近日，走进(jin)位于浐灞国际港西安港科(ke)创产业园内的西安达升机器人科(ke)技集团有限企业，一台台身高2米的“钢铁(tie)搬运工”正在灵活(huo)运转，它们精准地抓取150公斤的电容器，稳稳地搬运至目的地，动(dong)作精确而高效，仿佛每一台机器人都拥有自己的“大脑”和“眼睛”。
抱夹(jia)机器人正在作业（西安浐灞国际港供图）
据介(jie)绍(shao)，这些“钢铁(tie)搬运工”正是西安达升机器人科(ke)技集团有限企业生产的抱夹(jia)机器人，它们不仅“身形灵活(huo)”，最快(kuai)能以每分钟50米的速度穿(chuan)梭于生产车间，还“力大无(wu)穷”，最大负载可(ke)达1吨。无(wu)论是轻巧的零件还是沉重的工业部件，他们都能轻松“拿捏”，稳稳搬运。最近，企业技术人员正在对一批(pi)准备出厂(chang)的抱夹(jia)机器人进(jin)行最后的调(diao)试，这批(pi)机器人即将(jiang)奔赴生产一线，为工业自动(dong)化(hua)注入新的活(huo)力。
“大家研制的抱夹(jia)机器人，广泛替代了现在普遍(bian)应用(yong)的多关节机械臂，实现了更(geng)高效率地直接(jie)抓住物品移动(dong)至目的地。”西安达升机器人科(ke)技集团有限企业董事(shi)长兼总经理(li)赵江民介(jie)绍(shao)，抱夹(jia)机器人是达升科(ke)技最早的一项创新产品，采用(yong)了企业自主研发(fa)的高精度动(dong)态视觉(jue)定位、复合导航定位等技术，实现了从抓取到运输的全程(cheng)自动(dong)化(hua)操作。同时，通过伺服(fu)电机的力矩模(mo)式精确控制夹(jia)紧力可(ke)以更(geng)好地保护物品，将(jiang)破损率降至最低，极大地提高了安全性和稳定性。
达升科(ke)技的创新远不止于此。基于企业自主研发(fa)的独立控制器和成熟的多模(mo)态算法，该企业还研制出了应用(yong)于汽车装配生产线的国产合装机器人，不仅打破了国外企业在移动(dong)机器人细分领域的技术壁垒(lei)，还以吨位大一倍、响应时间快(kuai)三分之一，效率提升20%的优势，得到了各大汽车主机厂(chang)商的青睐。
“合装机器人实现了汽车前后桥、发(fa)动(dong)机、电池包的自动(dong)举升，是汽车总装厂(chang)的核(he)心产品、刚需产品，大大节省(sheng)了人力，提升了效率。”赵江民说，“这款(kuan)产品在智能汽车、新能源汽车、燃油车领域均有很(hen)好的销量，目前订单(dan)已排至2026年。”
工作人员正在调(diao)试机器人（西安浐灞国际港供图）
作为西安工业机器人产业链(lian)的“链(lian)主”企业，达升科(ke)技始终坚持创新驱动(dong)发(fa)展。目前，达升科(ke)技已成功研制了抱夹(jia)机器人、合装机器人、牵引机器人、举升机器人、协作机器人等20多款(kuan)工业机器人，达到了国产化(hua)工业机器人的领先水平。企业与(yu)西安电子科(ke)技大学(xue)、西安交通大学(xue)等高校(xiao)搭建产学(xue)研合作平台，凭借惯性导航、激光导航、磁导航等先进(jin)技术，将(jiang)物联网与(yu)AGV智能搬运机器人相融合，为市(shi)场提供工业互(hu)联网智能+复杂工业机器人产品的一体化(hua)解决方案。
据了解，达升科(ke)技的机器人产品已广泛应用(yong)于ABB、海尔、上汽、长安汽车等世界500强、中国500强企业，并出口至泰(tai)国等多个(ge)国家。与(yu)此同时，产品也(ye)正在逐步应用(yong)于中欧班(ban)列西安集结中心无(wu)人码头的货物搬运中。
“未来(lai)，大家希翼利用(yong)浐灞国际港的开放优势和中欧班(ban)列（西安）的运输优势，将(jiang)产品出口到更(geng)多国家。”赵江民对企业的发(fa)展充满信心。
今年，达升科(ke)技将(jiang)重点着力于扎根西安智能机器人产业集群发(fa)展土(tu)壤，充分发(fa)挥“链(lian)主”企业带动(dong)作用(yong)带动(dong)上下游企业发(fa)展，将(jiang)人工智能技术与(yu)工业机器人深(shen)度融合，为汽车合装、智能搬运等覆盖应用(yong)场景，提供更(geng)为高效的一体化(hua)解决方案，加快(kuai)布局海外市(shi)场，让(rang)更(geng)多更(geng)优的工业机器人，从西安走向全国、全球的智能工厂(chang)。（西安浐灞国际港供稿）