4月19日，全球首个人形机器人半(ban)程马拉松在北京开跑。在这(zhe)一人形机器人的(de)赛事现场，自然少不了广东选手的(de)身影。其(qi)中(zhong)，由深(shen)圳优必(bi)选科(ke)技联合北京人形机器人创新中(zhong)心研制的(de)“天(tian)工Ultra”，以2时(shi)40分42秒的(de)成绩获(huo)得冠(guan)军；来自广州(zhou)的(de)人形机器人“小海”，也凭(ping)借“无(wu)中(zhong)途跌(die)倒(dao)、无(wu)系统(tong)宕机、零人工干预(yu)”的(de)表现崭露头角。
南都记者观看直播视频时(shi)发现，不少机器人选手身边都有工作人员陪跑，通过跟随(sui)遥控、喷洒冷(leng)却液、更换“补给”电池为机器人队友保驾护航(hang)，这(zhe)也成为本次比赛的(de)一大亮点。一名机器人参赛团队的(de)工作人员通过社交媒体表示，这(zhe)是(shi)(陪跑机器人“半(ban)马”)加入(ru)团队后最累的(de)一天(tian)。
为什么要组织(zhi)人形机器人跑半(ban)马?北京市经济和信息(xi)化局副局长苏(su)国(guo)斌表示，参加马拉松比赛要求机器人在传(chuan)感器的(de)精准(zhun)度、芯(xin)片的(de)运算速度和算法的(de)智能性等多(duo)方面具备极高水平，而其(qi)中(zhong)发现的(de)问题，也能进一步倒(dao)逼技术和产业的(de)进步。
共识
人形机器人或先在工业场景落地
4月15日开幕的(de)第137届广交会首次设(she)立服务机器人专(zhuan)区，集中(zhong)展(zhan)示中(zhong)国(guo)人形机器人等领域的(de)发展(zhan)成果。由魔法原子企业研发的(de)人形机器人“小麦”首次现身广交会。“门店导(dao)购(gou)、工厂搬运等等很多(duo)场景的(de)工作，‘小麦’都可(ke)以胜任。”据现场负责人先容，售价约70万元一台的(de)“小麦”，通过强化学习、模仿学习和工厂实训，已可(ke)以使用(yong)不同工具为人类提供服务。目前，身高174cm的(de)“小麦”已在工厂实现工业制造(zao)场景的(de)逐步落地。魔法原子总裁吴长征此(ci)前曾公开表示，“小麦”在工厂中(zhong)参与(yu)点胶工位工作，用(yong)三个月时(shi)间便使其(qi)成功(gong)率和效(xiao)率提高了几倍。
此(ci)外，人形机器人在应急(ji)领域的(de)应用(yong)也正走(zou)进现实。今年1月，南京天(tian)创电子发布全球首款人形防爆机器人——“天(tian)魁1号(hao)”。该企业董事长刘爽曾在接受媒体采(cai)访时(shi)表示，这(zhe)一应用(yong)于石油化工、电力(li)能源等高风险场景的(de)防爆人形机器人，可(ke)在易燃(ran)易爆环境中(zhong)实行巡检、应急(ji)处理等任务，填补了特种行业智能化作业设(she)备的(de)空(kong)白。据悉，目前“天(tian)魁1号(hao)”已进入(ru)小批量试产阶段。
