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界面(mian)资讯记者 | 宋(song)佳楠
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据(ju)央视资讯报(bao)道(dao)，当地时间4月22日(ri)，特斯拉首席实行官埃(ai)隆·马斯克表示，由(you)于中国对稀土实施出口(kou)管制，企业人形机器人“擎天柱”（Optimus）的(de)生产受到影响。
马斯克透露，特斯拉正在与中国方面(mian)合作，争取获(huo)得出口(kou)许(xu)可，以便将稀土磁铁用于人形机器人。
据(ju)界面(mian)资讯了解，人形机器人主要用稀土来制造其关键零(ling)部(bu)件，以提升机器人的(de)性能，涉及驱动系(xi)统(tong)、制动系(xi)统(tong)和控制系(xi)统(tong)等。
具体来看，稀土永磁材料是伺(si)服电机和关节电机的(de)关键材料。例如钕铁硼磁材，具有出色的(de)磁性能及高扭矩密度，能在电机保(bao)持小体积(ji)和轻(qing)重量的(de)同时，输出强大扭矩，为人形机器人完成行走、抓(zhua)取、伸展等复(fu)杂动作提供稳定动力。
凭借高磁阻特性，稀土永磁材料在降低(di)电机能量损(sun)耗方面(mian)成效显著。当机器人制动时，可快(kuai)速将电机的(de)动能转化为热(re)能散发出去，达到快(kuai)速制动的(de)效果。此外(wai)，还可调节制动系(xi)统(tong)中稀土磁材部(bu)件的(de)磁场强度来控制动力矩大小，确保(bao)机器人在不同运动状(zhuang)态下均能平稳、精准地完成制动。
稀土磁材还会应用在位置及速度等各(ge)类传感器中。因具备高频(pin)率响应特性，钕铁硼磁材可敏锐地捕捉运动部(bu)件的(de)空间位置、速度及加速度等信息，并(bing)及时反馈至控制系(xi)统(tong)，使其能精准调控电机运转，有力保(bao)障了机器人操作的(de)准确性和稳定性。
2022年10月时，特斯拉曾展示了首个Optimus Gen-1实际工作原型(xing)。其全身具备28个自由(you)度，能完成浇花、搬运等基(ji)础动作，重量为73kg。第(di)二代擎天柱则发布于2023年12月，相(xiang)比第(di)一代，Optimus Gen-2减重10公斤至63公斤，步行速度提升30%，增(zeng)加了颈部(bu)转动2个自由(you)度、脚力/扭矩感应等。
按照(zhao)马斯克3月公布的(de)计划，特斯拉今(jin)年将生产5000台擎天柱机器人，已订购1万至1.2万台组件，目标2026年达5万台。
据(ju)高工机器人产业研究所数据(ju)（GGII），2025年全球(qiu)人形机器人市场销(xiao)量有望达到1.24万台，市场规模达63.39亿元；到2035年，全球(qiu)人形机器人市场销(xiao)量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元。
但受出口(kou)管制影响，特斯拉的(de)“擎天柱”或难(nan)以完成原有计划。根据(ju)《中华人民共和国出口(kou)管制法》等有关法律法规，4月4日(ri)，商务部(bu)会同海关总署发布关于对钐、钆、铽、镝、镥、钪、钇等7类中重稀土相(xiang)关物项实施出口(kou)管制措施的(de)公告，并(bing)于发布之日(ri)起(qi)正式实施。
商务部(bu)资讯发言人当日(ri)表示，此次中国政府依法对相(xiang)关物项实施出口(kou)管制，目的(de)是更好维护国家安全和利益，履行防扩散等国际义务。相(xiang)关物项具有军民两用属性，对其实施出口(kou)管制是国际通(tong)行做法。中国作为一个负责(ze)任(ren)大国，将相(xiang)关物项列管，体现了坚定维护世界和平与地区稳定的(de)一贯立场。中方愿通(tong)过双边出口(kou)管制对话交流机制，加强对外(wai)交流与合作，促进合规贸易。