此次人形机(ji)器人半程马拉松 设(she)裁判长、主裁判、随行裁判。比赛过程中将由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判，佩(pei)戴(dai)具备录音、录像功(gong)能的记录仪(yi)，全程跟随参赛队伍。

赛队更换机(ji)器人或更换电池需要向随行裁判示意，并(bing)经随行裁判同意后(hou)进行换电、更换机(ji)器人的操作。机(ji)器人通过起点线时开始计时，通过终点线时停表(biao)，机(ji)器人成绩为比赛计时与罚时总(zong)和。

最终，将依据赛队名次高低， 评定冠(guan)军、亚军、季军，并(bing)安排 完(wan)赛奖、最佳(jia)耐力奖、最佳(jia)人气奖、最佳(jia)步(bu)态奖、最佳(jia)形态创新奖等专项(xiang)奖。

全程超21公里

赛道地形环境丰富多样

此次人形机(ji)器人半程马拉松的赛道起点，设(she)在南海子公园一期南门，终点为通明湖信息城， 全长超21公里。机(ji)器人将途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥(qiao)、通明湖公园等北(bei)京经开区的标(biao)志性点位。

比赛的地形环境丰富多样，包含平地与坡道，最大坡度≤9°。赛道虽整体平顺，但对机(ji)器人而言，每一处起伏都是(shi)对其稳定性和动(dong)力系统的考验。

线路中， 共设(she)有6个左转道与8个右转道，转弯角度≥90°，这要求机(ji)器人具备精准(zhun)的路径规划和灵活的转向能力。值得一提的是(shi)， 终点前(qian)还设(she)置了1.5公里的直道，在经过漫长赛程后(hou)，这段直道将成为机(ji)器人全力冲刺(ci)的舞台。

参赛选手“天工Ultra”改造升级

“天工2.0”已具雏形

随着(zhe)比赛临近，各参赛队伍已陆续(xu)就位。总(zong)台记者探访了参赛队伍之一“天工队”，为使机(ji)器人不受到意外损害， 赛前(qian)，工作人员采(cai)用了移位机(ji)对奔跑中的机(ji)器人进行保护。

机(ji)器人“天工”还穿上了一双人类(lei)同款跑鞋，这也是(shi)团队为它精心挑选的减震利器。此外，团队还针对“天工”做了轻量化的设(she)计，让它在重(zhong)量和刚度上面，即速度和稳定性方面寻求最佳(jia)的平衡(heng)点。

对于“天工队”来说，此次半马不仅是(shi)展示机(ji)器人性能的秀场和同行竞(jing)技的赛场，更是(shi)加速关键(jian)共性技术(shu)问题攻关的试验场。

在备战(zhan)半马的同时，“天工”团队还紧锣密鼓地进行新一代机(ji)器人的研发。除了对机(ji)器人选手版本的“天工Ultra”开展赛前(qian)“特(te)训”，研发团队正将最新的优化方案部署到“天工2.0”上，焕新升级的“天工2.0”已具雏形。

“出生”不足百天

萌(meng)娃机(ji)器人也来参赛

参赛选手各具特(te)点，其中一款体重(zhong)只有20斤左右的萌(meng)娃机(ji)器人备受关注(zhu)。这个由北(bei)京科技职业(ye)大学师生团队设(she)计的人形机(ji)器人名为“0306小巨人”，即3月6日正式亮相， 因此它参赛时，“出生”还不满百天。

研发团队采(cai)用人工智能强化学习的算法，把“小巨人”“大脑”跟“小脑”的配合进行优化，从而防止它在奔跑急停时摔跟头。

哪(na)些(xie)选手是(shi)夺冠(guan)大热？

他们有何(he)“秘密武器”？

你最期待谁(shui)的表(biao)现？

来源 | 央视资讯、北(bei)京日报(bao)

编(bian)辑 | 赵天嫜(zhang)

监制 | 王子轩