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截至2024年底，广东深圳已(yi)聚集了约210家具(ju)身智能机器人相关企业，并推出(chu)“18条”行动计划(hua)推动产业发展。目前具(ju)身智能机器人产业包含哪些环节，有哪些前沿成果？透(tou)过深圳这个观(guan)察窗(chuang)口(kou)，记者进(jin)行了探(tan)访。

——编 者

硬(ying)件制造——

仿生灵巧手

轻捏起草莓而不弄破(po)

机器人缓缓伸出(chu)一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破(po)，力度拿捏精准，动作也很自然。

这一幕发生在帕西尼感知科(ke)技(ji)（深圳）有限企业的实验室里。“过去机器人能看、能听，却无法通过‘触摸’感受世界、掌控力度。”企业创始人、首席实行官许晋诚先容，“像人一样的机器人，未(wei)来也能感受到玻(bo)璃和棉花的触感差异。”

触觉传感技(ji)术，对机器人理解物理世界十分关键。一只仿生灵巧手上，排布着近(jin)千(qian)个高(gao)精度触觉传感器，就像机器人的“神经末(mo)梢”。伸手“触摸”外界物体的瞬间，机器人便掌握了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨(bian)识三四粒大米的重量。

作为全球(qiu)电子硬(ying)件供应链的核心枢纽(niu)，深圳拥有完整的机器人零(ling)部件制造体系，无论是触觉传感器、激(ji)光雷达(da)、伺服电机，还是动力足、机械臂、灵巧手，都能快速在周边找全配齐。

“以前在海外做(zuo)研发，采购零(ling)部件也是从大湾区(qu)发货。”许晋诚说。如今(jin)扎根深圳，供应链就在“家门口(kou)”，“原(yuan)本3个月的研发周期缩短(duan)到一两周，让大家能快速迭代产品(pin)，同时降低成本。”2024年，帕西尼企业触觉传感器的出(chu)货量成倍增长，绝大多数应用在自动化及人形机器人上。

“发展具(ju)身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为未(wei)来产业竞争的关键制高(gao)点。”深圳市委(wei)科(ke)创委(wei)办公室主(zhu)任、市科(ke)技(ji)创新局局长张林表示。

具(ju)身智能发展关键在于“AI+硬(ying)件”的结合。深圳机器人产业链完整，但在AI芯片、精密制造、控制系统等核心技(ji)术领域还有不足，部分关键零(ling)部件受制于人，相关标准体系尚不完善。

面对挑战，深圳紧盯(ding)短(duan)板，组织(zhi)实施科(ke)技(ji)重大专项，围绕关键零(ling)部件、机器人AI芯片、仿生灵巧手、本体控制技(ji)术等领域开展关键核心技(ji)术攻关。同时，加快标准体系建设和常识产权保护，围绕具(ju)身智能机器人软硬(ying)件接口(kou)、评价测试等领域，制定一批标准。

App研发——

聪明的“大脑”

把散(san)落的衣服叠整齐

对机器人来说，叠好一件衣服，为什么要(yao)比搬几(ji)箱重物更具(ju)挑战？原(yuan)来，柔软的面料一旦被抓起，形状变化就难以预测，大大增加了感知和控制的难度。

在深圳自变量机器人科(ke)技(ji)企业，具(ju)身智能通用大模型为机器人装上了聪明的“大脑”，成功解决了这一难题。只见一台双臂机器人动作灵活，实时判断衣物形变，智能调整力度，不一会儿就把散(san)落的衣服折(she)叠整齐。

“传统机器人只能按照预设路径重复动作，没法突破(po)既定场(chang)景。它们的瓶颈不在硬(ying)件，而在智能。”企业创始人兼首席实行官王潜(qian)表示，具(ju)身大模型让机器人能自主(zhu)感知、判断并实行操作，完成复杂精细(xi)的任务。

无需编程、无需遥控，机器人通过少量样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的形状、大小和放立姿(zi)态如何，都能应对自如，就像人类凭直觉完成任务。

“大家用单(dan)一的大模型来解决所有问题。从感知到动作的全过程，以及不同任务的训练和实行，全部在同一大模型中完成。”王潜(qian)说，“未(wei)来，大家希翼机器人能‘看一次就学会’，甚至直接理解指令(ling)，自主(zhu)完成。”

深圳的大模型技(ji)术起步较晚。南方科(ke)技(ji)大学机器人研究院(yuan)院(yuan)长助理魏振华表示，深圳正在快速追赶，弥补各方面差距(ju)。发展AI大模型，人才是关键。深圳在高(gao)校资源上相对不足，人才主(zhu)要(yao)依赖(lai)外部引进(jin)。为此，深圳一手抓学科(ke)建设，一手抓人才招引，千(qian)方百计服务好人才。

“最近(jin)，大家正在引进(jin)国际人才，感受到了深圳完善的配套支撑和高(gao)效(xiao)的政(zheng)务服务。”王潜(qian)透(tou)露，创业初期，自变量机器人企业便得到了深圳市天使投资引导基金的关注和支撑。成立一年多来，已(yi)完成6轮融资，总金额达(da)到数亿元。

