北职大机(ji)器(qi)人研发团队成员(yuan)与“小巨人”合影

主动挑战

11人跨学科团队承压创新

北京科技职业大学是(shi)亦庄地区唯一一所高校，也是(shi)北京首所市属职业本科大学，前身是(shi)北京电子(zi)科技职业学院。今年3月6日(ri)，学校决定报名参加在“家门口”举行的大赛。用师生们的话说，这(zhe)是(shi)大家对研发创新的一次(ci)主动挑战，而“0306小巨人”名字中的“0306”，就是(shi)团队开启(qi)备赛的起点(dian)。

从(cong)报名到比赛仅有一个多月的时间(jian)，该如何迎接这(zhe)次(ci)挑战呢？作为(wei)团队负责人之一，邱钊(zhao)鹏老师坦言，虽然学校有机(ji)器(qi)人研发基础，但挑战机(ji)器(qi)人半马的压力并不小。“大家学校自2016年开始，就在格斗机(ji)器(qi)人领域开启(qi)研发创新，并在全国大学生格斗机(ji)器(qi)人比赛中两度获(huo)奖。但能跑马拉松的人形机(ji)器(qi)人与格斗机(ji)器(qi)人相比，无论在稳(wen)定，还是(shi)在抗干扰能力等方(fang)面，要求都高出很多，这(zhe)就需要团队不断提升人形机(ji)器(qi)人的性能。”

面对重重困(kun)难，他们并没有后退。学校迅速组建(jian)了一支11人多学科交叉融合设计创新团队，其中包括7位老师和4位00后学生。机(ji)电一体化技术专业教(jiao)师主导运动控制算法(fa)开发，机(ji)械制造及自动化专业教(jiao)师负责轻量化结构设计，工业互联网应(ying)用专业教(jiao)师开发远程运维(wei)系统、人机(ji)交互界面设计及集成人工智(zhi)能技术模块，艺术设计学院服装设计专业教(jiao)师设计兼具功能性与科技感的具身机(ji)器(qi)人服装……一场与时间(jian)赛跑的科研创新挑战就此开始。

“多学科背景的深度协作，让大家在机(ji)器(qi)人研发中兼具技术前瞻(zhan)性与工程实行力，具有理(li)论扎实、实践经验丰富(fu)的显著优势。”邱钊(zhao)鹏说。

加班加点(dian)

研发创新突破重重难关

机(ji)电工程学院机(ji)器(qi)人设计创新团队工作室，是(shi)这(zhe)支团队的主战场。在研发创新过程中，他们不断遇到各种各样的难题，加班加点(dian)、熬夜(ye)对大家来说是(shi)家常便饭。

作为(wei)负责机(ji)器(qi)人轻量化结构设计的主力，机(ji)械制造及自动化专业的刘帅老师电脑(nao)里储存着无数版“0306小巨人”结构设计图。“已经记不清到底有多少个版本了。”刘帅先容(shao)，人形机(ji)器(qi)人越轻跑起来就越快，所以需要不断优化结构，想方(fang)设法(fa)给机(ji)器(qi)人减重。

“以机(ji)器(qi)人手臂内部圆环形空隙为(wei)例，空隙越小，机(ji)器(qi)人的手臂重量就能做到越轻。为(wei)了更精细化，我进(jin)行了无数遍的受(shou)力分析，最终将这(zhe)个空隙由原来的直(zhi)径5毫米，减小至直(zhi)径2毫米左(zuo)右(you)，为(wei)机(ji)器(qi)人减重了30%。”刘帅透露，为(wei)让“0306小巨人”看起来更萌，他在最初版本的基础上不断优化设计，先后增加了脖子(zi)、小蛮腰等，让机(ji)器(qi)人更加具有“人形”。

此外，“0306小巨人”的头部也尝试过使用不同材质，工作室中至今仍摆放(fang)着不同材料、不同颜色的“0306小巨人”头部造型。“以前机(ji)器(qi)人的眼睛(jing)是(shi)机(ji)械眼，看上去不太灵活，大家想了各种方(fang)案，最终给它装上了电子(zi)显示屏(ping)，这(zhe)两只圆滚滚的大眼睛(jing)格外俏皮(pi)，眼珠还会‘左(zuo)顾右(you)盼’，晚上还能发亮。”刘帅透露，每一次(ci)机(ji)械造型上的调(diao)整，背后都是(shi)无数遍算法(fa)的升级配合，如此才能让机(ji)器(qi)人走起来“更稳(wen)”。

