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编辑｜宋霞 实习生｜付娆

一举夺冠

在(zai)闭幕(mu)不久的2025中关村论坛年会上，上百个(ge)人形机(ji)器(qi)人轮番出场整(zheng)花活(huo)，吹拉弹唱(chang)、琴棋书画样样精通(tong)，纷纷争当会场“最亮的仔(zai)”，而与会场上炫技式表演不同的是，4月19日举办的全球首个(ge)人形机(ji)器(qi)人半程马拉松比赛，则是对软硬件功能的公(gong)开实战拉练。

此次夺冠的“天工Ultra”正是北京创新的成果，它身高约1.8米、体重约55公(gong)斤(jin)，在(zai)超过21公(gong)里的半程马拉松赛程中，它通(tong)过了长时间奔跑(pao)、复(fu)杂路况(kuang)以及可能出现的突发状况(kuang)等挑战，成为首个(ge)完赛半程马拉松的人形机(ji)器(qi)人。

不同于人形机(ji)器(qi)人常见的遥控手柄(bing)的控制(zhi)方式，“天工Ultra”使(shi)用了无(wu)线领航技术完成跟随导航和长程路径规划。机(ji)器(qi)人可自主实时调整(zheng)奔跑(pao)方向(xiang)和速度(du)，完成从赛事起点到达目(mu)标(biao)点的奔跑(pao)。为实现长时间作(zuo)业的续航能力，“天工Ultra”使(shi)用了电(dian)池快(kuai)换技术。

应对复(fu)杂地形是当前行业一大(da)痛点，而实现人形机(ji)器(qi)人稳定、高速奔跑(pao)更是一大(da)难题。在(zai)此次马拉松参赛过程中，“天工Ultra”的配速为7km-8 km/h。其(qi)实它的最高奔跑(pao)速度(du)已提升(sheng)至(zhi)全球领先的12km/h。

之所以能达到这样的速度(du)，是因为北京人形机(ji)器(qi)人在(zai)持续提升(sheng)具身小脑能力，在(zai)不足12个(ge)月的时间内，“天工”的奔跑(pao)速度(du)实现了超一倍的跨越式提升(sheng)，从最初6km/h的速度(du)，到10km/h的稳定奔跑(pao)，直至(zhi)当前最高12km/h的巅峰时速。

半两财经了解到，“天工”除(chu)了奔跑(pao)速度(du)的升(sheng)级外，在(zai)沙地、雪地、山(shan)坡等各种复(fu)杂的泛化地形，它都可以进(jin)行高速奔跑(pao)，并成为全球首例可实现雪地奔跑(pao)的人形机(ji)器(qi)人。当前，“天工”已同时具备更强的抗干(gan)扰能力，大(da)外力冲击下仍可保持平衡(heng)。应对复(fu)杂地形的移动能力提升(sheng)，将成为人形机(ji)器(qi)人走出实验室，在(zai)真实环境实行任务，甚至(zhi)在(zai)山(shan)地、雪地救援、废墟等极(ji)端(duan)环境下作(zuo)业的基础，为具身智能机(ji)器(qi)人规模化应用夯实技术底座。

在(zai)户外真实地形测(ce)试中，“天工”机(ji)器(qi)人连续攀爬多级阶梯，成功登上北京通(tong)州区海子墙公(gong)园最高点，成为全球首例可在(zai)室外连续攀爬多级阶梯的人形机(ji)器(qi)人。

不断进(jin)化

其(qi)实在(zai)此次马拉松赛事之前，“天工”强大(da)的运动控制(zhi)能力和领先的自然语言交(jiao)互能力早(zao)已在(zai)国(guo)内外观众面前展示过。3月31日，在(zai)2025中关村论坛年会重大(da)成果专场发布会上，“天工”作(zuo)为开场主持人亮相舞台。这种破次元的主持风格也引发现场热(re)烈掌声。