数据是大模型发展的宝贵矿产。“如何更高(gao)效(xiao)完整地获取(qu)场(chang)景数据，对大模型的研发进(jin)步至关重要(yao)。”在有关部门的支撑下，魏振华团队的巡检(jian)机器狗，走进(jin)了多个城市建设现场(chang)，采集数据、深化学习。

深圳市科(ke)技(ji)创新局相关负责人先容，深圳正加快构建具(ju)身智能开源开放平台和多模态训练开源数据集，涵盖30万组高(gao)频动作，支撑人形机器人训练。同时，还将提供算力、语(yu)料等资源要(yao)素(su)补贴，支撑企业发展。

场(chang)景多元——

提供试验场(chang)

机器狗能记路会巡逻

“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区(qu)某(mou)居民小区(qu)，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走出(chu)门去。小区(qu)地形并不平坦(tan)，它步伐稳重地绕过花坛、迈上台阶，逐(zhu)一检(jian)查安全死(si)角，排查风险。

“机器狗上岗后，小区(qu)夜间人工巡逻时间减少了4小时。”深圳市德胜物业服务有限企业副总经理杨(yang)阳先容，“小区(qu)监(jian)控有盲区(qu)，有些地方轮式车没法抵达(da)，能爬楼的机器狗正好补上空缺。”

机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科(ke)技(ji)有限企业团队带(dai)着它来到小区(qu)。不到半天的时间，它在小区(qu)转(zhuan)了一圈，认认门、记记路。很快，安排好巡逻路线(xian)和时间后，机器狗正式“入职”小区(qu)安保队伍。

“机器狗不需要(yao)提前扫描录入地形，就可以自主(zhu)适应野外的复杂地形并保持平衡。”火狗智能创始人曹伟景先容，这只机器狗当前售价超30万元。由于价格较高(gao)且还处于初期阶段，它采用租赁(lin)方式被“聘用”上岗，每月“工资”数千(qian)元。

“目前，机器狗主(zhu)要(yao)做(zuo)些定点巡逻检(jian)查，不需要(yao)人为干预，但也不能响应指令(ling)。希翼以后能实现一声令(ling)下就去工作。”杨(yang)阳表示，随着技(ji)术进(jin)步和成本降低，他们计划(hua)未(wei)来再考虑(lu)大规模采购。

物业企业试用尝鲜的同时，火狗智能也在试点收集公开场(chang)景数据训练机器狗，帮助它们进(jin)化升级。“目前，相关应用还没有大规模铺开，需要(yao)采集更多现实场(chang)景数据完成功能适配。”曹伟景说。

机器狗在建筑工地检(jian)查施工安全，人形机器人走进(jin)工厂实训打工，外骨骼机器人让游客爬山如履平地……在深圳，越来越多的具(ju)身智能机器人正走上岗位，虽然离大规模应用还有一段距(ju)离，但未(wei)来已(yi)见雏形。

据先容，深圳将以“应开尽开”原(yuan)则(ze)，向人工智能和机器人开放城市全域全时全场(chang)景。从市政(zheng)环卫、应急救(jiu)援(yuan)到医(yi)疗(liao)康养(yang)，政(zheng)府(fu)部门和国企主(zhu)动敞开大门；制造业企业也积极开放质量检(jian)测、流水(shui)线(xian)组装和物料搬运等场(chang)景，为技(ji)术创新提供广阔的“试验场(chang)”，帮助新技(ji)术更好更快变成产品(pin)、进(jin)入千(qian)行百业、千(qian)家万户。

记者手记

产业发展要(yao)有信心有耐心

“不挣钱，还在烧钱”——走访中，这是记者听到最多的一句话。这也道(dao)出(chu)了具(ju)身智能产业的当前状态。就产业而言(yan)，思考有三：

应用领域是否(fou)花拳绣腿(tui)？市场(chang)化，最重需求。空翻再漂亮(liang)，舞蹈再好看，还要(yao)有人愿(yuan)意买单(dan)。有真实的应用场(chang)景，产业才能真正落到实处。采访中，能看到企业正努(nu)力锤炼机器人的能力，使之(zhi)能更好地帮助人类工作。与此同时，也有部门正积极助力探(tan)索应用场(chang)景，帮助新技(ji)术更快更好变为产品(pin)。

产业链条方面是否(fou)孤(gu)岛竞争？每家都有炫技(ji)“绝活”，有自己的技(ji)术路线(xian)。但就技(ji)术本身，没秘密可言(yan)，比的主(zhu)要(yao)是研发速度与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研核心零(ling)部件，主(zhu)推自己的大模型，构建自己保密、可控、便捷的产业链。政(zheng)府(fu)侧重构建创新生态的“热带(dai)雨林”，比如聚集上下游产业、补贴资源要(yao)素(su)、构建基础语(yu)料中心等。

机器人能否(fou)包揽家务、帮忙养(yang)老？专家预测，未(wei)来5—10年，机器人可能长得更高(gao)，去开冰箱、浇(jiao)花、洗(xi)菜(cai)、洗(xi)碗(wan)、搬行李(li)等，可以“具(ju)身”，未(wei)必是人形。即便没那么科(ke)幻，但市场(chang)前景值得想象。

当前，具(ju)身智能产业飞速发展。这是我国产业活力的体现，也是产业发展的必经阶段，各方要(yao)有信心，也要(yao)有耐心。