凭借高磁阻特性，稀土永磁材料在降低电机(ji)能(neng)量(liang)损耗方面成效显著。当机(ji)器人制动时，可快速将电机(ji)的动能(neng)转化为热能(neng)散发出去，达到(dao)快速制动的效果。此外，还可调(diao)节制动系统中稀土磁材部件的磁场强度来控制动力矩大小(xiao)，确保机(ji)器人在不同运动状态下均能(neng)平稳、精准(zhun)地完成制动。

稀土磁材还会应用在位置及速度等各类传感器中。因具(ju)备高频率(lu)响应特性，钕铁硼(peng)磁材可敏(min)锐地捕捉运动部件的空间位置、速度及加(jia)速度等信息，并及时反馈至控制系统，使其能(neng)精准(zhun)调(diao)控电机(ji)运转，有力保障了机(ji)器人操(cao)作的准(zhun)确性和稳定性。

2022年10月时，特斯拉曾展示了首个(ge)Optimus Gen-1实际工作原型。其全身具(ju)备28个(ge)自由度，能(neng)完成浇花、搬运等基础动作，重(zhong)量(liang)为73kg。第二代擎天柱则发布于2023年12月，相比第一代，Optimus Gen-2减重(zhong)10公斤至63公斤，步行速度提升(sheng)30%，增加(jia)了颈部转动2个(ge)自由度、脚(jiao)力/扭矩感应等。

按照马斯克3月公布的计(ji)划，特斯拉今年将生产5000台擎天柱机(ji)器人，已订购(gou)1万至1.2万台组(zu)件，目标2026年达5万台。

据(ju)高工机(ji)器人产业研究所数据(ju)（GGII），2025年全球(qiu)人形机(ji)器人市(shi)场销量(liang)有望达到(dao)1.24万台，市(shi)场规模达63.39亿元；到(dao)2035年，全球(qiu)人形机(ji)器人市(shi)场销量(liang)将超过500万台，市(shi)场规模将超过4000亿元。

但受(shou)出口管(guan)制影响，特斯拉的“擎天柱”或难以完成原有计(ji)划。根据(ju)《中华人民共和国出口管(guan)制法》等有关法律法规，4月4日，商务部会同海关总署发布关于对(dui)钐、钆、铽、镝、镥、钪、钇等7类中重(zhong)稀土相关物项(xiang)实施出口管(guan)制措施的公告，并于发布之日起正式实施。

商务部资讯发言人当日表(biao)示，此次中国政府依法对(dui)相关物项(xiang)实施出口管(guan)制，目的是更好维护国家安全和利益，履行防(fang)扩散等国际义务。相关物项(xiang)具(ju)有军(jun)民两用属性，对(dui)其实施出口管(guan)制是国际通行做法。中国作为一个(ge)负责任大国，将相关物项(xiang)列(lie)管(guan)，体(ti)现了坚定维护世界和平与地区(qu)稳定的一贯立场。中方愿通过双(shuang)边出口管(guan)制对(dui)话交流(liu)机(ji)制，加(jia)强对(dui)外交流(liu)与合作，促进合规贸易。