半两财经记者从现场看到，“天工”不仅能平稳走上具有大(da)高差斜坡的舞台，还(hai)与主持人进(jin)行了流畅的人机(ji)互动，在(zai)走下舞台的过程中，为跟上主持人的步伐，它还(hai)快(kuai)步小跑(pao)起来。半两财经了解到，这是北京人形机(ji)器(qi)人在(zai)去年中关村论坛上正式发布的“天工LITE”，实现了全球首个(ge)纯(chun)电(dian)驱全尺寸(cun)人形机(ji)器(qi)人的拟人奔跑(pao)，全身协同控制(zhi)泛化移动能力全球领先，也是中国(guo)首个(ge)自主研发的通(tong)用人形机(ji)器(qi)人母平台。

自此之后，“天工”并没有停下脚步，而是一直在(zai)进(jin)化。“天工Ultra”就是基于通(tong)用机(ji)器(qi)人平台“天工”进(jin)行迭代升(sheng)级的机(ji)型。

今年，进(jin)化后的“天工2.0”在(zai)中关村论坛年会上首次对外亮相。从外观上看，它具备完整(zheng)人形机(ji)器(qi)人的形态(tai)，外壳为白色，个(ge)子更高了，从1.0版(ban)本的163厘米长到了173厘米，体重从43公(gong)斤(jin)增加(jia)到73公(gong)斤(jin)，三个(ge)自由度(du)的简易臂换成了五指灵巧手。

据北京人形机(ji)器(qi)人首席运营(ying)官李春枝先容，“天工2.0”是国(guo)内首个(ge)实现了针对复(fu)杂地形的自适应行走的人形机(ji)器(qi)人，即在(zai)平地行走时保持直膝行走的拟人姿态(tai)，在(zai)面对台阶、斜坡、楼梯、坑(keng)洼路面等复(fu)杂地形时实时调整(zheng)为稳定步态(tai)，从而具备面对泛化地形的高通(tong)过性(xing)。

在(zai)性(xing)能表现上，“天工2.0”搭载自研双电(dian)池快(kuai)换电(dian)系统，突破带(dai)电(dian)设备电(dian)池热(re)插拔换电(dian)，实现了首个(ge)工业级机(ji)器(qi)人永续作(zuo)业能力，配合(he)多工况(kuang)能耗控制(zhi)技术，具备远超前代的续航能力。

开源开放

负责人形机(ji)器(qi)人运动控制(zhi)和协调功能的核心(xin)部件，通(tong)常被称为“小脑”。人形机(ji)器(qi)人的“大(da)脑”部分，则具备环境感知、行为控制(zhi)、人机(ji)交(jiao)互能力，它可以听懂人的语言、了解人的意图、实行人的指令。“天工Ultra”在(zai)此次半程马拉松长距离奔跑(pao)中展现出显著优势，还(hai)与其(qi)搭载的“大(da)脑”——“慧思(si)开物”的赋能息息相关，该平台实现感知、决策、实行完整(zheng)闭环，大(da)大(da)提高了机(ji)器(qi)人在(zai)半程马拉松赛程中的稳定性(xing)和可靠性(xing)。

2025年3月12日，北京人形机(ji)器(qi)人发布了全球首个(ge)支撑多本体多场景应用的通(tong)用具身智能平台“慧思(si)开物”，可以实现“一脑多能”“一脑多机(ji)”。也就是说，机(ji)器(qi)人应用开发商或者是系统集成商可以使(shi)用这个(ge)平台，在(zai)市(shi)场上选购一款机(ji)器(qi)人，通(tong)过简单配置以及简单的自然语言的描述，或者当有一些复(fu)杂任务需(xu)要一些编程，就可以让这样一个(ge)机(ji)器(qi)人去物理世界完成相应的任务。

搭载了“慧思(si)开物”的“天工”机(ji)器(qi)人会有什么特别之处？在(zai)北京人形机(ji)器(qi)人一层大(da)厅(ting)，“天工”正在(zai)演示将桌面清(qing)理干(gan)净的场景，半两财经观察到，“天工”流畅地整(zheng)理桌面餐具，将垃圾收进(jin)锡纸盘并放入垃圾桶。整(zheng)个(ge)过程中，机(ji)器(qi)人动作(zuo)丝滑流畅，且在(zai)多次任意随机(ji)的人为打断和移位干(gan)扰的情况(kuang)下，仍能自主纠(jiu)错并完成任务。

