao)和耐力研(yan)发，但这场比赛提供的(de)是一个综合测试的(de)舞台(tai)。
2025北(bei)京亦庄人形机器(qi)人半程(cheng)马拉松机器(qi)人竞赛组副(fu)组长 王国林：可以对机器(qi)人的(de)通(tong)行(xing)能力、稳(wen)定(ding)性(xing)、姿态的(de)合理性(xing)、对能源的(de)利用(yong)效率、控制算法，进行(xing)综合评价。大家希翼通(tong)过交流(liu)，共同推动具身机器(qi)人产业(ye)的(de)发展。
北(bei)京经开区管委会副(fu)主任 梁靓(jing)：现阶段(duan)，人形机器(qi)人可能会摔倒，也可能会缺零件，也可能在换电过程(cheng)中，工程(cheng)师和操(cao)作手之间的(de)磨合会有问题，因为是全(quan)球首(shou)个，所以也希翼大家用(yong)更(geng)多宽容和容错的(de)心态来看待这场比赛。
（总台(tai)记者(zhe) 张河运 纪乐乐 邓煜洲 袁成刚 赵晨(chen)）