人形机器人将在哪个赛道率先突围?“工业场景可(ke)能会成为人形机器人最先引爆的(de)落地场景。”上海傲意科(ke)技董事长倪(ni)华良曾预(yu)测。在他看来，工业场景是(shi)对人形机器人需求最旺盛(sheng)的(de)地方，物(wu)料搬运、快递分拣等简单的(de)重复性劳(lao)动，可(ke)以由机器人去完成。“如果你想要一个机器人在家帮你叠衣服洗衣服、做饭的(de)话，还没有那么快能实现。”深(shen)圳金大智能副总裁陈迪凡曾对媒体如此(ci)表示。上海企业钛虎机器人相关负责人都鸿(hong)鹏(peng)也曾坦言，人形机器人将率先用(yong)于工业场景，并表示所(suo)在企业已有人形机器人整机被一些国(guo)外客商用(yong)于工厂测试。都鸿(hong)鹏(peng)认为，营业厅展(zhan)览引导(dao)、工厂做物(wu)料搬运，是(shi)当前人形机器人的(de)两个主要应用(yong)场景。不过，他在接受媒体采(cai)访时(shi)也表示，当前人形机器人市场化进程仍处于落地前期，70多(duo)万元一台人形机器人，其(qi)实尚未(wei)包含解决应用(yong)算法的(de)费用(yong)。对此(ci)，不少业内人士希翼(wang)，2025年人形机器人能够(gou)走(zou)向商业化落地，同时(shi)也能够(gou)探索出满足各行各业使用(yong)场景的(de)应用(yong)。
预(yu)测
广东省机器人协会实行会长任玉桐:
广东省机器人产业未(wei)来10年有望(wang)形成超万亿(yi)产值
“全球人形机器人看中(zhong)国(guo)，人形机器人未(wei)来在中(zhong)国(guo)。”2024年，中(zhong)国(guo)已有11家主流人形机器人整机厂商开启了量产计划。据TrendForce集邦咨询(xun)数据，当期已有宇树科(ke)技、优必(bi)选、智元机器人等6家厂商的(de)2025年量产规划超过千(qian)台。随(sui)着头部厂商的(de)量产计划陆续(xu)铺(pu)开，中(zhong)国(guo)市场人形机器人零部件及整机供应链生态布局将得到(dao)不断完善。
广东省政协委员、省社科(ke)联副主席(xi)、广东亚(ya)太创新经济研究院理事长李志坚在接受南都记者专(zhuan)访时(shi)强调，中(zhong)国(guo)凭(ping)借领先的(de)制造(zao)业优势与(yu)规模庞大的(de)内需市场，在人形机器人领域具备实现从“局部领先”迈向“全面领跑”的(de)关键条件。他认为，通过弥补关键场景的(de)技术短板，加快零部件供应链的(de)自主化进程，中(zhong)国(guo)有望(wang)在这(zhe)一前沿领域占(zhan)据领先地位。
在广东省机器人协会实行会长任玉桐看来，广东或将成为人形机器人的(de)产业高地。“未(wei)来十(shi)年，机器人产业要超过汽车产业，广东省机器人产业也会形成超万亿(yi)产值”。任玉桐在接受媒体采(cai)访时(shi)预(yu)测，大约3-5年人形机器人有望(wang)真正规模化落地。
据民盟广东省委会调研数据，目前全球人形机器人约38%的(de)供应链企业在中(zhong)国(guo)，而中(zhong)国(guo)约57%的(de)供应链企业在粤港澳大湾区。为发展(zhan)人形机器人，今年以来广东已出台诸多(duo)政策实招。今年1月，广东发布《广东省建设(she)现代化产业体系2025年行动计划》，其(qi)中(zhong)提到(dao)，要强化关键核心技术攻关，加快人形机器人等重点领域研发项目及产业布局。此(ci)外，4月出台的(de)《广东省推动人工智能与(yu)机器人产业创新发展(zhan)若干政策措施》，也提出将开展(zhan)“机器人+”行动，深(shen)入(ru)挖掘开放(fang)应用(yong)场景。对此(ci)，李志坚认为，广东在发展(zhan)人形机器人产业时(shi)，应着重在“大脑”“小脑”和“肢(zhi)体”层面进行战(zhan)略布局。在他看来，“大脑”涵盖高性能人工智能芯(xin)片以及先进的(de)机器学习算法，这(zhe)些技术是(shi)赋予机器人智能决策与(yu)认知能力(li)的(de)核心要素；“小脑”则聚焦于高精度运动控制算法与(yu)实时(shi)反(fan)馈控制系统(tong)，它们是(shi)保障(zhang)机器人实现精准(zhun)、灵活运动的(de)关键所(suo)在；而“肢(zhi)体”代表着高强度轻量化材料、高精密减速器、灵巧型实行器等，这(zhe)些部件为机器人的(de)物(wu)理运动提供了坚实的(de)物(wu)质基础。