当前，北京人形机(ji)器(qi)人正围绕通(tong)用机(ji)器(qi)人平台“天工”、通(tong)用具身智能平台“慧思(si)开物”加(jia)速技术突破。目(mu)前机(ji)器(qi)人技能库(ku)里大(da)概有30种比较(jiao)常用的技能，帮助机(ji)器(qi)人理解并实行动作(zuo)，完成任务。到今年年底，整(zheng)个(ge)技能库(ku)大(da)概会有100种技能，基本上可以覆盖物理世界的绝大(da)部分任务。

与传(chuan)统机(ji)器(qi)人App开发模式不同的是，“天工”本体就是一个(ge)通(tong)用平台，具备开源开放性(xing)和兼容扩展性(xing)，可以灵活(huo)扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同场景下的需(xu)求。科(ke)研机(ji)构及机(ji)器(qi)人相关企业可基于“天工”平台的软硬件功能，根(gen)据市(shi)场需(xu)要进(jin)行二次开发。

在(zai)2025中关村论坛年会上，“天工”被作(zuo)为北京重大(da)开源成果，全面展示北京引领开源潮流，打造开放创新生态(tai)的最新成就。开源内容包(bao)括天工结构图纸、App系统，以及数据集等内容，为国(guo)内高校(xiao)、科(ke)研机(ji)构和中小初创企业搭建了一个(ge)高水平的具身智能研究的基础底座。

扶持政策增信心(xin)

“作(zuo)为国(guo)家级创新平台，北京人形机(ji)器(qi)人持续攻坚具身智能机(ji)器(qi)人关键共性(xing)技术研发和生态(tai)建设，并向(xiang)全行业开源开放。”李春枝表示，具身智能在(zai)“智能化”方面仍处于初级阶段，行业亟需(xu)一个(ge)具备多本体兼容性(xing)、多场景适应性(xing)和强大(da)泛化能力的通(tong)用智能平台。北京人形机(ji)器(qi)人于2023年11月成立，是国(guo)内首家具身智能软硬件全栈科(ke)技公(gong)司，2024年10月正式升(sheng)级为国(guo)地共建具身智能机(ji)器(qi)人创新中心(xin)，专注(zhu)于解决具身智能机(ji)器(qi)人关键共性(xing)技术问题。

大(da)力发展机(ji)器(qi)人产业已成为当前我国(guo)制(zhi)造业转型升(sheng)级的关键路径。国(guo)际机(ji)器(qi)人联合(he)会预测(ce)，机(ji)器(qi)人革命将创造数万亿美金的市(shi)场。我国(guo)已连续11年成为全球最大(da)工业机(ji)器(qi)人市(shi)场，还(hai)是全球机(ji)器(qi)人的第一大(da)生产国(guo)。

2025年，“具身智能”还(hai)首次写入《政府工作(zuo)报告》中。政策对于人形机(ji)器(qi)人行业发展的拉动作(zuo)用是显而易见的。

“企业的持续研发主要靠的是人才驱动和资本驱动两个(ge)要素。北京属于人工智能人才密集型的城市(shi)，会吸(xi)引到越来越多的顶级人才加(jia)入到具身智能行业，而因为政策的鼓(gu)励也驱动大(da)量资本向(xiang)人形机(ji)器(qi)人、具身智能领域聚(ju)集。”李春枝强调，人形机(ji)器(qi)人的发展既依赖于企业自身持续地研发，还(hai)依赖于周围产业链(lian)的生态(tai)。

她进(jin)一步先容，近(jin)年来，北京和经开区均推出了多项针对高新技术企业的扶持政策。既有税收减免、研发补贴，也有人才、供应链(lian)、应用场景方面的持续支撑。

在(zai)场景应用落地方面，2月28日，北京经开区发布万台机(ji)器(qi)人应用计划。正式全面开放亦庄新城场景资源，在(zai)两年内释放超万台、近(jin)50亿元具身机(ji)器(qi)人应用机(ji)会，涉及高端(duan)制(zhi)造、教育(yu)教学、园林水域、产业园区、医疗康养、市(shi)政管理等9个(ge)典型场景。

