“参赛即胜利，完赛即英雄” 。机器(qi)人马拉松代(dai)表(biao)的是科技和产业的一场马拉松，这次马拉松比赛也是一次科技和产业的起跑。
新京报记者 张晗(han) 编(bian)辑 岳彩周(zhou) 校对 穆祥桐 柳宝庆(qing)
4月19日，全球首个人形机器(qi)人半程马拉松比赛将于北京亦(yi)庄鸣枪(qiang)开赛。新京报贝(bei)壳财经记者了解到(dao)，截至4月18日22时，本次比赛吸引了天工队、清(qing)华通班队、小巨人队、小顽童队等来自北京、上海、江苏、广东(dong)等地的20支(zhi)队伍参赛，参赛机器(qi)人包括天工Ultra、宇(yu)树G1、乐聚“夸父”、松延动力(li)旗(qi)下N2、小巨人等18个产品型号。
开赛在即，各支(zhi)战队也都做足了准备。新京报贝(bei)壳财经记者将逐一为大家(jia)揭晓参赛队伍的“选手”信息，包括身高、体(ti)重、配速等。一起看看吧(ba)↓
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摔倒10秒还(hai)能率(lu)先冲线！机器(qi)人半马排位赛结果出炉→
据央视资讯消息，日前，本次半马的排位赛举行，并产生了最终结果，排位赛的成绩将直接关系到(dao)每支(zhi)队伍正式比赛时的出发顺序。
排位赛现场情况如何？主办方(fang)又有什么特别保障？来看记者的探访↓↓↓
总台记者 张河运：全球首个人形机器(qi)人半程马拉松赛的排位赛即将开始。目前，参加排位赛的全部机器(qi)人战队已经就位，只(zhi)等裁判员的发令枪(qiang)响。
随(sui)着第一个人形机器(qi)人出发，排位赛正式开始。裁判员也在实时记录(lu)着关于战队的成绩，第一个出发的天工机器(qi)人，它到(dao)一公里的时间是7分钟(zhong)整，电量消耗为16%。
天工机器(qi)人在行驶了不到(dao)两公里的时候出现了一些(xie)故障，摔倒了。裁判员正在记录(lu)，刚(gang)才第一台人形机器(qi)人在摔倒之后，迅(xun)速爬了起来，只(zhi)用了10秒钟(zhong)的时间就继续向(xiang)前奔跑。
排位赛全长5公里，在2.5公里处(chu)设置了一个补给站。
松延动力(li)（北京）科技有限(xian)企业算法副总裁 崔文昊：在补给站，大家大概有两个事要做，第一个是更换电池，因为现在是2.5到(dao)3公里一个补给站，大家的电池大概能跑4到(dao)5公里。其次就是在正式比赛的时候，大家会(hui)对机器(qi)人大腿外侧的螺丝进行加固。
组委(wei)会(hui)正在优化换电规则(ze)，所有参赛队伍不管是在补给站还(hai)是在其他地方(fang)更换电池，都“换电不停(ting)表(biao)”，换电所用的时间正常纳(na)入比赛时长，计算成绩。整场比赛的关门时间也从原来的三个半小时增加到(dao)了四小时十分钟(zhong)。每支(zhi)队伍控制机器(qi)人前进的方(fang)式有所不同，个别队伍还(hai)配备了专(zhuan)门的引导员。
2025北京亦(yi)庄人形机器(qi)人半程马拉松机器(qi)人竞赛组副组长 王国林(lin)：机器(qi)人采用的技术路线不一样，它有两种(zhong)方(fang)式进行控制，一种(zhong)通过控制器(qi)推动机器(qi)人进行前进。还(hai)有一种(zhong)采用UWB通讯方(fang)式进行控制，它通过机器(qi)人跟随(sui)前方(fang)引导员的信号，进行自主通行。
天工队引导员 贾宁：我的工作第一是配速，不能太快也不能太慢，它根据我的传感器(qi)，我往左它就往左，我往右就是往右，跟机器(qi)人保持的距(ju)离大概是3到(dao)5米。机器(qi)人身旁(pang)的护航(hang)员也很重要，万一机器(qi)人出现了晃动，或者有摔倒征兆的时候，护航(hang)员会(hui)第一时间去(qu)保护它。
最终，天工队以36分54秒率(lu)先冲线，旋风小子队、EAI队、行者2号队、清(qing)华通班队和小顽童队分别斩获二到(dao)六名。
部分内(nei)容来源 央视资讯
值班编(bian)辑 古丽