专(zhuan)家建议
发展(zhan)人形机器人 需以解决真实需求为目的(de)
工作协助还是(shi)情感陪伴，进厂打工还是(shi)应急(ji)救援(yuan)?人形机器人的(de)优势究竟在何处?“更像人，还是(shi)更能帮到(dao)人?这(zhe)是(shi)当前人形机器人产业发展(zhan)亟须理清的(de)问题。”此(ci)前有科(ke)技博主公开表示，扫地机、洗衣机、洗碗机等都是(shi)专(zhuan)用(yong)机器人，而在这(zhe)些工作场景中(zhong)，人的(de)操作习惯相比专(zhuan)用(yong)机器人是(shi)非常低(di)效(xiao)的(de)。
“机器人是(shi)否表现为人形，需要结合使用(yong)场景进行取舍。”广东工业大学智能信息(xi)处理研究所(suo)副所(suo)长孙为军在接受南都记者采(cai)访时(shi)说，在制造(zao)业工厂中(zhong)，以工业机械臂为代表的(de)工业机器人大多(duo)都不需要移动底座，而涉及高效(xiao)搬运、精准(zhun)定位等移动作业需求时(shi)，四个轮子的(de)自主移动机器人，单就安(an)全性而言，便已远超只有两个支(zhi)点的(de)人形机器人。
而对于投(tou)资者和消费者，业内人士则建议，需着重了解人形机器人在基础材料、核心控制技术、零部件工艺等领域是(shi)否具备核心科(ke)技，而非关注考虑外观设(she)计等增加科(ke)技感的(de)因素。“分清楚‘科(ke)技感’还是(shi)真科(ke)技，非常关键。”广州(zhou)一位从业十(shi)多(duo)年的(de)投(tou)资经理认为，当前人形机器人板块确实展(zhan)现出惊人的(de)爆发力(li)，但该领域核心企业的(de)常态化盈利能力(li)还有待观察(cha)。
那么人形机器人走(zou)进千(qian)家万户(hu)，是(shi)否值得期待?上述(shu)科(ke)技博主表示，抛(pao)开故障(zhang)维(wei)修等因素，人形机器的(de)使用(yong)门槛非常高。“70多(duo)万的(de)均价，足以长期支(zhi)付一个家庭享受高质量家政服务的(de)费用(yong)。”
事实上，人形机器人的(de)使用(yong)，还关乎社会伦理和心理健康。“机器人和人的(de)相似度越高，会给人带来更多(duo)压迫感。”孙为军向记者先容，上世纪70年代东京工业大学机器人专(zhuan)家森昌弘教授曾提出“恐(kong)怖谷效(xiao)应”，即当一个事物(wu)与(yu)自然的(de)、活生生的(de)人或动物(wu)非常相似，但不完全相似的(de)时(shi)候，会在一些人中(zhong)产生反(fan)感厌恶的(de)情绪反(fan)应。
“解决真实需求，而非满足技术虚荣，是(shi)发展(zhan)人形机器人的(de)根本目的(de)。”李志坚认为，当前中(zhong)国(guo)正处于机器人产业发展(zhan)的(de)关键转折点，无(wu)论从政策、产业还是(shi)技术层面，都需要多(duo)一些对真实需求的(de)挖掘，避免技术脱离实际应用(yong)场景。
采(cai)写:南都记者 朱唯信
制图:林诗妍(yan)(即梦AI)