禾赛科(ke)技的技术演(yan)进路线呈现清晰的代际跨越。

自2017年开始芯片研发，目前禾赛自研芯片已累计研发到第四代平台。搭载禾赛第一代芯片的XT已交付超3.5万(wan)台，搭载第二代芯片的AT128激光雷达已交付超过70万(wan)台，搭载禾赛第三代芯片的FT120纯固(gu)态(tai)激光雷达已于2023年9月实现量产交付，搭载第四代芯片的ATX也(ye)将于今(jin)年正式量产交付。

企业在SPAD（单光子雪崩二极管）技术领域的超前布(bu)局尤(you)为关键。SPAD （Single Photon Avalanche Diode，单光子雪崩二极管） 技术是数字激光雷达的核心组成部分之一，代表着未来激光雷达行业发展的关键方向，也(ye)是禾赛专利布(bu)局中的重要一环。禾赛科(ke)技早在2020年就开始布(bu)局SPAD技术，并将核心专利技术深度(du)嵌入到自研的第四代芯片架构平台中，其自研的3D堆叠SPAD面阵(zhen)探测器将高灵敏度(du)、高像素密度(du)和超高速波形感知(zhi)等优势发挥(hui)到极致。截至(zhi)2024年12月底(di)，禾赛在全球范围内累计拥有近1800项授权(quan)专利及专利申请，其专利数量和覆盖领域的广度(du)、深度(du)均处于行业领先。

禾赛还是行业最先提出自建工厂必(bi)要性理念的激光雷达企业。禾赛认为，对于激光雷达这样的创(chuang)新型硬件产品(pin)而言，快速迭代和质量把控至(zhi)关重要。因此，对于激光雷达来说制(zhi)造(zao)必(bi)须是研发的一部分，而自建工厂能更好的提升产品(pin)的迭代速度(du)和大(da)规模交付能力。不仅(jin)能从源头上把控各个生产环节(jie)，还能及时优化和改善生产流程，确保大(da)规模、高质量地生产并交付满足主机厂严(yan)苛标准的激光雷达产品(pin)。

生产制(zhi)造(zao)环节(jie)的革(ge)新同样具有战略意义。

禾赛自主设计并全球首个研发与制(zhi)造(zao)一体化的激光雷达智造(zao)中心“麦克(ke)斯韦”，于2023年11月正式落成，总投资额近10亿元人民币，占地面积5.2万(wan)平方米，涵盖百余项激光雷达功能与性能测试(shi)以及50项以上车规级别测试(shi)，室内测远范围达200米。麦克(ke)斯韦从设计初期(qi)便秉持“研发制(zhi)造(zao)一体”的理念。不同于传统的实行式产线，麦克(ke)斯韦专设“研发生产线”，由研发和制(zhi)造(zao)团队共同负责搭建试(shi)制(zhi)平台，以量产标准来试(shi)制(zhi)激光雷达新产品(pin)，并共同定义量产生产线的每一步工艺。禾赛自建的高自动化激光雷达生产线，采用业内先进的智能制(zhi)造(zao)技术，应用大(da)量智能工业机器人，核心工序自动化率100%，规划年产能达200万(wan)台，每20秒就能下(xia)线一台激光雷达。国(guo)金证券研究(jiu)所指出，这进一步加速激光雷达的量产落地进程，满足市场需求。

二、机器人全场景赋能，开启第二增(zeng)长曲线

禾赛JT、QT、XT和Pandar系列产品(pin)已实现全场景机器人覆盖，可以灵活应用于人形机器人、移(yi)动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等智能机器人。

比如在割草机器人领域，传统的2D单线激光雷达已无法满足新一代智能割草机对高清、大(da)范围感知(zhi)和高效(xiao)避障功能的需求。而搭载3D激光雷达后，MOVA智能割草机器人能够实现自主导航与避障，精准识别常见(jian)的庭院障碍物，大(da)幅降低潜在安(an)全隐患风险。结合先进的户外(wai)环境算法，无需繁琐布(bu)线或安(an)装RTK基(ji)站和信号杆，MOVA割草机器人即可进行简(jian)单快速的边界(jie)设定，可适配多种庭院场景、割草效(xiao)率更高。根据公开信息，JT系列预计2025年将为MOVA智能割草机器人交付六位数的订单。

除了消费类机器人，禾赛还与农业机器人建立了合作(zuo)。Agtonomy是全球最大(da)轻型工程设备制(zhi)造(zao)商的无人农业车辆解(jie)决方案合作(zuo)伙伴，与禾赛紧凑型激光雷达进行集(ji)成，使农民能够轻松监控实时工作(zuo)进度(du)、实现农业精准自动化，可以24小(xiao)时管理作(zuo)业车辆，为现代农业提供了经济(ji)实惠且实用的解(jie)决方案。

市场最关注的，是禾赛正在为宇树科(ke)技的机器人提供领先的3D感知(zhi)技术。

当宇树机器狗搭载了禾赛XT系列车规级激光雷达，就拥有厘(li)米级精度(du)的三维环境感知(zhi)能力。这款激光雷达具备高分辨率和高精度(du)的特性，能够生成丰富的点云数据，帮助机器狗在复杂环境中实现精准导航和避障。无论是黑暗的工厂内部，还是光照强烈(lie)的户外(wai)环境，禾赛激光雷达都能稳定工作(zuo)，确保机器狗安(an)全高效(xiao)地完成任务。禾赛激光雷达在宇树机器狗中的应用，不仅(jin)提升了其在复杂地形中的适应能力，还增(zeng)强了其在高危环境中的作(zuo)业安(an)全性。例如，在矿山和隧道勘探等场景中，激光雷达能够帮助机器狗精准扫描周围环境，避开潜在危险。

2024年12月，禾赛面向机器人市场单月交付激光雷达已突破2万(wan)台。2025年，禾赛在机器人领域的预计交付量将达20万(wan)台，占整体预期(qi)交付量的约13%-17%。这一数据预示着毛利率高于车载市场的机器人激光雷达蓝海正在开启。

根据2024年4月首届中国(guo)人形机器人产业大(da)会上发布(bu)的报告，2026年中国(guo)人形机器人市场规模将达到104.71亿元，2029年有望达到750亿元，占全球总量的32.7%，位居(ju)世界(jie)第一。到2035年，市场规模有望突破3000亿元。

从智驾之眼到机器人之眼，禾赛科(ke)技的第二增(zeng)长曲线正在加速开启，引(yin)领行业迈向新的发展阶段(duan)。