颜值超高

小巨人有6套炫酷服装

“大家是(shi)搞编程的，对外观设计不擅长，所以这(zhe)块就由机(ji)械设计和艺术设计学院的老师负责。”谈起“0306小巨人”科技感十足的服装，邱钊(zhao)鹏俏皮(pi)地说：“大家有6套衣服呢！”

为(wei)机(ji)器(qi)人设计服装，要考(kao)虑的因素很多，在艺术形象美观的前提下，还要结合机(ji)器(qi)人的人体工学原理(li)，并融入个性化功能设计。北青报记者注意到，为(wei)“0306小巨人”准备的这(zhe)6套衣服风格各不相同，有未来感十足的银色与蓝色搭配的套装，也有红色中式马甲和长裤等。

负责服装设计的马淑燕老师先容(shao)：“考(kao)虑机(ji)器(qi)人站立状态屈膝，大家做了立体裁片结构设计；考(kao)虑机(ji)器(qi)人抬腿着装困(kun)难，大家对裤子(zi)的侧面做了黏合开合设计；考(kao)虑抬胳膊(bo)时的方(fang)便性，大家在腋下加入袖裆(dang)插片设计；为(wei)了换电方(fang)便，大家还给机(ji)器(qi)人做了背包下展开设计。”

在整个团队的不懈努力下，“0306小巨人”如约出现在了4月9日(ri)晚的排位赛演练现场，它出色的表现也赢得了大量喝彩。

4月9日(ri)晚，“小巨人”参加路测彩排

学生参与

00后现场工程师有担当

值得一提的是(shi)，在这(zhe)个11人团队中，还有4位00后“现场工程师”，他们都是(shi)从(cong)学校机(ji)器(qi)人社团选(xuan)拔出来的优秀学生，为(wei)“0306小巨人”的诞(dan)生作出很大贡献。

2005年出生的任天赐是(shi)北京科技职业大学机(ji)电一体化专业大二学生，从(cong)小就喜欢机(ji)械。在“0306小巨人”机(ji)器(qi)人研发过程中，他是(shi)组装与调(diao)试的主力。“大家团队的老师和同学们都特别喜欢较真(zhen)儿。”任天赐坦言，研发过程中，“0306小巨人”被拆卸过不知(zhi)多少次(ci)，而每次(ci)重新组装都需要严丝合缝，“但凡有一丁点(dian)儿不到位，都会影响机(ji)器(qi)人的灵活性、协调(diao)性。”

无数次(ci)不厌(yan)其烦地拆装机(ji)器(qi)人，让任天赐变得更加沉稳(wen)，也真(zhen)正领会到了精益(yi)求精的大国工匠精神。“这(zhe)次(ci)比赛让我拓宽(kuan)了视野(ye)，明(ming)晰了未来的职业规划。我看到了机(ji)器(qi)人技术在各个领域的广泛应(ying)用和无限潜力，也看到了自己在其中的定位和发展方(fang)向。大家只有不断学习(xi)、不断进(jin)步，才能跟上时代的步伐，为(wei)机(ji)器(qi)人技术的发展贡献自己的力量。”任天赐感慨地说。

2004年出生的陈熙然，是(shi)学校工业互联网应(ying)用专业的学生。作为(wei)团队中的现场工程师之一，这(zhe)个“00后”把同龄人的语言表达(da)方(fang)式编写进(jin)了“0306小巨人”的语言程序中，其中不乏一些网络“新梗”，“大家00后的语言表达(da)方(fang)式，能让小机(ji)器(qi)人说话的语气听起来更萌！”

陈熙然表示，此次(ci)参与研发“0306小巨人”，自己也学到了很多东西。“明(ming)年我还要作为(wei)主力，带(dai)着‘0306小巨人’来跑马拉松。”他自信地说。

萌新上场

四个“替身”随时待命

北青报记者了解(jie)到，目前“0306小巨人”机(ji)器(qi)人已经完(wan)成了全面的调(diao)试与优化工作，各项性能指标均(jun)达(da)到预期标准，整体状态稳(wen)定且可靠。为(wei)了确保机(ji)器(qi)人在比赛当天能够发挥出最佳水平(ping)，团队还制定了详细的现场保障和准备计划。

