人形机器(qi)人是未来产业的关键(jian)赛道，正展现出巨(ju)大的市场潜力和发展前景。当(dang)前，各地纷纷将人形机器(qi)人产业纳入发展战(zhan)略布局(ju)，加(jia)快技术突破与商业化进(jin)程，积极推动产业链各环节协同创(chuang)新。
突破前沿技术
近日，国地共建具身智能机器(qi)人创(chuang)新中心(xin)（北京市人形机器(qi)人创(chuang)新中心(xin)有(you)限企业）自主研发的“天工”人形机器(qi)人顺利完成技术升级。在户外真实(shi)地形测试中，“天工”成功登上北京市通州区海子墙公园最高点，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯(ti)的人形机器(qi)人。该机器(qi)人通过(guo)多能具身智能体“开物”所包含的具身“大脑”和具身“小脑”，实(shi)现了“感知行走”，能在行进(jin)中瞬间“看清”前方地形并马上生成对环境的准确分析，实(shi)时调整全身动作与步态，自如应(ying)对各种台阶路况。
此次“小脑”所带来的全身控制能力升级，让“天工”面对复杂环境的移动能力大幅提(ti)升，为具身智能机器(qi)人走出实(shi)验室、在真实(shi)环境实行任务奠定了基础，甚至使其具备在山(shan)地、雪地救援、废墟等极端环境下作业的潜力，为规模化应(ying)用夯(hang)实(shi)了技术底座。
在浙江灵巧(qiao)智能科技有(you)限企业，其5指(zhi)量(liang)产版灵巧(qiao)手结合多模态感知信息处理、运动规划控制及具身智能算法，实(shi)现了对环境和操(cao)作对象的精准测量(liang)与精细感知，整体技术达到国际先进(jin)水(shui)平。而作为“杭州六小龙”之一的云(yun)深处科技，其变电站巡检(jian)四足机器(qi)人占据全国90%以上市场份额，最新发布的人形机器(qi)人DR01能够快速构建高精度三(san)维环境地图，实(shi)现自主定位、导航及动态避障，具有(you)强大的稳定性和平衡能力。
进(jin)入2025年(nian)，上海人形机器(qi)人领域捷报频传。1月21日，全国首个异(yi)构人形机器(qi)人训练场正式(shi)启用，首期能容纳超过(guo)100台人形机器(qi)人同时训练；1月31日，上海卓益得(de)机器(qi)人有(you)限企业的2台新款人形机器(qi)人“小贝”在杨浦滨江与市民见面，在双足机器(qi)人产业化应(ying)用领域迈出关键(jian)步伐。
上海交(jiao)通大学机器(qi)人研究所博(bo)士生导师闫维新指(zhi)出，尽管人形机器(qi)人大规模进(jin)入工厂和家庭、具备接(jie)近人类实行任务能力的时间尚不确定，但具身智能的发展速度之快超出人们想象。继(ji)教育(yu)、交(jiao)互娱乐之后，在危险环境作业场景，具备一定作业能力的人形机器(qi)人优势已经显现。
加(jia)大政策支撑
人形机器(qi)人的每次精彩亮相，都是技术前沿的又一次突破，离不开政策的支撑。北京经开区机器(qi)人和智能制造产业局(ju)具身智能产业专班主任芦瑜先容，为支撑机器(qi)人产业发展，北京经开区建立了“一个园区、一批平台、一个中心(xin)、一支基金、一群人才”的“五个一”工作机制，并于(yu)去年(nian)在世界机器(qi)人大会上发布了具身智能机器(qi)人三(san)年(nian)行动计(ji)划，为机器(qi)人企业发展提(ti)供全生命周期赋能。
在创(chuang)新资源对接(jie)方面，支撑创(chuang)新中心(xin)与智源院、通研院、开芯(xin)院、信通院、中科院App所等创(chuang)新主体开展产学研合作；推动国家电网亦庄企业、京东物流等主体开放(fang)应(ying)用场景，与创(chuang)新中心(xin)展开深入合作，在特种作业、物流等场景开展应(ying)用测试。
在要素资源供给(gei)方面，提(ti)供政策支撑、空间保障、人才引进(jin)、场景开发等全方位的要素供给(gei)保障。如在北京市机器(qi)人产业园（亦庄）为创(chuang)新中心(xin)定制化提(ti)供超14000平方米研发、生产及办公空间，支撑企业高管和科技负责人评定经开区人才，为符(fu)合条件的高端产业人才办理人才引进(jin)等。