在(zai)产业链(lian)方面，经开区积极(ji)引进(jin)人形机(ji)器(qi)人关键零部件供应商等，将供应链(lian)的上下游公(gong)司引入经开区，形成产业聚(ju)集效应。

李春枝认(ren)为，对于专注(zhu)于机(ji)器(qi)人技术的高新科(ke)技企业，这些政策不仅展示了政府对科(ke)技创新的重视，也让企业对未来在(zai)此发展的可能性(xing)充满信心(xin)。

记者手记

“跑(pao)”出科(ke)技加(jia)速度(du)

人形机(ji)器(qi)人是具身智能发展的重要方向(xiang)，已成为科(ke)技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。“天工”跑(pao)出的一小步，是北京科(ke)技和产业迈出的一大(da)步。

2021年，国(guo)外双足机(ji)器(qi)人Cassie（没有上半身的仿鸵鸟构型双足机(ji)器(qi)人）用时约53分钟跑(pao)完5公(gong)里，保持着全球双足机(ji)器(qi)人户外奔跑(pao)的最远纪录。“天工Ultra”以2小时40分42秒跑(pao)完21.0975公(gong)里的成绩可以说是创造了世界纪录，实现具身智能机(ji)器(qi)人运动能力的重要里程碑突破，显著提升(sheng)了机(ji)器(qi)人在(zai)复(fu)杂环境下的自主适应能力，以及长时间运行的稳定性(xing)和可靠性(xing)，为未来大(da)规模产业化应用提供了坚实支撑。

在(zai)这场全球首个(ge)人形机(ji)器(qi)人马拉松赛事中，参赛的20支赛队来自北京、上海、广(guang)东等全国(guo)各地人形机(ji)器(qi)人选手。从这次集中亮相和比拼来看，虽然都是人形机(ji)器(qi)人，但它们的外表、身高、体型、跑(pao)姿，以及各自的强项千差万别。有的高达180cm，有的只有75cm，有的续航长，有的速度(du)快(kuai)，有擅长奔跑(pao)的，也有擅长格斗或者后空翻的，还(hai)有负责“貌美如花”的。

跌倒(dao)、跑(pao)偏、倒(dao)着走、罢(ba)工……比赛过程中状况(kuang)百出，让人忍俊不禁，有人说“今天的快(kuai)乐是机(ji)器(qi)人给的”，虽然有些搞笑，但请不要嘲笑。这次公(gong)开比拼不仅考验速度(du)和耐力，更是软硬件协同的实景测(ce)试，比赛提供了最佳的技术验证舞台，除(chu)测(ce)试和展示机(ji)器(qi)人本身的关节、动力电(dian)池、材料、通(tong)信等方面的稳定性(xing)之外，还(hai)考验机(ji)器(qi)人团队的操作(zuo)、控制(zhi)、研发训练等整(zheng)体水平。这些在(zai)现实复(fu)杂开放环境中“跑(pao)”出来的数据对未来机(ji)器(qi)人产业发展具有重大(da)意义，每一个(ge)技术问题的解决，都将代表着中国(guo)人形机(ji)器(qi)人产业新一轮的创新突破，从而加(jia)速它们在(zai)更多真实场景的应用落地。

任何(he)科(ke)技的发展进(jin)步都不是一蹴而就的，人形机(ji)器(qi)人走入寻常百姓(xing)家，为人类(lei)的生活(huo)服(fu)务还(hai)需(xu)要时间、耐心(xin)和宽(kuan)容，现在(zai)的一次次跌倒(dao)并不是它的黑历史，而是来时路。

科(ke)技企业很(hen)需(xu)要各种各样的“训练场”和舞台进(jin)行产品(pin)的交(jiao)流和展示。在(zai)北京，这样的机(ji)会一个(ge)接一个(ge)，除(chu)了3月的中关村论坛、4月的机(ji)器(qi)人马拉松赛事，即将于5月8日举行的第二十七届北京科(ke)博(bo)会，将提供展示最新科(ke)技成果、传(chuan)播前沿思(si)想理念、发布产业政策信息、促(cu)进(jin)国(guo)际经济技术合(he)作(zuo)的平台，让更多人看到科(ke)技带(dai)来的发展和进(jin)步。