“大家会配备专业技术支撑团队随时待命，解(jie)决可能出现的技术问题。”邱钊(zhao)鹏先容(shao)，团队额外准备了4台备用机(ji)器(qi)人，这(zhe)些备用机(ji)器(qi)人均(jun)经过严格测试，性能与主力机(ji)器(qi)人相当，可随时“替补”上场。在人员(yuan)配置方(fang)面，团队还将安排至少3组经验丰富(fu)的操作人员(yuan)轮流控制机(ji)器(qi)人，以确保在长时间(jian)比赛中能够保持高度的专注力和操作精准度。

“目前大家的机(ji)器(qi)人每小时步速为(wei)2.2公里，虽然不是(shi)参赛选(xuan)手中最快的，但大家有信心会让它跑得越来越快，长得越来越高。”邱钊(zhao)鹏透露，比赛当天，“0306小巨人”会在跑步过程中与观众挥手打招呼，还会边跑边唱(chang)歌(ge)，把最萌的一面展现给大家。

“2025年，报名跑，身高≥75cm，距离≥6km。2026年，跑起来，身高≥120cm，距离≥12km。2027年，跑更远，身高≥140cm，距离≥20km”……北青报记者注意到，在机(ji)器(qi)人设计创新团队工作室内，挂(gua)着一幅“0306小巨人”2025—2030机(ji)器(qi)人半马比赛规划图。

“这(zhe)个小机(ji)器(qi)人刚(gang)刚(gang)诞(dan)生一个多月，大家希翼它在这(zhe)次(ci)的马拉松赛中先跑起来。”邱钊(zhao)鹏先容(shao)，“小巨人”寓(yu)意着团队对机(ji)器(qi)人未来的期许，“这(zhe)款(kuan)机(ji)器(qi)人虽然小巧，但大家坚信它能克(ke)服困(kun)难、不断成长。在不久的将来，小巨人会在外形与性能上实现飞跃，成长为(wei)真(zhen)正的巨人，大家的团队也将随之壮大，在科技创新领域大放(fang)异彩。”

研发团队成员(yuan)在操场上测试“小巨人”

对话

跨学科协作将融入人形机(ji)器(qi)人产业发展

对话人：北京科技职业大学机(ji)电工程学院院长 黄敦华(hua)

北青报：您如何看待此次(ci)人机(ji)半马比赛？

黄敦华(hua)：大家这(zhe)次(ci)之所以组队参加此次(ci)北京亦庄半马，实际(ji)上也是(shi)融入北京经济技术开发区机(ji)器(qi)人产业发展的一个重要举措。在参赛的过程中，学校有机(ji)会与产业界的技术专家、企业的开拓者进(jin)行合作，也能够与其他高校建(jian)立联系，这(zhe)对于大家新成立的机(ji)器(qi)人和智(zhi)能制造产业学院的发展，将起到很好的支撑作用。

北青报：能简单先容(shao)一下这(zhe)个新学院吗(ma)？

黄敦华(hua)：机(ji)器(qi)人和智(zhi)能制造产业学院将实行“N+X”的工作机(ji)制，即(ji)N个知(zhi)名企业+X个高校共同聚焦产业发展。科研项目来源(yuan)产业真(zhen)实需求，研发过程与产业技术团队（企业骨干）深度合作，研究成果解(jie)决产业真(zhen)实问题。

未来，依托机(ji)器(qi)人和智(zhi)能制造产业学院，学校将申办和建(jian)设机(ji)械电子(zi)工程技术、机(ji)器(qi)人技术、智(zhi)能制造工程技术等专业，除了开设通(tong)识课程、公共基础课、专业基础课和专业核心课之外，还将大力推行更多的交叉融合微专业课程，比如机(ji)器(qi)人感知(zhi)技术、机(ji)器(qi)人建(jian)模与控制和机(ji)器(qi)人场景应(ying)用等课程，为(wei)机(ji)器(qi)人产业领域培养高端技能人才。

北青报：怎么想到让学生参与机(ji)器(qi)人研发？

黄敦华(hua)：在“0306小巨人”团队中，老师和学生是(shi)一个整体，大家各有分工。学生有梦想、有激情、有担当，他们精力充(chong)沛(pei)，也勇于投入。学生们在团队中担任的“现场工程师”角色，也是(shi)大家职业本科院校人才培养的定位。参与“0306小巨人”研发创新的过程中，学生们在老师的引导下，直(zhi)接参与数字化设计、系统化集成和专业化运维(wei)等，提升了解(jie)决较复杂问题的综合能力，为(wei)今后就业与发展奠定了很好的基础。

