金融界2025年3月15日消息，国家常识产权局信息显示，东风商用车有限(xian)企业申请一项名为“车辆轨迹跟踪方法(fa)、系统、设(she)备及计算机可读存储介质(zhi)”的专利，公开号CN 119611403 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，一种车辆轨迹跟踪方法(fa)、系统、设(she)备及计算机可读存储介质(zhi)，属于自动驾驶领域，包括采(cai)集多组车辆历史(shi)行驶记(ji)录，包括前后时刻之(zhi)间的后轴轴心距(ju)离差、横摆角角度差、后轴轴心速度、横摆角角速度；将所有后轴轴心距(ju)离差、横摆角角度差、后轴轴心速度、以及横摆角角速度均按(an)照数值大小划分成多个等级(ji)后，得到多个距(ju)离差等级(ji)、角度差等级(ji)、速度等级(ji)、以及角速度等级(ji)；基(ji)于前述等级(ji)训练得到车辆轨迹跟踪模型，并进行车辆轨迹跟踪。本申请在根据后轴轴心距(ju)离差和(he)横摆角角度差控制(zhi)后轴轴心速度和(he)横摆角角速度时，将各个数据均按(an)照等级(ji)进行划分后，训练控制(zhi)模型，从而实现模糊(hu)控制(zhi)，避免状态量频(pin)繁(fan)变化(hua)导(dao)致(zhi)控制(zhi)量频(pin)繁(fan)变化(hua)，提高驾驶安全和(he)舒(shu)适性。
天(tian)眼查(cha)资料显示，东风商用车有限(xian)企业，成立于2013年，位于十堰市，是一家以从事汽车制(zhi)造(zao)业为主(zhu)的企业。企业注册资本920000万人民币，实缴资本920000万人民币。通(tong)过天(tian)眼查(cha)大数据分析，东风商用车有限(xian)企业共对外投资了8家企业，参与招投标项目2976次，财产线索方面有商标信息227条，专利信息5000条，此(ci)外企业还(hai)拥(yong)有行政许可1140个。
来源：金融界