昆仑山口海拔4767米，空气稀薄，环境严苛，是量产车(che)高寒(han)测试去的海拔最高的地(di)方。“能够成功征(zheng)服昆仑山口的汽车(che)，意味着具有出色的性能和可靠的品质。大家将这样出色的性能和可靠的品质，作为Robotaxi开(kai)始量产的新起点(dian)。”彭军透露，代号(hao)“昆仑”的计划是小马智行从(cong)2023年起就启动的，如今历(li)经两年多，已完成新一代Robotaxi从(cong)正向研发、生产验证(zheng)、量产下线到投入运(yun)营的全过程。

据先容，小马智行搭载第七代自动驾驶系统(tong)方案的Robotaxi车(che)型拥有100%车(che)规级零部件、自动驾驶套件总成本较前代下降70%、平台化适(shi)配设计的三(san)大亮(liang)点(dian)，并成为全球首个基于车(che)规级芯片实现L4级全场景(jing)无人驾驶能力的系统(tong)方案。

目(mu)前基于小马智行PonyWorld 世界模型技术基座，小马智行L4级 Robotaxi车(che)队已经实现50万(wan)小时(shi)全场景(jing)、全天候、全无人运(yun)营，其安全性比人类驾驶高出10倍。

作为昆仑计划的技术核心，小马智行在上海车(che)展发布(bu)的第七代自动驾驶软硬(ying)件系统(tong)为 L4 级自动驾驶量产精心设计，设计寿命长达10年60万(wan)公里。

该系统(tong)方案100%采用车(che)规级零部件，覆盖从(cong)线束、连接器到固态激光雷达、英伟达Orin-X芯片等零部件，这也使得第七代自动驾驶硬(ying)件套件的生产物料（BOM）成本迅速下探(tan)，较上一代大幅下降 70%。

在发布(bu)会上，小马智行联合创始人、CTO 楼天城宣布(bu)了小马智行“ 50 万(wan)小时(shi)全天候全场景(jing)”的 Robotaxi 安全运(yun)营纪录(lu)。

这一里程碑的背后(hou)是小马智行的三(san)重技术护城河：PonyWorld 世界模型、L4 无人驾驶车(che)规级域控制器、安全冗(rong)余系统(tong)，共同构建起L4级自动驾驶的“安全金字塔”。

“安全不是模仿，而是超越。”楼天城在阐述小马智行基于强化学习范式(shi)首创的PonyWorld世界模型时(shi)表示，“即使完美复刻人类顶(ding)尖司机的驾驶行为，也无法满足 L4级自动驾驶对安全性的苛刻要求——因(yin)为机器需要理(li)解‘为什么’而不仅仅是‘怎么做’。”

PonyWorld 世界模型具备三(san)大核心能力：生成场景(jing)和传感器数据、高度逼真的仿真以(yi)及(ji)驾驶行为的多维(wei)度评估。

基于世界模型的工厂(chang)能力，车(che)载模型能够学习驾驶意图和决策，逐步建立对复杂驾驶情境的理(li)解和应对能力，最终实现全场景(jing)、全天候的无人驾驶。这为即将到来(lai)的Robotaxi规模化运(yun)营，提供了可自我迭代的技术基座。

此外，具备超20项安全冗(rong)余、超1000 项检测设计以(yi)及(ji)多重降级策略的安全冗(rong)余系统(tong)，能够有效应对各类单点(dian)失效场景(jing)，并在仿真环境和真实场景(jing)中经过了充分验证(zheng)。

“当零部件失效时(shi)，冗(rong)余系统(tong)必须自主(zhu)完成车(che)道穿越、应急停车(che)等复杂操作——这不是备选方案，而是生存底线。”楼天城强调，实现50万(wan)小时(shi)无人运(yun)营的背后(hou)，系统(tong)的稳定性是必须克服的另一大挑战。

作为唯一实现北上广深无人驾驶服务全覆盖的破(po)局者(zhe)，小马智行正以(yi)第五(wu)代、第六代Robotaxi为当地(di)居民提供充满未来(lai)感的品质出行方式(shi)，而在本次车(che)展亮(liang)相的第七代车(che)型及(ji)其未来(lai)的量产，正将把这场交(jiao)通变革推向更为宽广的维(wei)度——让自动驾驶不再是科技展台上的概念车(che)，而是成为城市竞争力的“新基建”。

采写：南都(dou)·湾财社记者(zhe) 胡雯雯

摄影：南都(dou)·湾财社记者(zhe) 陈镜安