全程充满节奏地摆动双臂、迈开双腿，身披60901号码(ma)牌的“天工Ultra”在4月19日10点11分率先冲过全球首次人形机(ji)器人半马比赛的终(zhong)点，以2小时40分钟完(wan)赛的亮眼表现(xian)赢得(de)世界瞩(zhu)目。
高大健硕，腿长臂长，跑起步来(lai)精气神十足。本次人形机(ji)器人半马中，“天工Ultra”作为“天工队(dui)”的主力“选手”出战，在人们发出的“天工加油！”欢呼声中率先冲过终(zhong)点。
马拉松(song)赛，无疑是对人形机(ji)器人在真实环境(jing)中综合性能的一次系(xi)统性检验。“天工队(dui)”发言人魏嘉星先容，“天工Ultra”在高密度一体化关节和(he)机(ji)器本体的散热技术、运控算法的鲁(lu)棒性以及(ji)能源(yuan)系(xi)统的效率等多方面已具备很高水平。他先容，“天工Ultra”因其大功率的一体化关节、低惯量腿部结构设计，在奔(ben)跑速度上极具爆发力，是北京人形机(ji)器人创(chuang)新中心最适合奔(ben)跑的“选手”。有了这些得(de)天独厚的先天条件(jian)，工程师们还要(yao)解决“天工Ultra”本体的可靠性和(he)稳定性、关节发热等问题。
机(ji)器人奔(ben)跑时，双脚交替重(zhong)踏地面，持续的冲击和(he)振(zhen)动给机(ji)器本体带(dai)来(lai)极大的强度和(he)疲劳损伤。“天工Ultra”通过结构的持续优化，找到轻(qing)量化与刚强度的平衡点，加上巧妙的缓冲结构，实现(xian)腿足的刚柔耦合设计，最终(zhong)达(da)到长距离奔(ben)跑本体不损坏。此外，通过结构的轻(qing)量化设计、关节导热技术以及(ji)风冷散热技术，使关节达(da)到热平衡，让机(ji)器人可以长时间(jian)持续奔(ben)跑。
文/北京青年报记者 李佳
摄(she)影/北京青年报记者 付丁
编辑/倪家宁