4月19日，天工队选手天工Ultra（中(zhong)）在比赛中(zhong)冲向终点。 视觉中(zhong)国 图

天工机器人来(lai)自北京具身智(zhi)能机器人创新中(zhong)心，与优必(bi)选联合研发，发布于2024年(nian)。机器人身高约1.8米、体重约55公斤，时速最高可(ke)达12千米/时。

天工机器人其实已经是(shi)个跑步(bu)“老手”，此前就已经多次进行了长距离奔跑测试。值得一提的是(shi)，不同于常见的遥控手柄的控制方式，“天工Ultra”此次使用了无线领航技术完(wan)成跟随导航和长程路径规划，依(yi)托于自身搭载(zai)的运控算法和多模(mo)态传(chuan)感器，结合超宽带无线技术，引导机器人进行目标跟踪，计算自身位(wei)置，自主(zhu)实时调整奔跑方向和速度，完(wan)成从(cong)起(qi)点到达目标点的奔跑。比赛过(guo)程中(zhong)，“天工Ultra”还使用了电池快换技术，实现长时间作业的续航能力。

北京具身智(zhi)能机器人创新中(zhong)心总经理熊友军在赛后表示，此次比赛也为机器人下一步(bu)走(zou)进工厂以(yi)及生活服务场景做了准备，未来(lai)的社会是(shi)一个“人机共生”的社会，机器人将真正走(zou)入大家的生活。尽管此次只是(shi)展示了天工机器人运动能力的一小部(bu)分，但团(tuan)队正在积极研发更多创新技术，未来(lai)将会推出更多应用。

他(ta)还强调：“中(zhong)国机器人产业在整个全球来(lai)说已属于第(di)一梯队，而(er)且大家的迭(die)代速度，应用的场景，数据量，还有大家的人才，大家努(nu)力的程度，在全球都是(shi)属于顶尖的，我对中(zhong)国人形机器人产业的发展充满了信心。”

亚军“小个子”松(song)延动力N2于上个月刚刚发布，身高1.2米，重约29公斤。发布之时就因其连续后空翻的动态能力以(yi)及3.99万元的起(qi)售价而(er)引发关注(zhu)。

季军行者二(er)号来(lai)自中(zhong)豫具身智(zhi)能实验室和上海卓益(yi)得机器人有限企业，身高1.7米，采用肌腱(jian)绳驱仿生轻(qing)量化设计，体重仅约28公斤，具备高续航和高效能等(deng)特点，可(ke)以(yi)实现6小时动态续航，也是(shi)本次赛事中(zhong)唯一一名全程没(mei)有换电池和更换机器人的选手。

不少参(can)赛的人形机器人“状况百出”，有的在起(qi)点未能成功(gong)起(qi)身，有的慢悠悠地走(zou)出起(qi)点“闲(xian)庭信步(bu)”，有的刚出起(qi)点没(mei)多久就偏离方向或是(shi)摔(shuai)倒，有的机器人在半(ban)路开(kai)始与观(guan)众互动表演……

正如目前行业内所认为的，人形机器人目前还处于早期阶(jie)段，技术要做到成熟(shu)至少还需(xu)要5-10年(nian)时间。朱啸虎、傅盛等(deng)创投和AI界人士此前也多次表示对于人形机器人行业泡沫的担忧，觉得人形机器人企业变成为表演而(er)存在，商业路径还不清晰，且最基本的工作反而(er)没(mei)人做。

此次人形机器人半(ban)马，无疑是(shi)对人形机器人在真实环境中(zhong)综(zong)合性能的一次系统性检验。“通过(guo)人形机器人与人同场竞技，不仅能借助极限场景倒逼技术突(tu)破、展现标杆性应用成果，还能激发社会对‘人机共生’的深度探讨，进而(er)提升公众认知，促进机器人产业加速落地。”北京经开(kai)区管委会副主(zhu)任梁靓(jing)在赛前表示。

据悉，此次比赛除(chu)了冠军、亚军和季军，还设置了完(wan)赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步(bu)态奖、最佳形态创新奖等(deng)专项奖。

人形机器人何时能够真正“跑”进人类的日常生活，仍需(xu)要耐心等(deng)待。