蛇年(nian)春晚上，凭借创(chuang)意(yi)融合舞蹈迅速走红(hong)的“宇(yu)树H1（伏羲(xi)）”机器(qi)人，让其研发企业宇(yu)树科技成为行业焦点。浙江省杭州市高新区（滨江）经信局(ju)产业发展科科长叶松耸表示，自2016年(nian)宇(yu)树科技落户杭州高新区（滨江）以来，该区始终(zhong)陪(pei)伴企业成长，从大学生创(chuang)业企业、瞪羚企业到“链主”企业，根据企业发展不同阶段给(gei)予专项(xiang)扶持政策。同时通过(guo)收储(chu)、改造存量(liang)厂房，为企业四足机器(qi)人和人形机器(qi)人的生产腾挪出万平方米标准工业厂房，满足企业的产能扩展需求。
为进(jin)一步推动机器(qi)人产业创(chuang)新发展，2023年(nian)10月份，上海发布《上海市促进(jin)智能机器(qi)人产业高质量(liang)创(chuang)新发展行动方案（2023—2025年(nian)）》，提(ti)出到2025年(nian)，将上海打造成为“具有(you)全球影响力的机器(qi)人产业创(chuang)新高地”。2024年(nian)12月份，上海市印发《关于(yu)人工智能“模塑(su)申城”的实(shi)施方案》，提(ti)出到2025年(nian)底，建成世界级人工智能产业生态。在人工智能+具身智能方面，组织技术攻(gong)关，研发端到端、多模态、空间智能等具身智能算法模型。
构建创(chuang)新体系(xi)
为加(jia)快提(ti)升人形机器(qi)人产业总(zong)体发展水(shui)平，各地有(you)效汇聚创(chuang)新资源，构建产业创(chuang)新体系(xi)。杭州市西湖区具备良好的人形机器(qi)人产业发展基础，目(mu)前拥有(you)机器(qi)人相关企业30家，覆盖了整机制造、零部件生产、App、算力等全产业链环节。“云(yun)深处的崛起并不意(yi)外，西湖区拥有(you)五八智能、云(yun)深处等具备人形机器(qi)人研发、制造、出货(huo)能力的企业，以及浙江大学、西湖大学等科研平台，凝聚石虎山(shan)机器(qi)人创(chuang)新基地、五八智能中试验证基地两大科研力量(liang)，为人形机器(qi)人产业发展奠定了产业支撑(cheng)。”西湖区经信局(ju)工业科负责人林惊虓说，该区将推动“创(chuang)新链”“产业链”“资金链”“人才链”四链融合，催生更多应(ying)用场景，引导更多产业资本、金融资本参与到机器(qi)人企业产品(pin)的实(shi)际应(ying)用中来。
在绍兴市新昌(chang)县，当(dang)地围绕机电实行器(qi)、谐波减速器(qi)、行星减速器(qi)等实行器(qi)件领域，已布局(ju)三(san)花智控、五洲新春、陀曼(man)智造等机器(qi)人研发制造企业17家、产品(pin)40余个，推动浙江灵巧(qiao)智能等头部企业落户，通用智能机器(qi)人组部件产业链初步形成。
浙江省提(ti)出，力争到2027年(nian)，在人形机器(qi)人领域培育(yu)省级及以上高能级创(chuang)新载体5家、企业研发机构30家，实(shi)施重(zhong)大科技项(xiang)目(mu)30项(xiang)，产业链供应(ying)链实(shi)现自主可控，培育(yu)链主企业5家，制造业单(dan)项(xiang)冠军和专精特新“小巨(ju)人”企业50家。
上海在人形机器(qi)人产业布局(ju)方面，呈现一南(nan)一北两大格局(ju)。在北部的宝山(shan)区，目(mu)前已经集聚近300家机器(qi)人创(chuang)新企业，接(jie)下来将打造上海市首批“市区协同”千(qian)亿元级产业集群。在南(nan)部的浦东新区，张江机器(qi)人谷作为浦东推动机器(qi)人产业高质量(liang)发展的主要承载区，目(mu)前已经集聚起一批企业，并搭建了机器(qi)人赋能中心(xin)、通用人形机器(qi)人开放(fang)创(chuang)新中心(xin)、机器(qi)人国评中心(xin)浦东分中心(xin)、机器(qi)人进(jin)出口查验平台等一批功能平台，形成引领带动作用，赋能产业发展。 （经济日报记者 杨学聪 李(li) 景 李(li)治(zhi)国）