4月19日7点30分,全球首个人形机器人半程(cheng)马拉松在北京(jing)亦庄鸣枪开跑。20支人形机器人赛队完成21.0975公(gong)里的赛程(cheng)。
画面显(xian)示,身高1.8米的天工Ultra机器人踩着小碎步,高频冲刺。
顶着“小巨人队”名号(hao),却是参赛队伍中最矮(ai)机器人的北职大“0306”小巨人,在跑步时还不忘挥手(shou)回应观众,赢得(de)一片回应声。
唯一的美女机器人“幻幻”刚开跑就罢工了(le),还有机器人头部(bu)掉落,被扶起后继续比赛。
钢宝队选手(shou)幻幻机器人(中)在比赛中。图(tu)片来源:新华社记者张晨霖(lin)摄(she)
有的机器人,松弛感拉满,反而超过了(le)一个个跑摔的机器人,诠释了(le)一种“慢既是快(kuai)”的人生(sheng)哲学。
还有不少机器人参赛不为名次,主(zhu)要(yao)来刷存在感,走着走着就对着镜头表演(yan)起来。
机器人选手(shou)之间有着非常大的体型差异,但长大长腿的高个儿,不一定就比小个子的机器人有优势。
机器人不会喊累,但会用光电量。
除(chu)了(le)续航告(gao)急,长时间的行走还会造成机器人关节的过热,需要(yao)人类队友及时为其喷射冷却液,也是在测试一种平时实验室(shi)中少见的场景(jing)。
在起跑阶段,几乎每一个机器人的出场都(dou)会引起观众的欢呼叫(jiao)好。更有参赛的跑者表示,“今(jin)天没有PB(个人最好成绩),只想看机器人”。
同(tong)日,全球首届人形机器人半程(cheng)马拉松收官,比赛结果出炉——
第一名 天工队 无更换(huan)人 总用时2:40’42” 最终2:40’42”
第二(er)名 小顽童(tong)队 更换(huan)一次机器人 总用时3:27’50” 最终3:37’50”
第三(san)名 行者二(er)号(hao)队 更换(huan)两次机器人 总用时4:00’56” 最终4:25’56”
据了(le)解,本次比赛除(chu)评(ping)定冠亚季军外,组委会还评(ping)定了(le)完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。特别的是,颁(ban)发给机器人选手(shou)的奖牌,是机器人的形状。
宇树机器人G1出现在终点,公(gong)司回应:官方并未参赛
比赛现场,曾展示了(le)“鲤鱼打挺”“侧空翻”等高难度复合(he)动作的宇树科技G1,却开跑即摔倒。
有媒体报道称,宇树科技官方并未参赛,本次是第三(san)方客户(hu)购(gou)买的G1机器人参赛。
随后,宇树科技回应:“有好几个独立团(tuan)队在使用(G1人形机器人),不同(tong)人操作或开发情况下,机器人的表现差别很(hen)大,请大家不要(yao)误解。”
据了(le)解,此次夺冠的天工Ultra身高约(yue)1.8米、体重约(yue)55公(gong)斤,今(jin)年不仅将时速从6千(qian)米/时提升到最高峰值速度12千(qian)米/时,还通过搭载(zai)“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”,变得(de)更聪明。
天工队发言人魏嘉星说:“为在此次马拉松中取得(de)优异成绩,大家攻克(ke)了(le)本体的稳定性、轻量化设(she)计、关节长时间运动易发热等硬件难题,还通过优化运动控制算法,进(jin)一步增强了(le)关节协调(diao)运动能力、步态协调(diao)能力和复杂地形通过能力等,参赛过程(cheng)中‘天工Ultra’的配速为7—8千(qian)米/时。”
有媒体评(ping)论称,尽管“糗事”不少,一些机器人步态看起来略(lue)显(xian)扭捏(nie),并不如人类的步态连贯。但在比赛现场,人类参赛选手(shou)和观众都(dou)对机器人报以极高的热情和宽容,不停地鼓劲加油。
科技的持续创新离(li)不开包(bao)容的土(tu)壤(rang),大胆尝试,今(jin)天人形机器人迈出的每一小步,或许是科技与产业迈向未来的一大步。
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