在近日举(ju)行的(de)“广东省人(ren)工智能与机(ji)器人(ren)产(chan)业创新产(chan)品与服务资讯发布会”上，广汽(qi)集团携两项自主研发的(de)“硬核”成果：“新一(yi)代一(yi)体式关节”与“低压伺服驱动(dong)器”亮相，引发了业内关注。
因为这次发布不仅是一(yi)场技术秀，更反映了广汽(qi)集团向高附加值领域跃迁(qian)的(de)野心。
其实，广汽(qi)集团早在2022年就开始(shi)涉足(zu)智能机(ji)器人(ren)的(de)研发，在2024年底发布的(de)第三代机(ji)器人(ren)GoMate目前已开始(shi)在安防前线“抓小偷”和巡检，未来还将进入汽(qi)车产(chan)线和售后服务市(shi)场。
人(ren)形机(ji)器人(ren)因为需要在工业作业、家政服务等承担精细操作的(de)任(ren)务，所(suo)以对(dui)手臂、手腕等关键运动(dong)部位的(de)控制(zhi)精度要求非常高。
但(dan)在机(ji)器人(ren)产(chan)业链中，关节与驱动(dong)系统长期(qi)被海(hai)外(wai)巨头垄断，而广汽(qi)此次发布的(de)“谐波减速器旋转关节”与“行星减速器旋转关节”，在核心部件领域直接对(dui)标国际巨头，试(shi)图将国产(chan)机(ji)器人(ren)核心部件的(de)性能与成本优势拉到(dao)新高度。
其中，谐波减速器旋转关节专攻“精密操作”场景，其采用双钢轮与低转矩脉动(dong)设计，重量仅300克，力(li)矩波动(dong)控制(zhi)在1%以内，这使得机(ji)器人(ren)手臂可(ke)完成0.1毫米级精密装配，甚至能模拟人(ren)类手腕的(de)“捻针穿线”的(de)精细动(dong)作。
谐波减速器旋转关节。
而行星减速器旋转关节则像给机(ji)器人(ren)腿部装上了“动(dong)力(li)心脏”，让其行走、奔跑(pao)、负重等动(dong)作中，尤其是在搬运重物、爬坡等场景下，腿部得到(dao)更强劲有力(li)的(de)动(dong)力(li)支撑。行星减速器旋转关节就是专为满足(zu)腿部这类高扭矩输出(chu)需求而设计的(de)。
行星减速器旋转关节。
实测中，搭载广汽(qi)该(gai)关节的(de)人(ren)形机(ji)器人(ren)可(ke)背负50公斤负载完成30°斜坡攀爬，动(dong)态(tai)能耗较日系产(chan)品降低27%。
更颠覆行业认知的(de)是配套(tao)的(de)“低压伺服驱动(dong)器”，仅凭硬币大小的(de)体积（传统的(de)1/5）就能支撑4.8kW功率输出(chu)，体积功率比38kW/dm?，“相当于在指甲盖大小的(de)空间里塞(sai)进一(yi)台微(wei)型超算。”有业内专家这样评价。
四(si)轮足(zu)模式下，GoMate可(ke)稳健上下楼梯(ti)、爬坡、单边越障。
据(ju)QYResearch（恒州博智）调研统计，2031年全球(qiu)机(ji)器人(ren)关节模组市(shi)场销售额预(yu)计将达到(dao)58.9亿元，年复合增长率（CAGR）为13.3%（2025-2031）。而广汽(qi)的(de)目标，显然是在这个发展迅(xun)速的(de)市(shi)场中占据(ju)相当比例的(de)份额。
根据(ju)该(gai)集团公布的(de)“核心部件突破-产(chan)业链整合-场景落地”的(de)三步走规划，企业将在2025年实现关键部件产(chan)业化，2026年完成国产(chan)化替代，2027年进军脑机(ji)接口等前沿领域。
广汽(qi)机(ji)器人(ren)研发团队负责人(ren)张爱民。
在人(ren)形机(ji)器人(ren)方面(mian)，“GoMate不会是一(yi)个实验品，集团已经制(zhi)定了清晰的(de)量产(chan)规划计划，在今(jin)年自研零部件实现批(pi)量全球(qiu)发售。”广汽(qi)机(ji)器人(ren)研发团队负责人(ren)张爱民告诉记者，在人(ren)形机(ji)器人(ren)全产(chan)业链生态(tai)构建方面(mian)，集团将于2025年在广州设立全球(qiu)首个具身智能人(ren)形机(ji)器人(ren)示范区，实现公共安全、汽(qi)车后市(shi)场两大场景的(de)应用落地，“2026年大家将完成人(ren)形机(ji)器人(ren)的(de)小批(pi)量推广，同时零部件启动(dong)大批(pi)量推广，产(chan)值可(ke)能达到(dao)3000万元。到(dao)了2027年，则是人(ren)形机(ji)器人(ren)大规模量产(chan)的(de)节点。”
当特斯拉、小米等厂商聚焦整机(ji)时，广汽(qi)集团选择了一(yi)条更“重”但(dan)更底层(ceng)的(de)路径——如同当年华(hua)为海(hai)思攻占手机(ji)芯片，核心零部件的(de)突破或将重塑整个行业的(de)权(quan)力(li)结构。
采写：南都·湾财社记者 胡雯雯