小鹏汽车公布车辆原地转向专利,控制,速度,显示
2025-03-28 02:30:48
小鹏汽车公布车辆原地转向专利,控制,速度,显示
天眼查财产线索信息显示，近日，广州(zhou)小鹏汽车科技有限企业申请的“车辆控制方(fang)法、装置、车辆及存储介质”专利公布(bu)。
摘(zhai)要显示，该方(fang)法包括(kuo)：在所述车辆处于原(yuan)地转向控制模(mo)式的情况下，针对每个所述驱动轮，基于所述车辆的实际运行参数、目标(biao)旋转速度以及在目标(biao)方(fang)向上(shang)的预设位移速度，得到每个所述驱动轮的轮速控制扭矩；所述实际运行参数包括(kuo)所述车辆的实际旋转速度，以及所述车辆在所述目标(biao)方(fang)向上(shang)的实际位移速度；按照每个所述驱动轮的轮速控制扭矩控制对应的驱动轮旋转，以使得所述车辆的质心的位移量小于或(huo)等于预设位移量，所述预设位移量是基于所述预设位移速度得到的。这样，能够(gou)使得该车辆在原(yuan)地转向的过(guo)程(cheng)中，尽可能保持较小的转向半径(jing)，进而达到提高车辆原(yuan)地转向的性能的效果。