北青报：未来对“小巨人”有哪(na)些期许？

黄敦华(hua)：大家今年的目标是(shi)先报名参赛，随后是(shi)“跑起来、跑更远、跑出彩”。4月11日(ri)，北京科技职业大学宣布正式成立，这(zhe)在学校发展史上具有里程碑意义(yi)。以前的北京电子(zi)科技职业学院是(shi)高职院校阵列里的排头兵，但在职业本科序列里，大家目前还是(shi)一个新兵。这(zhe)一点(dian)，“0306小巨人”和北职大一样，都站在新起点(dian)上，都需要虚(xu)心学习(xi)、茁壮成长，勇敢向未来。

人形机(ji)器(qi)人半程马拉松竞赛规则(ze)

• 比赛环境(jing)：

比赛环境(jing)：

人形机(ji)器(qi)人半程马拉松以南海(hai)子(zi)公园一期南门为(wei)起点(dian)，通(tong)明(ming)湖信息城为(wei)终点(dian)，全长21.0975公里，途经泡桐大道、文博大桥、通(tong)明(ming)湖公园等北京经开区标志性点(dian)位。

比赛地形环境(jing)包含(han)平(ping)地、坡道，最大坡度≤9°（以实地坡度为(wei)准）比赛线路整体平(ping)顺，共包括6个左(zuo)转道、8个右(you)转道，无折返，终点(dian)前设置1.5公里直(zhi)道，转弯角度≥90°，为(wei)人形机(ji)器(qi)人赛队提供(gong)线路GPS坐标数据(ju)。

• 比赛规则(ze)：

比赛规则(ze)：

1.起跑站位：参赛机(ji)器(qi)人按Z形布阵排成两列，同一列机(ji)器(qi)人前后垂直(zhi)间(jian)距为(wei)3米。

2.发枪安排：参赛机(ji)器(qi)人依次(ci)发枪起跑，每个参赛机(ji)器(qi)人出发时间(jian)间(jian)隔1分钟，原则(ze)上不超过2分钟。

3.行进(jin)规则(ze)：参赛机(ji)器(qi)人间(jian)距应(ying)控制在1米以上，且不得妨碍其他参赛机(ji)器(qi)人的正常行进(jin)。如遇超越，高速机(ji)器(qi)人需主动绕行低速机(ji)器(qi)人。如遇故障，正常行进(jin)的机(ji)器(qi)人需绕行故障机(ji)器(qi)人。

4.赛道规则(ze)：参赛机(ji)器(qi)人须在专用赛道内进(jin)行比赛，赛道左(zuo)侧道路为(wei)赛事(shi)保障道路。每支赛队最多可安排3名参赛选(xuan)手同时进(jin)入赛道（含(han)领跑员(yuan)），参赛选(xuan)手不得影响其他赛队的正常比赛。

5.补给站：赛道内根据(ju)物理(li)条件设置若干补给站，赛队可在补给站内更换电池(shi)、机(ji)器(qi)人和进(jin)入赛道的比赛选(xuan)手。

6.关门安排：比赛路线各赛段专设关门时间(jian)，关门时间(jian)后相应(ying)路段将恢(hui)复社会交通(tong)。

• 裁判规则(ze)：

裁判规则(ze)：

1.赛事(shi)组委会组建(jian)人形机(ji)器(qi)人半程马拉松裁判委员(yuan)会，比赛设裁判长、主裁判、随行裁判。

2.由裁判长为(wei)每个参赛队伍指派一名随行裁判，全程跟随，及时判罚。随行裁判佩戴具备录音录像功能的记录仪。

3.比赛过程中，鼓励赛队机(ji)器(qi)人全程奔跑，鼓励赛队不更换电池(shi)，不更换机(ji)器(qi)人。更换机(ji)器(qi)人或更换电池(shi)需要向随行裁判示意，并经随行裁判同意后进(jin)行换电、更换机(ji)器(qi)人的操作。更换机(ji)器(qi)人须罚时。

4.机(ji)器(qi)人通(tong)过起点(dian)线时开始计时，通(tong)过终点(dian)线时停表，机(ji)器(qi)人成绩为(wei)比赛计时与罚时总和。奖项根据(ju)裁判委员(yuan)会确认的成绩确定。

• 奖项设置：

奖项设置：

依据(ju)赛队名次(ci)高低，评定冠军、亚(ya)军、季军，并安排完(wan)赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。

文 | 北京青年报记者 武文娟 李佳

摄影 | 北京青年报记者刘畅 付丁

摄像 | 北京青年报记者刘畅

编选(xuan) | 杜小溪

监制 | 王子(zi)轩